陈春林
- 作品数：73 被引量：168H指数：3
- 供职机构：南京大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学电气工程更多>>
- 基于图像处理的油菜收获喂入量检测方法及装置
- 基于图像处理的油菜收获喂入量检测方法及装置，利用深度学习设计并搭建了符合油菜生长特性的卷积神经网络模型，在油菜收割机上安装相机拍摄油菜照片，用于对油菜疏密度和高度进行检测，利用卷积神经网络对油菜疏密度等级进行估计，并结合...
- 朱张青张姝琦辛博陈春林
- 一种全自动移液器
- 本实用新型公开了一种全自动移液器，包括机架，机架上设有两根相互平行的纵梁，两根纵梁之间设有横梁，横梁上滑动连接有X轴滑块，X轴滑块连接有X向驱动机构；所述X轴滑块上设有Z梁，Z梁上滑动连接有Z轴滑块，Z轴滑块连接有Z向驱...
- 辛博陈春林赵佳宝
- 文献传递
- 一种袋装货物码垛柔性流水线结构及其控制方法
- 一种袋装货物码垛柔性流水线结构及其控制方法，柔性流水线结构包括摄像头、柔性流水线、顶部导轨和顶置机械臂，货物由货物流水线掉落至柔性流水线，再由柔性流水线掉落至货物装载处，摄像头用于采集柔性流水线前端与货物装载处的图像，所...
- 辛博秦超赵佳宝朱张青张舟陈春林李华雄李民
- 文献传递
- 基于量子系综分类的量子系统哈密顿量辨识被引量：1
- 2017年
- 针对量子系统中的哈密顿量辨识问题,提出了一种基于量子系综分类的量子系统参数辨识方法.首先,所采用的量子系综分类方法结合了基于采样的学习控制方法和梯度流算法,可利用所设计的控制场有效区分具有不同哈密顿量参数的量子系统;其次,以交叉验证的方式对于所需估计的哈密顿量参数值进行区间判定,提高估计可靠性;再次,采用逐次细化判定区间的方法,辨识出最终的哈密顿量参数;最后,通过数值仿真验证了所提出的量子系统哈密顿量辨识方法的有效性和实用性.
- 陈春林
- 锂离子电池短路故障诊断：故障机制、故障特征和诊断方法综述
- 锂离子电池已成为消费电子产品、电动汽车、智能电网等众多应用领域的最主要储能选择之一。锂离子电池系统中潜在的各种故障可能会导致电池系统失效,甚至诱发严重的安全事故。尤其是电池系统可能存在的内短路和外短路故障,严重威胁电池系...
- 胡磊陈春林魏婧雯
- 关键词：锂离子电池内部短路外部短路故障诊断
- 一种基于图像处理的谷物收割清选损失实时在线测控系统
- 本实用新型提供了一种基于图像处理的谷物收割清选损失实时在线测控系统，包括在线检测子系统和收割机自动控制子系统；在线检测子系统包括图像处理器、存储器、摄像头、人机交互设备以及摄像头配重座；摄像头配重座用于安装在收割机的杂余...
- 吴涛辛博朱张青陈春林赵佳宝李华雄窦宇豪刘力锋
- 文献传递
- 基于迭代多维尺度分析的群机器人定位（英文）
- 准确定位是群机器人完成其任务的基础而又至关重要的一环。本文中我们提出一种兼具效率与实用性的定位方法。迭代多维尺度分析法与无线传感网络相结合,实现了准确定位与辅助编队。迭代多维尺度分析算法计算出群机器人的相对坐标,无线射频...
- 武涵朱张青陈春林
- 关键词：群机器人无线传感网络
- 文献传递
- 一种基于强化学习的多组机器人协作控制方法及控制系统
- 本发明提供了一种基于强化学习的多组机器人协作控制方法及系统。方法步骤包括：强化学习生成状态动作表、组内各个机器人彼此共享强化学习结果、相遇时分享状态动作表生成全环境状态动作集合以及利用全环境状态动作集合来对各组机器人进行...
- 陈春林王岚刁敏敏唐开强任其成王子辉朱长青辛博
- 文献传递
- 基于自适应噪声的最大熵进化强化学习方法被引量：1
- 2023年
- 近年来,进化策略由于其无梯度优化和高并行化效率等优点,在深度强化学习领域得到了广泛的应用.然而,传统基于进化策略的深度强化学习方法存在着学习速度慢、容易收敛到局部最优和鲁棒性较弱等问题.为此,提出了一种基于自适应噪声的最大熵进化强化学习方法.首先,引入了一种进化策略的改进办法,在“优胜”的基础上加强了“劣汰”,从而提高进化强化学习的收敛速度;其次,在目标函数中引入了策略最大熵正则项,来保证策略的随机性进而鼓励智能体对新策略的探索;最后,提出了自适应噪声控制的方式,根据当前进化情形智能化调整进化策略的搜索范围,进而减少对先验知识的依赖并提升算法的鲁棒性.实验结果表明,该方法较之传统方法在学习速度、最优性收敛和鲁棒性上有比较明显的提升.
- 王君逸王志李华雄陈春林
- 关键词：进化策略最大熵
- 一种基于室内四旋翼飞行器的激光雷达三维成像方法
- 本发明提供了一种基于室内四旋翼飞行器的激光雷达三维成像方法，步骤包括：读取加速度数据和距离数据，计算获得四旋翼飞行器的位移数据；读取惯性测量数据，计算获得四旋翼飞行器的姿态角度数据；读取深度断层图像数据，计算获得深度断层...
- 陈春林王文庆窦宇豪苏三宝李珽光李博文朱张青辛博
