陆欢
- 作品数：6 被引量：7H指数：1
- 供职机构：南昌航空大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金江西省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- FPGA与ARM的无人机陀螺仪数据接口设计被引量：1
- 2014年
- 在无人机系统与地面站通信过程中,机载陀螺仪姿态数据的高速产生与外部相对低速的无线数据模块传输的矛盾日益突出,严重制约着无人机的发展。针对这一问题,采用FPGA FIFO作为高速数据缓冲,提出一种基于FPGA内建FIFO的无人机陀螺仪前级通信接口。通过高速异步FIFO缓冲,将无人机陀螺仪姿态数据经由FPGA准确无误地发送给地面站,显著提高数据传输质量,实现了高速芯片与低速设备之间的通信。整个设计在实际应用中效果良好,数据稳定可靠,满足了低误码率与高稳定性的要求,以及无人机与地面站高速通信的需求,有着广阔的市场应用前景。
- 应进潘浩曼代冀阳陆欢
- 关键词：FIFOFPGA陀螺仪
- 自动简易擦窗器的设计
- 2014年
- 现实生活中,已经有多款用于擦洗玻璃的装置面市,但因这些产品或制造成本比较高昂,或使用范围有限,甚至效果不好,使其局限性比较大,难以得到推广。针对这些问题,本设计采用51单片机来控制自动擦窗器的电机及喷水装备以达到擦洗玻璃的目的,其效果明显,装置简单,成本较低,利用价值大,有着广阔的市场前景。
- 陆欢彭洁邱玉兰吴平朱蒙
- 关键词：51单片机PWM控制继电器
- Matlab/FlightGear直升机视景仿真研究被引量：5
- 2014年
- 综合运用Matlab/Simulink、FlightGear等仿真工具,结合UART232串口通信协议、UPD网络通信协议,设计并实现了一个Matlab环境下基于FlightGear视景的直升机飞控仿真平台。该平台使用自定义通信协议对直升机姿态数据进行编码传输和解码还原,通过Simulink中接口模块的设计,利用FlightGear飞行模拟器提供的外部数据、API接口和数据发送/接收模块,对飞行姿态等仿真数据进行网络实时传输,驱动FlightGear可视化引擎的运行,实现直升机飞行仿真的三维实时可视化显示。
- 应进潘浩曼代冀阳陆欢
- 关键词：飞行仿真FLIGHTGEARMATLAB/SIMULINK
- 一种智能竞技灭火机器人的设计方法被引量：1
- 2015年
- 在火灾环境中,智能机器人能否快速准确的灭火,是整个灭火事件的关键。针对这一问题,本文设计了一款基于国际赛制的智能灭火机器人,采用AS-MF10内核为32位的ARM Cortex TM-M3控制器,设计多个硬件和软件功能模块,运用经典的PID算法和加权控制算法的互补性,进行机器人姿态纠正,能有效避免过冲及沿墙行走出现S轨迹等一系列缺陷,利用此控制器系统的快速和稳定性,设计了多种关键策略,实现相应的灭火功能。整个系统在实际的运用中效果良好,实现了快速找到火源并将其熄灭的效果,有效提高了灭火效率,降低火灾带来的损失,增强了人们生活和生产的安全性。
- 陆欢柏硌徐长英唐宝芳黄公权
- 关键词：灭火机器人CORTEXPID
- 全自动擦窗器
- 本实用新型提供了一种全自动擦窗器，包括电源模块、MCU控制系统、水泵控制模块、磁式水泵、驱动模块、步进电机、丝杆、滑台和擦杆，其特征是电源模块连接MCU控制系统、水泵控制模块和驱动模块，MCU控制系统连接水泵控制模块和驱...
- 陆欢彭洁邱玉兰吴平朱蒙钟文荣谢国富帅晨
- 文献传递
- 一种智能竞技灭火机器人
- 本实用新型公开了一种智能竞技灭火机器人，采用AS-MF10内核为32位的ARM？Cortex<Sup>TM</Sup>-M3控制器，构建红外测距传感器、灰度传感器、复眼传感器、声音启动模块，风扇灭火模块，电机驱动模块等硬...
- 陆欢柏硌徐长英唐宝芳黄公权
- 文献传递
