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钱雄平

作品数：4 被引量：14H指数：2
供职机构：南京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金霍英东基金更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术生物学理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 2篇文化科学
  • 1篇生物学
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 1篇运动生物力学
  • 1篇容错控制
  • 1篇容错控制系统
  • 1篇数学
  • 1篇数学模型
  • 1篇跳水
  • 1篇完整性
  • 1篇系统设计
  • 1篇教育
  • 1篇教育方法
  • 1篇教育功能
  • 1篇教育内容
  • 1篇教育性质
  • 1篇教育制度
  • 1篇空翻
  • 1篇控制器
  • 1篇控制系统
  • 1篇极值
  • 1篇工科
  • 1篇工科高等数学

机构

  • 4篇南京理工大学

作者

  • 4篇钱雄平
  • 2篇肖文龙
  • 1篇徐建成
  • 1篇吴新民
  • 1篇俞军
  • 1篇王子栋
  • 1篇蒋勇
  • 1篇许春根

传媒

  • 1篇生物数学学报
  • 1篇南京理工大学...
  • 1篇机电教育
  • 1篇生物数学

年份

  • 1篇2000
  • 1篇1998
  • 1篇1997
  • 1篇1996
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
具有完整性的容错控制系统设计——离散时间情形被引量：11
1996年
该文研究具有完整性的离散时间容错控制系统设计问题，即设计状态反馈控制器，使闭环系统对可能的传感器失效仍保持渐近稳定。基于一修正的代数离散Ｒｉｃｃａｔｉ方程，该文直接证明了期望的容错控制器的存在性，并导出其解析表达式，提供了具体的控制器设计步骤。文末以一类工程控制系统为例，说明文中设计方法的主要思想及其优越性。与已有结果相比，该文方法更为直接、有效。
王子栋钱雄平
关键词：容错控制系统控制器
跳水空翻运动的半逆解模型被引量：2
1998年
本文从运动生物力学原理出发针对空翻运动的特点，建立了三体对称运动的数学模型，该模型中将上肢体与下肢体的相对运动规律作为运动控制量，避开了内力矩的控制问题，同时降低了系统的阶数，从而得到了便于救解躯体运动状态参数与运动仿真的半逆解模型．
钱雄平肖文龙徐建成蒋勇
关键词：运动生物力学跳水空翻数学模型
人—板系统中蹬伸过程的优化被引量：1
1997年
本文在人－板系统中隐泛函极值问题形式解的基础上，运用蒙特卡洛方法，对人体蹬伸过程进行了理论上的优化分析，得出了与实际相符的结果，解决了人体在弹性支撑状态下蹬伸起跳时机的选择问题，运用此方法，配合个体运动参数，可进行有关的训练指导。
钱雄平肖文龙
关键词：泛函极值
关于工科高等数学教学改革的一些探讨
2000年
为实施科教兴国战略和可持续发展战略，实现跨世纪宏伟目标，我国的教育工作必须大力推进素质教育。实施素质教育是一项涉及教育性质、教育功能、教育制度及教育内容、教育方法等的综合性改革。在高校中要培养综合性人才，则课程的课堂教学是培养综合人才，实施素质教育的主渠道；
许春根俞军吴新民钱雄平
关键词：教育性质教育方法教育内容教育制度教育功能
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