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闫传博

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇国内会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态任务分配
  • 1篇拍卖
  • 1篇拍卖机制
  • 1篇机器人
  • 1篇不确定环境

机构

  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇闫传博
  • 1篇朱毅
  • 1篇张涛

传媒

  • 1篇2011中国...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
不确定环境下动态任务分配研究
针对不确定环境下的动态任务分配问题，本文从两个方面进行了改进和讨论。第一个方面是在估计路径长度时考虑路径的不确定性，对路径长度做先验的估计;第二个方面是适时地重拍卖任务，设计了一种基于阈值的重拍卖机制。最后给出了实验仿真...
闫传博张涛朱毅
关键词：机器人不确定环境
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