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郑晓斌

作品数：26 被引量：45H指数：4
供职机构：福建船政交通职业学院更多>>
发文基金：福建省教育厅资助项目福建省教育厅科技项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇期刊文章
  • 3篇专利

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 7篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇控制器
  • 4篇可编程序
  • 4篇光伏
  • 4篇PLC
  • 3篇物联网
  • 3篇联网
  • 3篇可编程序控制
  • 3篇可编程序控制...
  • 3篇机器人
  • 3篇编程序控制器
  • 3篇程序控制
  • 3篇程序控制器
  • 2篇远程
  • 2篇远程监控
  • 2篇智能传感
  • 2篇智能传感器
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇太阳
  • 2篇太阳能

机构

  • 26篇福建船政交通...
  • 3篇福州大学
  • 1篇福建新航物联...

作者

  • 26篇郑晓斌
  • 7篇王麟珠
  • 4篇林恒青
  • 3篇薛毓强
  • 2篇陈忠士
  • 2篇邹泽昌
  • 1篇沈培辉
  • 1篇林立生

传媒

  • 2篇机电技术
  • 2篇电工电气
  • 1篇南昌大学学报...
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇精密制造与自...
  • 1篇中国设备工程
  • 1篇电子制作
  • 1篇南方农机
  • 1篇曲靖师范学院...
  • 1篇长春理工大学...
  • 1篇陕西理工学院...
  • 1篇陕西科技大学...
  • 1篇云南民族大学...
  • 1篇职业技术
  • 1篇辽东学院学报...
  • 1篇重庆科技学院...
  • 1篇武夷学院学报
  • 1篇湖北理工学院...
  • 1篇成都工业学院...
  • 1篇兰州工业学院...

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 5篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
神经网络模糊PID技术在光伏系统MPPT控制器中的应用被引量：4
2015年
针对传统光伏系统MPPT控制算法的局限性及无法自适应外部复杂情况等诸多问题,提出一类以神经网络、模糊控制器以及PID控制器组成的神经网络模糊PID控制器。利用光照幅度、环境温度等参数的离线训练后的权值作为整个三层前馈神经网络的优化参数;通过预测最大功率点与实际的工作电压进行比较,运用模糊推理对PID相关参数进行最佳调整。仿真结果表明:与传统PID控制器、模糊控制器相比,本系统能增强消除系统误差能力,稳态性能有了明显提高,同时可获得更高的控制精度。
郑晓斌
关键词：最大功率点追踪神经网络模糊PID
机械手臂动态抓取控制系统设计被引量：1
2021年
对机械手臂动态抓取以及NJ控制器的运作机理与算法等进行深入的探究,并进行NJ运动控制器的仿真实验。结果显示,NJ运动控制器伺服电机的实际转速在发生较大的变化时,所需的时间极短,仅仅需要0.32 s;实际转速完全跟随给定转速的时间,同样也可有效控制在0.22 s左右;在添加诸如白噪声等一定干扰因素的条件下,NJ伺服电机的实际转速仍可在既定短时间内与给定转速保持一致,且存在的误差极小。这表明基于NJ运动控制器的机械手臂具有较高的性能,能准确完成动态抓取。
郑晓斌
关键词：机械手臂自动化
一种人体姿态识别装置
本实用新型公开了一种人体姿态识别装置，包括装置座和移动筒，所述装置座内设置有电源箱，且装置座侧面设置有驱动轮，所述装置座内设置有第一电动机，所述第一传动轴上端和丝杠相连接，所述移动筒贯穿设置在丝杠上，所述旋转机构上端和安...
林恒青郑晓斌戴立庆王麟珠
文献传递
太阳能光伏发电系统效率提升的研究被引量：1
2014年
光伏发电系统总体利用率低是目前太阳能新能源技术大规模推广应用的瓶颈。文章阐述提升光伏发电系统发电效率的3种方法——提高光电转换效率、增强光照辐射强度和采用最大功率点跟踪(MPPT)算法,以便促进光伏发电系统的推广应用。
郑晓斌张琼
关键词：聚光MPPT算法
基于PLC的太阳能光伏聚光发电随动系统的研究被引量：5
2012年
太阳能随动系统的追踪策略采用粗追踪和精确追踪两种相结合的模式.将全年每半个月的太阳理论位置为标准值,通过可编程序控制器查表的方式实现对太阳光线方位角与高度角的粗追踪;再采用导纳增量法实现对光伏聚光系统的输出最大功率点的精确追踪;同时也对光强智能传感器硬件合理设计以及电机拖动模块进行了探讨,使得系统具有较高的追踪精度和发电效率等诸多优点.
郑晓斌沈培辉
关键词：可编程序控制器
用于复杂空间曲面加工的柔性抛光机控制系统设计被引量：1
2009年
开发设计一种用于复杂曲面的柔性抛光系统,其由六自由度的ABB机器人和布抛光系统组成。文章主要分析了柔性抛光控制系统的加工工艺及其实现的方法,并对机器人的电气控制系统进行初步的硬件设计。
郑晓斌
关键词：机器人PLC
基于物联网的安全用电智能计量设备研发与应用研究
2022年
随着大数据时代的到来,物联网也在各个行业中广泛应用,物联网的使用难免会增加电量的需求,根据物联网使用的需求就需要增加安全用电智能计量设备,相关人员需要从设备的设计、创新点、功能等方面进行研发,增强物联网使用过程中的安全,给物联网用户提供更好的服务和便利。本文主要针对物联网的安全用电智能计量设备的研发,在研发过程面临的问题以及如何广泛应用展开详细的阐述和分析。
郑晓斌邹泽昌陈忠士
关键词：物联网安全用电
一种用于智慧用电的开关插座
本实用公开了一种用于智慧用电的开关插座，包括插座本体，插座本体上安装设有转动装置，转动装置上端移动卡接设有卡扣装置，卡扣装置滑动安装在插座本体上，卡扣装置上方插座本体上安装有移动装置，移动装置上端移动卡接有限位装置，移动...
郑晓斌邹泽昌陈忠士游启麟陈忠振
文献传递
树障清理机器人的设计与实现
2023年
针对环境复杂的区域,高大树木、复杂地形等问题容易造成用电危险,而传统的人工清理树障的方法易造成安全事故,我国现有研发的机器人具有空中姿态控制不稳定以及数据传输不稳定等问题,对树障清理空中机器人进行了设计和实现.该机器人的结构组成主要包括多旋翼无人机、控制系统、远程监控系统、通信系统和刀具装置.通过确定地面坐标系和无人机坐标系的关系,建立空中机器人的动力学模型.充分考虑环境等因素对空中机器人传感器采集数据的影响,建立了传感器的数据融合算法,对传感器采集数据进行处理.采用PID(Proportion Integral Differential)控制方法对空中机器人的姿态控制器进行设计.为了验证该树障清理空中机器人的性能,对其进行了姿态控制试验和树障清理试验.试验结果表明机器人的姿态控制响应时间较短,最短可达1.2 s.在进行树障清理时,最大可清理树障直径约为4 cm,切割最长时间为3 s.
郑晓斌
关键词：PID控制算法
基于STM32的智能扫地机器人设计被引量：4
2020年
扫地机器人极大地方便了人们的生活。笔者基于STM32的微处理器装置,设计了一款智能扫地机器人,利用了混合路径规划算法以及分离式的吸尘结构,在不同环境下进行不同的清扫工作。文章介绍了扫地机器人的特点,并就其系统设计展开了具体的论述。
郑晓斌张琼
关键词：STM32
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