都海波
- 作品数：78 被引量：125H指数：7
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于改进天牛须算法的电力攀爬机器人运动学逆解算法被引量：8
- 2022年
- 为了提高电力系统的自动化水平,减轻电力工人在检修高压输电系统时的劳动强度,同时保障电力工人人身安全,提出并设计一种可以攀爬电力铁塔的六自由度关节式机器人,针对该构型进行运动学分析和求解.为解决传统的解析法用于机械臂逆运动学求解过程中存在操作繁琐和奇异点无法逆运算等问题,提出一种基于改进天牛须算法的电力攀爬机器人运动学逆解算法.首先,对电力攀爬机器人进行DH建模,得到正运动学方程;然后,使用正运动学方程和目标位姿建立代价函数,采用改进天牛须算法对代价函数优化;最后,使用Matlab实现此算法进行仿真验证.实验结果表明,与传统的天牛须算法、改进遗传算法以及改进粒子群算法相比,所提出算法具有较好的收敛性,求解精度较高.
- 都海波葛展展张金锋谢枫
- 一种基于天牛须算法的六自由度机器人逆解算法
- 一种基于天牛须算法的六自由度机器人逆解算法，包括以下步骤：S1、将六自由度关节机器人当前所处的各关节角θ′<Sub>1</Sub>至θ′<Sub>6</Sub>作为迭代初始角；S2、根据六自由度关节机器人的sdh模型下的...
- 都海波葛展展周俊从永正周送钢常帅储昭碧
- 工程认证下的控制学科人工智能课程改革
- 2023年
- 本文在新形势工程教育认证的要求下,针对“人工智能基础”课程尚存的问题,以提高控制学科人工智能方向人才培养质量为目标,提出了一系列改革措施:1)在工程教育认证要求下,同时将课程思政融入课堂;2)以主课堂为主,重新构建面向新形势需求的课程内容;3)通过系列案例构建法整合教学过程,明确各个阶段的学习目标;4)采用闭环考核评价反馈,持续改进教学过程。
- 许水清冯莉都海波陈立平
- 关键词：工程教育认证教学改革人工智能课程
- 一种基于指数收敛对并联DC-DC型Buck变换器的均流控制方法
- 本发明公开了一种基于指数收敛对并联DC‑DC型Buck变换器的均流控制方法，获得并联的每一条Buck支路上的电感电流导数和变换器输出端的电压导数<Image file="DDA0001656350280000011.GI...
- 都海波蒋丛让程盈盈金小峥温广辉朱文武吴笛
- 文献传递
- 基于Adams算法的指定频率的谐波间谐波分析方法
- 本发明公开一种基于Adams算法的指定频率的谐波间谐波分析方法，设定交流分量个数N的值，各个交流分量的频率数值为依次递增且均不大于2π/T的正数f<Sub>1</Sub>、f<Sub>2</Sub>、…、f<Sub>N<...
- 董学平李华都海波
- 一种基于动态规划的角钢塔攀爬机器人三维路径规划方法
- 本发明公开了一种基于动态规划的角钢塔攀爬机器人三维路径规划方法，涉及电力作业攀爬机器人技术领域，该方法：首先针对角钢塔自身结构特点，利用角钢塔上的节点板构造二维有向加权图，基于二维有向加权图利用动态规划算法进行最小路径规...
- 张金锋都海波谢枫程智余张天忠刘军葛展展胡正许水清罗义华刘勇何辉惠金花梅一徐宁刘雁生常帅黄杰刘鑫孟宪乔吴睿周贺
- 人工智能2.0时代的群体智能理论与技术专题序言
- 2022年
- 1引言进入21世纪,传感技术、通信技术与人工智能技术的快速发展对工程系统集成与管控方式产生了深刻的影响。从大规模国家基础设施系统到各类军事集成无人系统日益呈现出网络化的结构特征和智能化的单元特性。在迈入人工智能2.0时代,信息化、智能化与网络化融合发展的趋势日益凸显并浮现出引领第四次工业革命的趋势。在此背景下。
- 温广辉吴争光彭周华都海波赵宇周佳玲
- 关键词：群体智能人工智能技术传感技术系统集成网络化
- 一类二阶非线性系统的有限时间输出反馈镇定及其在单相DC-AC变换器中的应用被引量：2
- 2020年
- 研究一类二阶非线性系统的输出反馈控制问题.利用有限时间控制和有限时间收敛观测器技术,提出一种基于观测器的有限时间输出反馈控制器,可以保证系统的状态在有限时间内收敛到平衡状态.为了验证理论方法的实际效果,针对无电流信号的单相DC-AC变换器,利用所提出的有限时间控制理论设计电压调节控制器,通过相应的仿真结果验证所提出方法的有效性.
- 都海波许叶园朱文武程盈盈
- 关键词：二阶非线性系统输出反馈控制观测器
- 基于自适应变异的变步长天牛须算法及其在图像配准中的应用
- 2024年
- 针对现有遥感技术缺乏光谱信息而导致图像失真度高、成像模糊等问题,文章提出基于倾斜摄影技术提高遥感图像分辨率的方法。传统的天牛须算法(beetle antennae search algorithm,BAS)在处理图像匹配时,虽然具有参数少、收敛速度快、易于实现等优点,但是精度有限。因此以步长指数衰减的方式进行变步长搜索,同时借鉴粒子群算法寻优策略,引入天牛左右须历史最佳位置作为下一步解的搜索参考位置,以此提高解的搜索速度。与传统的天牛须智能优化算法相比,该文提出的基于自适应变异的变步长天牛须算法求解精度更高,通过实验验证了该算法的有效性。
- 张金锋谢枫王鹏吴睿俞波都海波
- 多枚倾斜转弯导弹的滚转通道之分布式有限时间姿态协调控制被引量：3
- 2013年
- 对多枚倾斜转弯(BTT)导弹设计滚转通道自动驾驶仪时,基于分布式协调控制理论,本文提出了一类分布式有限时间姿态协调控制器.由于BTT导弹的气动参数变化强烈、机动要求高,要求控制器响应速度高,抗干扰能力强.本文基于有限时间控制技术,并结合多智能体系统的协调控制理论,对多枚BTT导弹滚转通道提出了一种分布式有限时间姿态协调控制律.在该控制律作用下,所有的BTT导弹通过相互协调,其滚转角可以在有限时间内达到一致并为给定的参考指令信号.仿真结果表明了该方法的有效性.
- 都海波李世华何怡刚程盈盈
- 关键词：协调控制
