陈艳娜
- 作品数:4 被引量:22H指数:3
- 供职机构:重庆理工大学重庆汽车学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术矿业工程交通运输工程机械工程更多>>
- 基于神经网络的汽车故障诊断系统及其应用
- 发动机作为汽车等其他车辆运载工具的核心部件,其结构越来越复杂,发动机能否安全稳定运行关系到汽车的安全行驶。针对汽车发动机故障诊断研究的现状,全面、深入地分析了电控发动机的典型故障,在此基础上运用BP神经网络对汽车发动机进...
- 陈艳娜
- 关键词:汽车发动机故障诊断神经网络鱼群算法
- 基于分段自适应鱼群算法的煤矿救援机器人路径规划被引量:7
- 2014年
- 针对基本人工鱼群算法全局最优解精度不高,后期收敛效率降低等问题,笔者设计了人工鱼的视野与步长分段自适应策略用以改进基鱼群算法。根据煤矿救援环境的特点,在二维平面内建立环境模型,采用威胁区域距离检测的方式处理优化约束条件,并将改进后的鱼群算法应用于煤矿救援机器人路径规划。仿真结果表明,分段自适应鱼群算法性能明显优于基本鱼群算法。
- 姚正华任子晖陈艳娜
- 关键词:人工鱼群算法路径规划救援机器人
- 基于人工鱼群算法的煤矿救援机器人路径规划被引量:11
- 2014年
- 根据煤矿救援环境特点,采用人工鱼群算法对救援路径进行规划,在二维平面内建立环境模型,并采用威胁区域距离检测的方式处理优化约束条件。对不同数目参考点选取进行对比研究,增加参考点数目,路径长度增加,算法复杂程度提高,迭代时间延长,算法性能下降;参考点过少会导致路径规划成功率降低。仿真结果表明,设置合理的参考点数目,人工鱼群算法能在较短的迭代时间内成功规划得到最优路径。
- 姚正华任子晖陈艳娜
- 关键词:人工鱼群算法路径规划煤矿救援机器人
- 芦葫堤煤矿主通风机变压器监控系统设计与实现被引量:3
- 2014年
- 针对芦葫堤煤矿主通风机两台10 kV/380 V专用变压器在使用过程中出现了高温导致变压器损坏、主通风机停机的故障,采用数据通信技术和组态软件,设计了矿井主通风机专用变压器的监控系统。该系统经现场应用表明,能实时监控变压器运行状态,对报警能作出分级响应与控制,避免了故障升级,从而保证了煤矿主通风机的安全稳定运行。
- 姚正华陈艳娜
- 关键词:煤矿主通风机变压器温度监测远程监控