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金秀

作品数：103 被引量：140H指数：7
供职机构：安徽农业大学更多>>
发文基金：引进国际先进农业科技计划国家自然科学基金安徽省教育厅教学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 68篇专利
  • 31篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 33篇自动化与计算...
  • 20篇农业科学
  • 4篇文化科学
  • 3篇理学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 20篇图像
  • 17篇土壤
  • 17篇机器人
  • 16篇除草
  • 12篇光谱
  • 9篇除草机
  • 9篇除草机器人
  • 8篇杂草
  • 7篇智能机器人
  • 7篇神经网
  • 7篇神经网络
  • 7篇速效
  • 7篇小麦
  • 7篇霉病
  • 7篇赤霉
  • 7篇赤霉病
  • 6篇智能机器人技...
  • 6篇小麦赤霉病
  • 6篇机器人技术
  • 6篇高光谱成像

机构

  • 101篇安徽农业大学
  • 2篇湖南大学
  • 2篇常州大学
  • 1篇福建农林大学
  • 1篇四创电子股份...
  • 1篇国际竹藤中心

作者

  • 103篇金秀
  • 78篇李绍稳
  • 28篇饶元
  • 26篇张乐
  • 24篇傅雷扬
  • 19篇张武
  • 15篇江朝晖
  • 15篇李志强
  • 10篇朱军
  • 9篇张筱丹
  • 8篇齐海军
  • 8篇齐海军
  • 7篇温淑娴
  • 7篇王文才
  • 5篇赵刘
  • 4篇许高建
  • 4篇徐静
  • 3篇丁春荣
  • 3篇黄垒
  • 2篇汪涛

传媒

  • 3篇激光与光电子...
  • 3篇浙江农业学报
  • 2篇农业机械学报
  • 2篇江苏农业科学
  • 1篇东北林业大学...
  • 1篇农业工程学报
  • 1篇食品科学
  • 1篇复旦学报（自...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇分析测试学报
  • 1篇现代计算机
  • 1篇甘肃农业大学...
  • 1篇安徽农业大学...
  • 1篇中国农业大学...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇通化师范学院...
  • 1篇计算机科学
  • 1篇安徽建筑工业...
  • 1篇江苏大学学报...
  • 1篇江汉大学学报...

年份

  • 10篇2024
  • 11篇2023
  • 17篇2022
  • 11篇2021
  • 8篇2020
  • 18篇2019
  • 9篇2018
  • 7篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2012
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
共 103 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种田间智能机器人及其工作方法
本发明适用于智能机器人技术领域，尤其涉及一种田间智能机器人，所述田间智能机器人包括：移动平台，用于带动所述机器人移动；多目标识别测距模块，用于采集田间图像信息；控制器，用于接收所述田间图像信息，根据所述田间图像信息识别田...
李绍稳张乐李志强孟余耀傅雷扬金秀
一种多模态果实感知系统、装置及存储介质
本发明公开了一种多模态果实感知系统、装置及存储介质，属于计算机视觉技术领域。针对现有技术中存在的果实感知模型在弱光环境下感知效果不佳的问题，本发明通过多角度采集果实植株视频流数据，构建多模态果实图像数据集，将多模态视觉数...
陈文骏饶元王坦王玉伟王丰仪徐峰金秀张雨柳迎春张武
小麦赤霉病害高光谱时序与敏感特征研究
采用高光谱成像光谱仪OKSI,连续观测了健康未发病、具有发病趋势和发病小麦麦穗的时序高光谱,分析了小麦赤霉病病害光谱的时序一致性、敏感时期和敏感特征。结果表明：与健康小麦相比,具有赤霉病病害小麦麦穗时序光谱差异较大,健康...
王帅李绍稳金秀王文才
一种基于多模态数据融合的目标检测方法以及基于目标检测模型的在体果实采摘方法
本发明公开了一种基于多模态数据融合的目标检测方法以及基于目标检测模型的在体果实采摘方法，属于智能检测技术领域。一方面目标检测模型的训练方法中，利用深度相机获取自然环境下在体果实的多模态视觉数据，引入坐标注意力机制增强特征...
饶元束雅丽罗庆金秀江朝晖张武张筱丹
一种田间智能机器人
本实用新型适用于智能机器人技术领域，尤其涉及一种田间智能机器人，所述田间智能机器人包括：移动平台，用于带动所述机器人移动；多目标识别测距模块，用于采集田间图像信息；控制器，用于接收所述田间图像信息，根据所述田间图像信息识...
李绍稳张乐李志强孟余耀傅雷扬金秀
文献传递
土壤速效磷成像和非成像高光谱预测的对比研究
本文对成像和非成像高光谱数据进行对比分析，验证成像高光谱数据在土壤速效磷预测上的可行性。利用成像光谱仪和地物光谱仪获取经处理后的土壤光谱信息，比较两高光谱数据在450-850 nm的光谱曲线特征;对两高光谱数据进行预处理...
王文才李绍稳齐海军金秀王帅
关键词：速效磷
基于Faster R-CNN深度网络的油菜田间杂草识别方法被引量：29
2020年
为自动识别油菜田间的杂草,提出基于Faster R-CNN深度网络的油菜田间杂草识别方法,利用COCO数据集的深度网络模型进行迁移训练。首先,以自然环境条件下的油菜与杂草图像为样本,利用Faster R-CNN深度网络模型共享卷积特征,对比VGG-16、ResNet-50和ResNet-101这3种特征提取网络的结果;该方法还与采用3种相同特征提取网络的SSD深度网络模型进行对比。结果表明,基于VGG-16的Faster R-CNN深度网络模型在油菜与杂草目标识别中具有明显的优势,其油菜与杂草的目标识别精确度可达83.90%,召回率达到78.86%,F1值为81.30%。该深度学习方法能够有效实现油菜与杂草目标的准确、高效识别,为多类型杂草目标识别的研究提供了参考。
张乐金秀傅雷扬李绍稳
关键词：机器视觉FASTER目标识别
一种基于深度学习的传感器漂移校准方法、电子设备及存储介质
本发明公开了一种基于深度学习的传感器漂移校准方法、电子设备及存储介质，属于传感器校准技术领域。该方法采用数据增广方法扩充数据样本，为传感器漂移校准提供了数据保障，所提出的传感器漂移校准方法包括漂移特征提取和漂移校准两个部...
饶元王文金秀李绍稳朱军梁惠
文献传递
基于动态时间弯曲的马铃薯干腐病发病期时序高光谱诊断方法被引量：6
2018年
本实验针对马铃薯干腐病潜育期到发病期的诊断方法进行研究,利用时序高光谱对病害发生过程中的病症特征进行分析和提取,并基于时序性特征采用动态时间弯曲(dynamic time warping,DTW)聚类算法对时序关键点进行分析,即对发病期初始点进行诊断。本研究在数据预处理中使用图像阈值分割算法提取动态感兴趣区域,利用概率密度比算法剔除病害光谱异常值,在对比病症的光谱与外观后,发现马铃薯干腐病的光谱具有非单调性特征,再基于该非单调性特征使用高斯核函数的主成分权重系数法进行光谱特征提取。最后基于病害特征,利用模糊聚类方法判定时序关键点,其结果正确率仅为66.7%;针对特征时序性再利用DTW聚类算法判定时序关键点,其结果正确率达94.4%。本实验研究表明基于DTW的时序高光谱诊断方法能对马铃薯干腐病发病期进行有效诊断。
金秀齐海军李绍稳
关键词：马铃薯干腐病模糊聚类动态时间弯曲
一种基于深度循环的小麦赤霉病的检测方法及其系统
本发明公开了一种基于深度循环的小麦赤霉病的检测方法，包括如下步骤:S1、采集小麦麦穗高光谱图像像元，并对高光谱图像像元进行样本欠采样，以解决数据集不平衡的问题，从而得到目标数据；S2、对目标数据进行二维图像的重塑来作为灰...
李绍稳金秀许高建傅运之王帅朱娟娟方向
文献传递
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