邵成
- 作品数：22 被引量：76H指数：5
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- AUV载荷分离运动仿真研究被引量：2
- 2006年
- 自主水下航行器AUV(Autonomous Underwater Vehicles)是由载荷和运载体组成的一个多体系统,在载荷被释放时要保证其不能和运载体发生碰撞。文中研究了AUV在水下进行分离的运动学、动力学机理,利用多刚体动力学方法,建立了相应的数学模型;考虑分离安全性的要求,对不同初始条件的载荷分离进行了仿真。文中的仿真研究将为AUV载荷分离研究具有重要的工程指导意义。
- 余德海潘光邵成韦刚
- 关键词：自主式水下航行器仿真
- 复杂设备可靠性增长中的一种精确分析方法被引量：6
- 2006年
- 结合传统可靠性增长试验方式,以及复杂设备的实际情况,作了基于Crow扩展模型的可靠性增长分析。然后推导采用纠正有效性系数的加权平均,并引入环境折合系数,在此基础上给出了复杂设备可靠性增长中的一种精确分析方法。同时给出关键参数估计值的表达式,并用一组试验数据作为示例。
- 胡明祥宋保维邵成
- 关键词：AMSAA模型
- 小子样鱼雷装载失效率与工作失效率关系被引量：1
- 2007年
- 鱼雷装载试验信息很少,用数理统计方法评估其装载失效率,结果不能真实反映实际情况。利用灰色系统理论的GM(1,2)模型,结合实例对鱼雷装载失效率和工作失效率的关系进行建模,研究两者之间的关系,推算鱼雷装载失效率。计算结果表明,该方法能达到令人满意的拟合和预测精度,方法简单,具有实用价值。
- 邵成宋保维梁庆卫田星李正
- 空投水雷入水冲击力仿真被引量：13
- 2008年
- 基于不可压缩流体的非定常势流理论建立了空投水雷入水冲击力计算的数学模型,对水雷的入水冲击力进行了计算。仿真结果表明,入水冲击力的数量级是相当大的;最大入水冲击力随着入水速度的增大而迅速增大,与入水速度的平方成正比例关系;最大轴向入水冲击力随着入水角度的增大而增大;最大法向入水冲击力随着入水角度的增大而减小。
- 宋保维杜晓旭孟锐李家旺邵成
- 关键词：空投水雷势流理论
- 携带正浮力载荷AUV的载荷分离运动仿真研究被引量：2
- 2008年
- 结合工程实际对锚链进行简化假设,从系统的角度建立AUV载荷约束分离运动方程,并结合D'Alembert原理,消去锚链的约束反力。在此基础上,对该AUV在不同初始参数下的载荷分离运动进行仿真研究,仿真结果清晰的反映了AUV载荷分离运动情况。
- 邵成宋保维李家旺杜晓旭
- 关键词：刚体力学AUV
- 带有内部转子的自主水下航行器的跟踪控制
- 2009年
- 研究了水平面内自主水下航行器(AUV)的轨迹跟踪控制问题。AUV由主推进器和一个内部转子驱动,可视为欠驱动系统。建立了带有外界扰动及模型不确定性的系统数学模型。为了对侧向运动和偏航运动进行解耦,采用了一种坐标转换。基于Lyapunov直接法,针对转换后的模型设计了一种跟踪控制律以使得位置跟踪误差收敛于零点左右的一个球域内。考虑到电机控制系统中的干扰和误差,对转子电机进行了控制设计以实现系统跟踪误差的全局镇定。仿真结果表明控制律对建模误差具有一定的鲁棒性。
- 李家旺宋保维李家宽邵成
- 关键词：自主水下航行器欠驱动系统跟踪控制
- 小子样鱼雷湖海试验环境因子折算方法研究被引量：4
- 2007年
- 鱼雷湖海试验信息很少,且其寿命不服从典型分布,若用常规方法折算其环境因子,结果不能反映实际情况。基于灰色理论的GM(1,2)模型,建立鱼雷湖海试验环境因子折算模型,结合算例给出鱼雷湖海试验数据的折算方法。计算结果表明:该方法简单、实用、折算精度高,具有较高的工程参考价值。
- 宋保维邵成毛昭勇邵旭飞李家旺
- 关键词：系统工程方法论鱼雷环境因子
- 不同分离方式下AUV载荷分离运动的安全性分析被引量：1
- 2007年
- 考虑到分离运动中载荷与运载体之间的相互影响,建立了在不同分离方式下具有同一形式的多刚体运动方程,基于分离后载荷与运载体之间的距离理论,提出了一种分离安全度模型,对不同分离方式下的分离安全性进行了定量分析。结果表明,当运载体为正浮力且无控时,采用推冲分离方式进行分离不会发生碰撞,且在一定条件下较重力解脱方式为优。
- 李家旺宋保维邵成余德海杜晓旭
- 关键词：AUV
- 重力解脱方式下AUV的载荷分离运动分析被引量：4
- 2007年
- 自主式水下航行器(AUV)可视为由载荷与运载体组成。研究了重力解脱方式下的载荷分离运动。考虑到分离过程中载荷与运载体之间存在约束,建立了分离时AUV的整体运动方程并进行了仿真。结果表明,对于负浮力的载荷,分离前速度增大,碰撞可能性会降低,过大或过小的预定分离角会增加碰撞发生机率,而与未考虑运载体运动的影响时相比,分离安全性会有所降低。
- 李家旺宋保维余德海邵成杜晓旭
- 关键词：自主式水下航行器
- 小子样产品可靠性评定技术
- 可靠性评定是可靠性技术发展的重要研究方向之一,小子样产品可靠性评定技术由于信息量少,一些成熟的统计学方法并不适用于小子样情况.文章评述了国内外在小子样产品可靠性评定方面的研究现状,给出了工程上常用的可靠性评定Bayes方...
- 梁庆卫宋保维邵成李正
- 关键词：小子样
- 文献传递
