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钟海波
作品数:
5
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供职机构:
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
孟庆季
北京航空航天大学仪器科学与光电...
李魁
北京航空航天大学仪器科学与光电...
冯培德
北京航空航天大学
吕妍红
北京航空航天大学仪器科学与光电...
徐烨烽
北京航空航天大学仪器科学与光电...
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作者
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钟海波
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李魁
3篇
孟庆季
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冯培德
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徐烨烽
1篇
吕妍红
传媒
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1篇
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年份
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2011
1篇
2010
1篇
2009
1篇
2008
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基于VTK的脊柱手术模拟系统关键技术研究与实现
钟海波
关键词:
COMPUTER
基于双轴光电测量系统的地面车位置、姿态及航向测量方法
基于双轴光电测量系统的地面车位置、姿态和航向测量方法:车辆上装有惯导系统和双轴光电测量系统,车辆驶入指定区域,惯导系统提供车辆位置、姿态和航向初始值;利用双轴光电测量系统锁定三个已知位置靶标,测出此时光轴矢量相对车体坐标...
冯培德
孟庆季
李魁
钟海波
文献传递
基于旋转调制的MEMS捷联惯导系统设计
2009年
根据惯性器件旋转调制原理,设计基于MEMS惯性器件的旋转调制式捷联惯导系统。在阐述系统的工作原理和结构技术特点基础上,主要从系统硬件设计、软件设计方面介绍系统研制过程。系统硬件电路主要包括基于F28335的数据采集电路、基于ADS1258高精度A/D采集电路、直流电机PWM控制电路。基于DSPF28335平台下开发系统嵌入式软件主要完成数据采集、旋转控制、导航解算等功能。实验表明,系统可以有效提高MEMS惯性器件性能,对比同精度水平系统具备较大成本优势,是一种比较理想低精度惯导系统。
孟庆季
徐烨烽
钟海波
关键词:
MEMS
旋转调制
捷联惯导系统
TMS320F28335
惯性法轨道不平顺测量仿真研究
2011年
轨道几何不平顺一直是轨道检测的主要项目,它是影响列车运行安全和平稳性最主要的参数。通过不平顺轨道的数值模拟以及车辆轨道动力学仿真,对惯性法测量轨道不平顺进行了仿真研究,分析了各不平顺参数的检测方法,研究了陀螺仪性能对测量精度的影响。
钟海波
吕妍红
李魁
关键词:
轨道不平顺
数值模拟
基于双轴光电测量系统的地面车位置、姿态及航向测量方法
基于双轴光电测量系统的地面车位置、姿态和航向测量方法:车辆上装有惯导系统和双轴光电测量系统,车辆驶入指定区域,惯导系统提供车辆位置、姿态和航向初始值;利用双轴光电测量系统锁定三个已知位置靶标,测出此时光轴矢量相对车体坐标...
冯培德
孟庆季
李魁
钟海波
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