陈坡
- 作品数：24 被引量：98H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金郑州市科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种复杂城市环境影响北斗终端RDSS服务性能的测试方法
- 一种复杂城市环境影响北斗终端RDSS服务性能的测试方法，针对城市部分区域内特需用户屡次出现RDSS定位失败和短报文通信失败的情况，本发明通过构建模拟复杂城市环境，采用理论仿真与装备实测相结合的方法，综合考虑高大建筑物、气...
- 李易依陈坡董京边英磊张青莫泽贵
- 扩展自适应滤波算法在GNSS/INS紧组合中的应用
- 分析了基于预测残差的自适应滤波的优缺点,根据PDOP值的不同,构造一种新的自适应因子,可以较好地辨别观测误差和模型误差。实际算例进行验证,表明这种算法的可行性和有效性。
- 陈坡孙付平郭飞刘雪瑞
- 文献传递
- GNSS/INS深组合导航理论与方法研究
- GNSS/INS深组合导航系统是目前研究的热点，是一种深层次的组合模型，涉及到GNSS接收机内部跟踪环路，数据信息融合的程度更加深入。其本质表现为：利用INS导航解算信息和卫星星历，计算得到载体至卫星视线方向的多普勒频移...
- 陈坡
- 关键词：捕获多普勒频移仿真故障检测
- 捷联惯导与天文导航组合导航系统仿真研究被引量：2
- 2010年
- 介绍了捷联惯导与天文导航(SINS/CNS)组合导航仿真方案,简要设计和实现了SINS/CNS组合导航软件仿真平台;以Kalman滤波为基础,通过将SINS和CNS所测得的飞行器相关姿态和位置信息进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量,进而修正SINS的位置、速度和姿态,最后在该系统下进行仿真,验证了这种设计方案的可行性和有效性。
- 陈坡孙付平
- 关键词：KALMAN滤波仿真软件设计
- 基于惯导辅助的GNSS完好性检测方法研究被引量：4
- 2013年
- 为了提高GNSS完好性,提出一种顾及载波多普勒平滑伪距技术的INS辅助GNSS完好性检测方法。该算法通过运用载波多普勒平滑伪距技术,降低了随机误差的影响,利用INS估算的伪距、伪距率与平滑后的GNSS原始观测信息构造奇偶矢量进行故障检测和隔离。仿真结果表明,基于惯性导航辅助的GNSS完好性检测算法可以提高故障检测概率,当顾及载波多普勒平滑伪距技术时,故障检测性能更优。
- 陈坡孙付平景晓鹏周本才
- 关键词：GNSS惯性导航故障检测
- 虚拟卫星法在GNSS/INS组合导航中的应用被引量：1
- 2012年
- 在GNSS/INS车载组合导航系统中,GNSS信号易受遮挡或干扰而失锁,造成组合导航精度有所降低。针对这种情况,将虚拟卫星法应用于GNSS/INS组合导航系统中。通过增加虚拟卫星,构造虚拟观测量,将实测观测量、虚拟观测量用于组合导航Kalman滤波器解算。试验结果表明,此方法能够有效地提高系统的可观测性和导航精度。
- 崔建勇陈坡杨坤
- 关键词：组合导航虚拟观测值KALMAN滤波
- 卫星导航中GDOP最小值的分析与仿真被引量：4
- 2013年
- 目前国内外相关文献在推导GDOP理论最小值时没有考虑接收机的可观测范围,故在现实中是无法达到的。在限制卫星高度截止角大于零的条件下,重新推导了GDOP的理论最小值,并提出相应的求解方法,给出GDOP值达到最小时卫星的空间几何分布情况;最后通过算例验证本文推导得到的GDOP理论最小值的正确性。
- 陈坡韩松辉归庆明孙付平
- 关键词：卫星导航
- GNSS/INS深组合导航系统性能分析
- GNSS/INS深组合导航系统将导航参数估计与卫星信号跟踪融合在一起,将相关器的输出I/Q信息作为组合导航kalman滤波器的观测量,可以提高系统的导航精度、抗干扰性和动态性能。本文对深组合导航系统进行数学建模,基于软件...
- 陈坡孙付平郝万亮苗岳旺
- 关键词：软件接收机
- 文献传递
- 两种滤波方法在SINS/GPS组合导航中的分析比较被引量：3
- 2009年
- 本文针对SINS/GPS组合导航系统中卡尔曼滤波发散的情况:介绍并分析了自适应滤波和H∞滤波算法原理,并进行仿真计算,验证了这两种滤波用于SINS/GPS组合导航系统的可行性和有效性,对实际应用中组合导航系统滤波器的设计具有一定的指导意义。
- 陈坡孙付平李海峰崔建勇
- 关键词：SINS/GPS自适应滤波H∞滤波
- 地磁匹配导航算法研究被引量：7
- 2009年
- 提出一种Monte Carlo方法和均方差算法(MSD)相结合的匹配算法,并将本算法用于地磁匹配导航中。该方法根据惯性导航系统指示的位置从地磁图上提取参考地磁数据,将地磁测量数据进行若干次随机干扰后和参考地磁数据使用MSD算法进行匹配,得到若干个匹配位置,取其均值作为最终匹配位置。仿真结果表明本算法可行。
- 王向磊孙付平陈坡
- 关键词：MONTECARLO方法
