钮冬科
- 作品数：26 被引量：34H指数：2
- 供职机构：上海工程技术大学更多>>
- 发文基金：江苏省普通高等学校高新技术产业发展项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 一种移动机器人的自动切换式轮爪结构
- 本发明涉及一种移动机器人的自动切换式轮爪结构，其特征在于：包括主轮，外轮，丝杠，主驱动电机，辅助电机，爪，螺纹管机构；所述主轮位于移动机器人的内侧，外轮位于移动机器人的外侧，两者同轴且固定连接；所述丝杠与螺纹管机构同轴螺...
- 钮冬科金晓怡周强张向伟祝保领
- 文献传递
- 销盘摩擦副摩擦性能分析
- 以MMW-1A 多功能立式摩擦磨损试验机为试验设备，以销盘滑动摩擦为研究对象，研究在基础油润滑下摩擦系数与载荷、转速的变化规律。实验结果表明，在一定的范围内，摩擦系数随着速度、载荷的增加而减小。此外，采用有限元分析软件A...
- 张向伟金晓怡钮冬科徐杨
- 关键词：载荷
- 一种适应人体背部曲面的捶背椅
- 本实用新型涉及一种捶背椅，靠背上固定设有上下移动机构，左右移动机构，左右移动机构通过其竖直滚珠丝杠带动左右移动机构上下移动，左右移动机构通过其水平滚珠丝杠带动捶背机构模块左右移动；捶背机构模块包括外箱体，锤杆，支撑板，推...
- 周强金晓怡周晓磊周正珠钮冬科
- 文献传递
- 机械系统仿真与测试创新实验的研究与实践被引量：1
- 2013年
- 在研究综合性、创新性、设计性机械类创新实验的基础上,进行了"机械系统仿真与测试创新实验"的实践,该实验课程是与"机械设计"课程教学同步进行的创新性实验课程,拟培养学生理论与实践相结合的能力、融合多种知识与分析方法的能力和创新实践能力。本文简述该创新实验课程教学实践的有关情况。
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- 关键词：教学内容
- 一种可变形左右两节链接的行星轮机器人
- 本发明涉及一种可变形左右两节链接的行星轮机器人，其特征在于：包括左右两节车体，并通过摇臂悬架系统连接成一体，所述摇臂悬架与两节车体进行铰接；所述车体的外侧具有四块竖直铰接的侧板，分别为侧板Ⅰ，侧板Ⅱ，侧板Ⅲ，侧板Ⅳ，所述...
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- 文献传递
- 一种导向盘摩擦机械手爪
- 本发明提供一种导向盘摩擦机械手爪，包括：驱动电机、固定在驱动电机上的电机座、固定在驱动电机的驱动轴上的导向盘、固定在电机座上的限位夹和伸入限位夹并与导向盘相触的爪。导向盘背面固定在驱动轴上，正面设有两道相对导向盘中心对称...
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- 文献传递
- 销盘摩擦副摩擦性能分析被引量：9
- 2013年
- 以MMW-1A多功能立式摩擦磨损试验机为试验设备,以销盘滑动摩擦为研究对象,研究在基础油润滑下摩擦系数与载荷、转速的变化规律。实验结果表明,在一定的范围内,摩擦系数随着速度、载荷的增加而减小。此外,采用有限元分析软件ANSYS对销盘实体模型进行仿真计算,分析结果表明:销盘接触应力最大分布在销的边缘,从外向内逐渐减小。
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- 关键词：载荷
- 轮履复合式反恐机器人系统设计及动力学仿真
- 现阶段境内外民族分裂和宗教极端势力活动频繁，我国遭受恐怖主义袭击的现实可能性增加。恐怖活动不仅对人民群众的生命财产构成威胁，而且对国家的政治、经济和社会发展造成巨大影响，严重影响区域稳定与发展，给社会造成无法估量的后果。...
- 钮冬科
- 关键词：反恐机器人运动仿真三维模型
- 基于Flotherm的电子电路热仿真分析与研究被引量：20
- 2015年
- 在阐述电子设备热仿真分析重要性的同时,简单介绍了电子设备传热类型,并对热分析软件的基本理论进行解析。介绍了热分析软件Flotherm的功能特点及应用范围,并以教学机器人PCB控制板为研究对象,用Flotherm软件对其电子电路进行热仿真分析,详细讲述了计算模型的建立、边界条件设置、网格划分、结果分析及优化处理等操作。通过仿真分析数据与实验结果比较,发现热仿真分析存在一定误差,分析研究误差存在的主要因素,提出通过优化操作的方法减小误差,达到较高的热分析精度,满足使用需求。
- 钮冬科金晓怡张向伟周强
- 关键词：机器人FLOTHERM误差分析
- 一种移动机器人自动切换轮爪
- 本实用新型涉及一种移动机器人的移动机器人自动切换轮爪，其特征在于：包括主轮，外轮，丝杠，主驱动电机，辅助电机，爪，螺纹管机构；所述主轮位于移动机器人的内侧，外轮位于移动机器人的外侧，两者同轴且固定连接；所述丝杠与螺纹管机...
- 钮冬科金晓怡周强张向伟祝保领
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