陈国强
- 作品数：165 被引量：194H指数：6
- 供职机构：河南理工大学更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划博士科研启动基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 3-PRS并联机构正解的数值方法被引量：10
- 2015年
- 正解计算是3-PRS并联机构设计与评价的重要工作之一,由于求解3-PRS并联机构的解析表达式十分困难,所以通常求其数值解。针对正解迭代求解时可能由于初始值设置不当引起的求解失败或遗漏真实解的问题,提出了运用蒙特卡洛方法设置迭代初始值。通过大量的随机抽样得到所有可能的解,并且归并这些解,然后绘制3-PRS并联机构的位姿简图,以此来直观判断解的合理性,最后应用算例验证了该方法的有效性及可行性。结果表明:充分利用蒙特卡洛方法的随机性,可以找到所有的解;绘制的3-PRS并联机构位姿简图形象直观,方便对真实解进行判别。
- 康件丽陈国强赵俊伟
- 关键词：正解蒙特卡洛方法位姿
- 空间矢量PWM零基本电压矢量随机化方法
- 本发明公开了一种空间矢量PWM零基本电压矢量随机化方法。将相电压隐含的调制波分解为确定性部分与随机性部分，随机性部分的均值、标准差等统计特征参数在同一调制比下保持恒定。零基本电压矢量的随机化范围为一个完整的调制波周期内零...
- 陈国强康件丽
- 文献传递
- 一种空间矢量PWM谐波分析方法
- 本发明公开了一种空间矢量PWM谐波分析方法，该方法首先存储基本电压矢量的作用序列于基本电压矢量序列矩阵中，其次计算基本电压矢量的作用时间，然后存储基本电压矢量的作用时间于时间矩阵中，最后分析谐波特性。当用于三相逆变器谐波...
- 陈国强康件丽苏亚辉
- 文献传递
- 基于蒙特卡洛方法的3-PRS并联机器人误差分析被引量：4
- 2014年
- 针对3-PRS并联机器人误差传递关系复杂的问题,提出了用蒙特卡洛模拟抽样法计算末端位姿误差。根据设定的理想位姿,用逆向运动学求三个滑座的高度及夹角。在蒙特卡洛法的每个循环中,根据设定的概率分布及每个误差源的误差范围,随机生成误差源具体的误差数据;将三个滑座高度及机器人参数加上随机生成的误差,再用正向运动学计算末端实际位姿;进而计算理想位姿与实际位姿之间的误差。根据蒙特卡洛方法得到的末端位姿误差序列计算极限误差及特征量。最后用算例验证了方法的有效性与可行性。
- 康件丽陈国强赵俊伟
- 关键词：蒙特卡洛法正向运动学逆向运动学
- 一种检测车辆偏转角度的方法
- 本发明公开了一种检测车辆偏转角度的方法，建立了可以检测车辆偏转角度的MCR‑CNN模型。该方法首先根据具体的检测环境确定MCR‑CNN模型中的CNN回归网络个数，然后制作车辆俯视图像数据集，再然后将图像数据集输入到多个C...
- 陈国强童文虎刘梦超周红鹏白秉欣
- 文献传递
- 一种物联网机器人
- 本实用新型公开了一种用于温室农场信息检测与运载的物联网机器人，由机器人本体、物联网系统和供电系统组成，本实用新型基于物联网控制，通过安装于手机或计算机的客户端软件实时获取温室内路面及作业环境信息，利用客户端软件发送指令通...
- 柴鹏鹏李智国陈国强杨志波刘继展
- 文献传递
- 电动汽车驱动系统电磁辐射测试规划方法
- 本发明公开了一种电动汽车驱动系统电磁辐射测试规划方法。该方法首先建立机械模型，其次建立电路模型，再次建立整体仿真模型，接着验证并修正仿真模型，然后仿真得到仿真结果，最后规划测量位置点。在建立整体仿真模型之后，用少量位置点...
- 陈国强苏亚辉康件丽
- 文献传递
- 电动汽车车外电磁辐射自动测量小车装置与测量方法
- 本发明公开了一种电动汽车车外电磁辐射自动测量小车装置与测量方法，所述装置由位置信号接收器、电磁辐射测量部件、自动移动小车主体、控制单元、信息处理单元、一号伸缩旋转杆、二号伸缩旋转杆组成。本发明将位置信号接收器与电磁辐射测...
- 陈国强鹿琼康件丽苏亚辉
- 文献传递
- 基于MATLAB的直线度误差精确评定被引量：6
- 2006年
- 针对直线度误差求解难的问题,提出了基于MATLAB软件的符合最小条件的误差计算方法,编制了通用计算程序,最后以实例验证了方法的可行性。
- 陈国强赵俊伟
- 关键词：直线度误差MATLAB
- 一种二维大行程高负载解耦偏摆装置
- 本发明公开了一种二维大行程高负载解耦偏摆装置，包括：放大机构、偏转支撑杆、底座、偏摆台，放大机构和偏转支撑杆设置在底座上，且放大机构与偏转支撑杆连接，偏摆台的两端分别与放大机构的顶部和偏转支撑杆的顶部连接；放大机构包括一...
- 王海涛王耿毛同宇闫勇刚赵彦如陈国强张博
- 文献传递
