陈绪兵
- 作品数：143 被引量：300H指数：10
- 供职机构：武汉工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
- 基于分布式光纤测温的核电厂管道泄漏探测装置及方法
- 本发明公开了一种基于分布式光纤测温的核电厂管道泄漏探测装置及方法，包括探测传感器单元，信号收发处理单元，数据分析报警单元。其中，探测传感器单元包括光纤和紧固支架，光纤通过紧固支架固定在高能管道的上方；信号收发处理单元中，...
- 马琳伟何家胜舒安庆郑小涛徐建民陈绪兵
- 文献传递
- 一种多机器人基坐标系几何标定工装及标定方法
- 本发明涉及一种多机器人基坐标系几何标定工装及标定方法，方法包括调整标定工装于多个标定点，并将拉线测量装置与待标定机器人的末端相连；通过示教器控制待标定机器人依次运动到多个示教点，并获取多个待标定机器人的末端位置及多个标定...
- 胡顺毛金城陈绪兵彭沁韩炽
- 围绕工业机器人构建新工科机械大类本科人才培养模式的初步思考
- 围绕工业机器人构建机械大类本科人才培养模式,响应了时代需求,体现了新工科专业交叉和学科融合的特征,非常贴合新工科本科教育体系的"五新"建设思路.从介绍武汉工程大学机械大类培养体系入手,探讨了工业机器人结构拆装、轨迹规划、...
- 陈绪兵杨红曹鹏彬付中涛毛金城
- 关键词：工业机器人应用型人才
- 基于MATLAB的6R焊接机器人运动学的仿真研究被引量：7
- 2020年
- 为了更好地控制焊接机器人进行精准的焊接作业,以ABBIRB1600型焊接机器人为研究对象,利用MATLAB分析了它的正运动学、逆运动学和轨迹规划问题。基于标准D-H法对其进行建模,建立正运动学方程;在正向运动学的基础上,通过矩阵求逆的方法生成多组非线性方程并得到机器人各关节角度变量的8组解;在关节空间内对该机器人进行运动轨迹仿真,得到各关节轴的角位移、角速度和角加速度随时间变化的平滑曲线,仿真结果证明了所建立的运动学方程的正确性以及该机器人参数的合理性。为后续焊接机器人的轨迹规划研究提供了必要的理论基础和正确的运动学模型。
- 熊思淇陈绪兵张聪戴耀南
- 关键词：焊接机器人MATLAB运动学仿真
- 基于改进YOLOv5s的激光软钎焊焊点缺陷检测算法
- 2024年
- 针对现有激光软钎焊流水线上焊点缺陷检测设备成本高和传统算法检测速度慢的问题,提出了一种能部署在激光软钎焊设备上的改进YOLOv5s焊点缺陷检测算法。通过引入GhostNetV2卷积方式对骨干网络进行轻量化改进,减少了原网络模型的参数量,提高了网络模型的检测速度;同时引入全维动态卷积模块,提升了网络模型的特征提取能力,提高了网络模型的检测精度。实验结果表明:对YOLOv5s模型进行改进后,其网络参数量较原模型下降了23.89%;模型在自制的激光软钎焊焊点缺陷数据集和验证集上的均值平均精度达到了95.0%,相比原模型提高了1个百分点;实验平台上检测速度较原模型提高了12.62 frame/s。最后,在激光软钎焊设备上部署了所提算法,设备基本能够检测出相应的焊点缺陷,并且运行速度达到42.2 frame/s,基本达到了激光软钎焊实时焊点缺陷检测的应用需求。
- 严蓬辉陈绪兵彭伊丽谢发东
- 关键词：轻量化
- 一种护理床
- 本实用新型公开一种护理床，包括床架和桌板，所述床架对应长度方向的两侧分别设有护栏，所述桌板对应长度方向的两侧分别通过折叠组件安装在所述床架的两侧，并可相对于所述床架转动，在外力作用下，所述桌板可转动至水平状态并放置在两个...
- 李绍寅陈绪兵张聪王朋辉尹肖应翔
- 文献传递
- 基于神经网络的快速成型系统速度控制
- 2001年
- 提出了一种基于神经网络的数据融合方法 ,用于提高快速成型系统的扫描速度、改进系统加工的轮廓精度与系统运行的平稳性 .该方法中神经网络的学习样本来源于两个方面 :一方面是利用现有系统的进给控制算法 ,它主要考虑了系统沿曲线路径加工时的速度控制规则 ;另一方面 ,采用可变加速度策略从理论上设计直线运动的进给速度 .该方法对路径特征的描述具有位置不变性和旋转不变性的特点 .对该算法的数字仿真结果表明 :与常规的控制算法相比较 ,融合了两类样本的神经网络算法能更有效地提高系统运行的速度 。
- 叶献方陈绪兵黄树槐
- 关键词：运动控制神经网络数据融合加速度
- 基于科教融合的机电学科大类课程体系构建与实践
- 2021年
- 随着科技的不断发展与进步,我国正在经历从自动制造向智能制造的转变,企业对于高素质、高技能人才的需求量越来越高,尤其需要同时精通机械、电子、信息等专业的复合人才,机电学科复合人才已经成为我国制造转型和升级的核心支柱.传统的机械、自动化、电子信息类课程设置已无法满足日益增长的复合人才的需求,迫切需要构建机电学科的大类课程体系.本文提出"知识传输+能力传输"的新教学理念;设计并实施"引导型、鼓励型、启发型、互动型"多元一体的教学模式;形成"深入化、精品化、实战化"的实践教学模式.立足专业知识,面向智能制造方向,为企业和社会培养掌握核心技术、适应现代科技发展的人才.
- 章秀华田斌田斌
- 关键词：科教融合
- 基于RFID与地感技术的工厂卸货位管理系统研究被引量：2
- 2014年
- 为解决工厂卸货位管理混乱,无有效引导信息,卸货周期过长,卸货位利用效率低等实际问题,采用先进的RFID射频识别技术和地感技术开发了一套工厂卸货位管理系统。从系统的功能模块,系统构架,硬件选择和软件开发几个方面对卸货位管理系统进行了研究,并将该系统在工厂环境进行了运行测试。结果表明该系统实现了预期目标并显示出其在实际应用中的优越性。
- 付志远陈绪兵王瑜辉张超
- 关键词：RFID
- 一种手动双缸式高压单相流细水雾灭火装置
- 本发明公开了手动双缸式高压单相流细水雾灭火装置，包括连杆部件、双缸部件和行走部件；所述双缸部件包括活塞、缸体、金属管、喷嘴；缸体设置进水口和出水口，单向阀装在进水口内，限压阀装在出水口，位于缸体内的活塞通过活塞柄由连杆部...
- 陈绪兵廖义德张熠舒双文
- 文献传递
