钟若飞
- 作品数:154 被引量:499H指数:13
- 供职机构:首都师范大学资源环境与旅游学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术天文地球电子电信交通运输工程更多>>
- 一种获取导航数据的方法及系统
- 本发明公开了一种获取导航数据的方法及系统,首先获取高速公路的全景照片和激光点云,然后解算全景照片的空间姿态信息,生成路面正射影像,确定路面标志标线在高速公路上的空间位置信息;根据全景照片,获取标牌的像素坐标,并结合激光点...
- 魏占营陈学霞钟若飞
- 文献传递
- 基于激光扫描仪标定线阵相机的系统及方法
- 一种基于激光扫描仪标定线阵相机的系统,包括承载装置、激光扫描仪以及解算装置,激光扫描仪安装在承载装置上,承载装置上装设有一支架,用于固定一线阵相机,激光扫描仪位于线阵相机下方,激其激光扫描方向和线阵相机的镜头方向平行,且...
- 王留召宫辉力钟若飞刘先林
- 文献传递
- 多传感器融合的轨道测量系统
- 2023年
- 以多传感器集成为核心的动态观测和多源数据的协同解算是轨道工程测量的重要发展方向,并取得了重要的进展。但出于技术保护等原因,目前对多传感器整体集成的轨道测量系统相关文献研究较少。本文提出了一种基于多传感器融合的轨道测量系统及其数据处理方案,该系统以全站仪和惯导为主体传感器,采用移动测量-静止点定点校正的采集方式。在轨道几何参数解算上,研究系统针对不同的精度要求兼顾效率,给出了平差解算和单点控制两种静止点解算方案,融合固定区间滤波平滑推算动态轨迹,借助倾角姿态辅助解算轨道位置,从而实现轨道动态测量。试验表明,该系统实现了轨道线路的绝对测量,其测量轨道横向偏差精度为4 mm、垂向偏差精度为3 mm,满足现行指标要求,为轨道动态测量技术在道路和轨道运营检测与测量的发展提供了一种良好的参考方案。
- 韩玉龙孙海丽丁志刚钟若飞杜泽君
- 关键词:全站仪惯性导航测量平差
- 一种激光扫描仪的检校方法及检校系统
- 本发明涉及一种激光扫描仪的检校方法和系统,其中在激光扫描仪工作区域内布设多个标志点;控制激光扫描仪沿垂直于扫描方向的轴线匀速升降,并对工作区域测量成像;用参考测距仪获取激光扫描仪扫描中心在升降前后的局部坐标;用参考测距仪...
- 宫辉力王留召钟若飞刘先林
- 车载激光扫描系统的三维数据获取及应用被引量:10
- 2012年
- 通过对南水北调移民新村进行移动平推式扫描,将导航POS获取的系统位置和姿态信息与360°激光扫描仪获取的扫描距离和角度信息进行时间匹配,解算得到大地坐标下的三维激光点云坐标,然后与线阵CCD相机获取的图像信息进行彩色融合,最终得到移民新村的彩色点云数据,实现了实时、主动、完整地获取和处理南水北调移民新村的三维空间数据信息,取得了一定的效果。
- 张迪钟若飞李广伟赵坤
- 关键词:车载激光扫描
- 一种浅水区水下地形测量装置及方法
- 本发明提拱了一种浅水区水下地形测量装置及方法,该装置包括安置在浅水区附近已知控制点上的GNSS基准站、移动运行载体以及设置在所述移动运行载体上的工作台、GNSS移动站、IMU惯性测量单元、角度旋转编码器、探深杆以及数据存...
- 王留召蔡海永钟若飞张富杰
- 文献传递
- 一种生成激光彩色云图的方法
- 一种生成激光彩色云图的方法,在待测场景中设有多个目标点,包括以下步骤:S10,将线阵相机和激光扫描仪进行刚性平行绑定,以使二者的扫描面平行,且该等扫描面垂直于相机前节点与激光扫描仪中心的连线;S20,令线阵相机和激光扫描...
- 钟若飞宫辉力王留召刘先林
- 多扫描仪通用的移动式数据采集与处理隧道检测系统
- 本发明涉及一种多扫描仪通用的移动式数据采集与处理隧道检测系统,包括数据采集硬件模块、数据采集与预处理模块和数据后处理模块;所述数据采集硬件模块与所述数据采集与预处理模块连接,所述数据采集与预处理模块与所述数据后处理模块连...
- 孙海丽钟若飞宫辉力刘玉娇杜黎明朱强刘爽
- 文献传递
- 被动微波遥感反演土壤水分进展研究被引量:38
- 2005年
- 在地球系统中,地表土壤水分是陆地和大气能量交换过程中的重要因子,并对陆地表面蒸散、水的运移、碳循环有很强的控制作用,大面积监测土壤水分在水文、气象和农业科学领域具有较大的应用潜力。被动微波遥感是监测土壤含水量最有效的手段之一,相比红外与可见光,它具有波长长,穿透能力强的优势,相比主动微波雷达,被动微波辐射计具有监测面积大、周期短,受粗糙度影响小,对土壤水分更为敏感,算法更为成熟的优势。然而微波辐射计观测到的亮温除了受土壤水分影响外,还要考虑如植被覆盖、土壤温度、雪覆盖以及地形、地表粗糙度、土壤纹理和大气效应以及地表的异质性等其它因子的影响。目前,已研究出许多使用被动微波辐射计反演土壤水分的方法,这些方法大部分是围绕着土壤湿度与亮温温度之间的关系进行,同时也考虑其它各种不同因子对地表微波辐射的影响。从介绍被动微波反演地表参数的原理入手,重点介绍被动遥感反演土壤水分当前的算法进展、研究趋势等。
- 钟若飞郭华东王为民
- 关键词:土壤水分被动微波遥感亮温
- 一种适用于工务巡检列车的移动激光测量系统的集成安装支架
- 本实用新型介绍了一种适用于工务巡检列车的移动激光测量系统的集成安装支架包括:基座、扫描仪工作台、转接铁板、GNSS天线支架、电池托盒;所述基座固定于工务巡检列车车体上;所述扫描仪工作台固定于基座上;所述转接铁板固定于扫描...
- 孙海丽纪长琦钟若飞韩玉龙岳泽宇张宇
- 文献传递