陆敬辉
- 作品数：12 被引量：34H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 基于惯导姿态信息的高鲁棒性星图识别算法被引量：3
- 2010年
- 为提高组合导航条件下星图识别的速度和鲁棒性,提出了基于惯导姿态信息估计星敏感器光轴指向和观测瞬时导航星表的方法,将瞬时导航星表与"金字塔"星图识别算法结合,剔除了角距满足观测星对但位置远离光轴的导航星对,减少了识别时相应观测星的导航星候选结果,提高了识别的速度和鲁棒性。对光轴指向误差为10°的情况进行了仿真,结果表明:当星位置误差小于50″时算法可以识别只包含2颗导航星的星图,当星位置误差小于250″时算法的识别率接近90%;平均识别时间约为27 ms。仿真结果说明算法在星位置误差较大时具有优势。
- 王宏力崔祥祥陆敬辉
- 关键词：星图识别组合导航鲁棒性标记法
- 一种改进的星图中星提取方法被引量：3
- 2008年
- 在矢量法基础上,将改进SUSAN算法和限制条件下扩展像素标记法相结合,提出一种改进的星图中星提取方法。仿真结果表明:该方法的提取精度优于矢量法,有较强的抗噪声干扰和剔除暗星能力。
- 陆敬辉王宏力郑佳华李真真
- 关键词：SUSAN算法
- 时间平均流场对星图影响的仿真研究
- 2011年
- 针对高超飞行器在飞行过程中产生的高速流场光学传输效应对星图的影响,运用雷诺平均法对飞行器边界湍流流场参数进行了计算,采用光线追迹法计算了星光在高速流场中的传输路径,应用物理光学法计算得到时间平均流场的光学传递函数,最后对气动光学效应退化星图进行了模拟。仿真结果表明,时间平均流场使得星光传输发生偏移和模糊,导致畸变星图中星点变得模糊,质心发生偏移,影响星图匹配的成功率。
- 詹巧林王宏力陆敬辉文涛
- 关键词：气动光学效应RANS光线追迹
- 三角形内切圆的星图识别算法被引量：14
- 2011年
- 在三角形三条边长之比及其内切圆半径已知的情况下可以确定唯一的三角形,由此提出了一种基于三角形内切圆的星图识别算法。构建了导航星表,每个导航三角形按照导航星之间的角距升序来存储,构造了能够反映导航三角形三边之间关系的特征量T为索引,存储三角形内切圆半径R为识别量;在星图识别过程中,利用特征量T进行搜索、三角形内切圆半径R进行识别,若识别结果不唯一,则进一步采用三角形角距的方法进行识别。仿真结果表明:该方法对位置误差和星等误差均有较好的鲁棒性;当存在2像元的位置噪声时,识别成功率大于97.48%,平均识别时间为22.64 ms。
- 陆敬辉王宏力孙渊崔祥祥
- 关键词：星图识别三角形内切圆星敏感器
- 基于星三角形外接圆的星图识别算法被引量：5
- 2012年
- 三角形外接圆半径能部分描述三角形的结构特征,在三角形两条边长及其外接圆半径已知的情况下,可以确定唯一的三角形,因此提出了一种基于三角形外接圆的星图识别算法。构建了导航星数据库,以特征三角形为匹配模板,减少了导航星三角形的数量,从而减小导航星数据库容量。为了提高搜索效率,以特征半径为搜索量,并对其进行升序排列。通过对特征半径的匹配,缩小了角距匹配的范围,提高了角距匹配的速度,同时采用的多三角形的组合有效地提高了识别率。为了保证星图识别的准确性,引入了验证识别环节。仿真结果表明:当存在2像元的位置噪声时,识别率大于97.42%,平均识别时间为38.41 ms,实时性与鲁棒性均优于传统三角形星图识别算法。
- 文涛王宏力陆敬辉詹巧林高志勇
- 关键词：星图识别
- 应用相近模式向量的主星星图识别算法被引量：7
- 2011年
- 在分析主星识别算法和三角形识别算法不足的基础上,提出了一种改进的主星星图识别算法。该算法在构造导航星表时,通过旋转角距的方式构造匹配向量、引入相近模式向量,同时将旋转角距向量的模、主星的邻域伴星数目及主星的最小角距作为相近模式向量的限制条件,用来减少匹配次数,提高检索效率;在星图识别过程中,首先利用向量叉乘法进行主星识别,在不成功的情况下采用三角形算法做进一步识别。仿真结果表明:该算法兼具主星识别算法和三角形算法的优点,当存在2 pixel的位置噪声时,识别成功率达到97.24%,平均识别时间仅为6.47 ms。
- 陆敬辉王宏力孙渊崔祥祥
- 关键词：星图识别星敏感器
- 基于P向量与三角形内切圆的星图识别算法被引量：3
- 2011年
- 为了减少导航星表的存储容量和提高星图识别的成功率,提出了一种将P向量与三角形内切圆相结合的快速全天自主星图识别算法。该算法在构造导航星表过程中,从天文星表中挑选出满足要求的导航星并对其编号,以构造的P向量值、导航三角形内切圆半径R及导航三角形的第三条边为特征量构造导航子星表;在识别过程中,找出一定误差门限内,满足P向量值和三角形内切圆半径R的所有导航三角形对应的导航星星号,利用构造的观测三角形第三条边对应的星号进行匹配。仿真结果表明,该方法对位置误差和星等误差都有较好的鲁棒性,当存在2pixel的位置误差时,识别成功率仍高于97.8%,平均识别时间为14.06ms。
- 陆敬辉王宏力孙渊崔祥祥
- 关键词：星敏感器星图识别三角形内切圆
- H_∞滤波及其在INS/CNS组合导航系统中的应用被引量：1
- 2011年
- 在惯导/星光(INS/CNS)组合导航中,由于集中卡尔曼滤波存在对系统模型和噪声统计特性依赖性等缺点,将H∞滤波方法理论应用其中。给出了H∞滤波的滤波方程,定性讨论了kalman滤波和H∞滤波的关系,通过在INS/CNS组合导航系统中的实际应用进一步从精度和鲁棒性对两种滤波算法进行了比较。仿真结果表明,当噪声为有色噪声或统计特性不确定时,H∞滤波优于kalman滤波,说明了该算法的有效性和可行性。
- 宋涛王宏力陆敬辉
- 关键词：H∞滤波卡尔曼滤波鲁棒性组合导航
- 一种新的星图中星的提取方法被引量：2
- 2011年
- 在分析扫描法和矢量法的基础上,提出了块扫描法。首先,根据星像扩散范围和导航星间距确定扫描块的大小;其次,以扫描块为单位,获得其最大灰度值像素,若灰度大于设定背景阈值,则存储其位置信息与灰度值;再次,以存储像素为中心搜索3×3像素阵,若存在像素灰度值大于存储像素,则剔除存储像素;否则,判断像素阵中灰度大于背景阈值的像素个数是否大于设定星像门限阈值,若大于,则认为该像素阵为星像,该点为星像中心。对该方法进行了仿真,结果证明:该方法提取星像精度较高。
- 崔祥祥王宏力陆敬辉
- 关键词：星敏感器阈值
- 气动光学传输效应对星图影响的仿真研究被引量：1
- 2011年
- 以星光导航在高超飞行器中的应用研究为背景,介绍了高超飞行器周围流场数值模拟方法;将湍流流场分为平均流场和脉动流场两部分,假定星敏感器开窗位置在机身圆筒部位,将恒星视作"点目标",应用几何光学法、物理光学法和统计光学法计算星光在飞行器周围流场中的气动光学传输效应;定性地描述了像模糊、像偏移和像抖动对星图的影响,通过仿真比较了不同波长、不同入射角下湍流流场对星敏感器成像的影响。
- 詹巧林王宏力陆敬辉文涛
- 关键词：气动光学效应星敏感器点扩散函数
