郝勇
- 作品数：64 被引量：164H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省博士后科研启动基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- GPS接收机射频前端和基带处理的反馈控制装置及方法
- 本发明提供的是一种GPS接收机射频前端和基带处理的反馈控制装置及方法。在将射频前端中频数字信号送入基带处理的前向通路上，设置一个根据捕获结果和载噪比估计值调节射频前端采样频率的反馈回路；捕获结果、载噪比估计模块将通过基带...
- 赵琳高帅和丁继成郝勇李英飞张峻岭李鹏飞韩雪川高源俊王晓旭
- 基于遗传算法的多星协同攻击轨道优化方法
- 2017年
- 空间攻防中,对拦截卫星攻击路径的规划是成功击中目标卫星的关键因素之一,多星协同进攻方式与单星进攻方式相比,打击效果更好。基于C-W方程建立了航天器拦截的相对运动方程,采用多颗拦截卫星协同进攻的方式,根据战场态势利用遗传算法制定出拦截卫星最优协同策略,并对算法的运行参数及遗传操作进行优化设计,提高算法的自适应能力。仿真结果表明,该方法在脉冲推力的假设下提出的一种最优拦截方案能够更加灵活地满足拦截任务的需求,通过各拦截卫星之间的协同,能够有效提高整体作战效能。
- 刘源李玉玲郝勇赵琳
- 关键词：遗传算法路径规划动态模型
- 用于导航系统的高精度多路授时模块及获得无积累误差的授时系统信号的方法
- 用于导航系统的高精度多路授时模块及获得无积累误差的授时系统信号的方法，属于组合导航相关系统授时技术领域。解决了传统授时系统误差累计问题。本发明的相位差计算电路对从信号捕获电路获得秒脉冲信号和经过10<Sup>7</Sup...
- 郝勇黄卫权刘源王艺鹏
- 室内定位离线训练系统
- 室内定位离线训练系统，属于室内定位技术领域。本发明是为了解决传统的离线数据库建立过程中人为操作工作量大，进而导致测量精度低的问题。本发明所述的室内定位离线训练系统，移动终端能够采集WiFi/ZigBee/RFID组合无线...
- 刘源陈晓博郝勇王秋帆
- 文献传递
- 基于WiFi、ZigBee和RFID组合的室内无线定位的位置服务系统及其实现方法
- 基于WiFi、ZigBee和RFID组合的室内无线定位的位置服务系统及其实现方法，涉及一种室内无线定位的位置服务系统，本发明为解决现有室内定位系统服务领域小、系统安全性低的问题。本发明包括本地位置服务系统网、远程服务器和...
- 郝勇刘源陈晓博王秋帆
- 文献传递
- 一种考虑量化状态反馈的自主水下机器人轨迹跟踪控制方法
- 本发明的目的在于提供一种考虑量化状态反馈的自主水下机器人轨迹跟踪控制方法，包括如下步骤：建立水下机器人的运动数学模型；设计量化扩张状态观测器实现对外部干扰的观测；设计量化状态下的自适应控制律来实现轨迹跟踪控制。本发明提出...
- 郝勇刘宇航安好
- 基于互联网环境的大学生个性化协同创新机制研究被引量：1
- 2015年
- 目前大学生创新团队仍然在传统的自然组,这势必限制了创新思想的扩展以及创造能力的提升。借助互联网,将不同学校、不同领域甚至是不同国别的创新思想链接起来,形成合力。恰当的互补协同创新将成为今后大学生创新创业的核心,因此如何构建基于互联网环境的大学生个性化协同创新机制将成为未来创新创业教育的研究方向。
- 孙剑明郝勇王树达王忠建孙颖
- 关键词：互联网环境协同创新创新教育
- 一种嵌入式软件支撑平台
- 本发明涉及软件支撑平台领域，具体为一种采用中间件技术和虚拟机原理，适应不同硬件平台和操作系统的嵌入式软件支撑平台。本发明包括板级支持包、操作系统适配层、公共模块，商用操作系统构建在板级支持包上，操作系统适配层构建在商用操...
- 闫保中黄超丁继成赵琳许兆新李健利李玉兵黄卫权郝勇马兴成
- 文献传递
- 范数有界的鲁棒卫星姿态估计方法被引量：1
- 2016年
- 针对现有卫星姿态鲁棒滤波器中计算量大、时变系统估计效果不理想的问题,将范数有界鲁棒滤波器应用于卫星姿态估计系统中.该方法将一部分系统模型误差视为系统的不确定度,降低了系统的建模难度.通过欧几里德范数确定状态的不确定度上界,对系统进行误差有界的鲁棒估计,保证了估计精度.仿真结果表明:在假设的不准确条件下,该鲁棒滤波器展现了良好的鲁棒性,其估计性能比传统扩展卡尔曼滤波(EKF)方法在三轴的估计精度(RMS)方面分别提高了11.21%,17.97%和38.13%.
- 赵琳邱海洋郝勇
- 关键词：卫星姿态确定范数有界卡尔曼滤波
- 一种基于频率可调的GPS接收机信号捕获反馈回路及捕获方法
- 本发明属于卫星导航定位技术领域，具体涉及一种根据信噪比结果协调控制输入信号频率的GPS接收机信号捕获反馈回路，还涉及该反馈回路使用的信号捕获方法。本发明包括：输入数据预处理装置将信号进行输入捕获预处理后传送给信号捕获装置...
- 赵琳高帅和丁继成郝勇苑振国苏中华
