陈金兵
- 作品数：19 被引量：55H指数：4
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市共建项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学冶金工程更多>>
- 高频气缸的研究被引量：3
- 2003年
- 本文研究了行程50mm以内气缸的运动特性,分析了影响气缸高频动作的主要因素,包括气动缓冲、气缸行程、负 载率及流量等。基于气动技术的现状,提出了高频气动系统的建立方法。
- 陈金兵赵彤
- 关键词：负载率气动系统
- 6自由度气动摇摆台的控制研究
- 6自由度并联机构（DOF）具有刚度高,重量轻,输出力大等特点。一般这些并联机构都由液压或电机等方式驱动。本文介绍了6自由度气动摇摆台的结构、控制系统及其控制方法。
- 陈金兵柴森春张百海杜梦昕宁汝新赵彤
- 关键词：气动模糊控制PID控制
- 文献传递
- 关于提高大学课堂教学质量的几点思考被引量：2
- 2010年
- 教育部《关于进一步深化本科教学改革全面提高教学质量的若干意见》中明确指出:"人才培养是学校的根本任务,质量是学校的生命线,教学是学校的中心工作"。在大学的教学活动中,课堂教学是最主要的教学工作,学生的大部分学习时间都用在课堂上,课堂教学不仅是传授知识的殿堂,而且是培养思维方式、塑造精神的重要途径。因此,提高课堂教学质量是提高教育质量的主要方面。笔者就提高课堂教学质量从以下几方面进行探讨。
- 彭熙伟陈金兵彭光正范伟
- 关键词：课堂教学质量教学内容学生综合素质教学手段教学活动
- 气动控制系统中长配管的建模及特性解析
- 为了解决气动阀门定位器系统中由于长配管的延迟衰减特性而引起的控制延迟、稳定性差等问题,引进了分段建模和极限的思想,在基本科学理论的基础上,建立了配管中的压强-流量偏微分方程组,并使用MATLAB软件仿真计算出长配管中的气...
- 王洁王涛陈金兵
- 关键词：气动系统
- 6自由度气动摇摆台的控制研究
- 6自由度并联机构(DOF)具有刚度高,重量轻,输出力大等特点.一般这些并联机构都由液压或电机等方式驱动.本文介绍了6自由度气动摇摆台的结构、控制系统及其控制方法.
- 陈金兵柴森春张百海杜梦昕宁汝新赵彤
- 关键词：模糊控制PID控制机器人
- 文献传递
- 气动技术在扁平输送带纠偏装置中的应用被引量：3
- 2003年
- 本文分析了扁平输送带跑偏的主要原因 ,介绍了利用气动技术进行扁平输送带纠偏的原理。
- 陈金兵林家乐赵彤宁汝新
- 关键词：气动
- 六自由度气动摇摆台的研究
- 陈金兵
- 关键词：机器人并联机器人
- 工科专业研究型教学模式探讨被引量：9
- 2011年
- 面对创新型人才培养的时代任务,教学方法改革成为高等教育教学改革的核心。在阐述研究型教学内涵的基础上,分析研究型教学的基本特征,提出研究型教学的教学策略,讨论研究型教学的评价方式。
- 彭熙伟廖晓钟陈金兵
- 关键词：工科专业研究型教学教学模式
- 6自由度气动摇摆台的控制研究
- 6自由度并联机构（DOF）具有刚度高,重量轻,输出力大等特点。一般这些并联机构都由液压或电机等方式驱动。本文介绍了6自由度气动摇摆台的结构、控制系统及其控制方法。
- 陈金兵柴森春张百海杜梦昕宁汝新赵彤
- 关键词：气动模糊控制PID控制
- 文献传递
- 气缸同步的实用技术研究被引量：4
- 2003年
- 文章研究了带机械连接的 2个及 4个气缸的同步运动特性 ,分析了影响气缸同步动作的主要因素 :气体的可压缩性及负载的变动。由实验测定了变负载情况下 ,气缸同步与负载率的关系 ,并提出了气动同步系统的设计方法。
- 陈金兵宁汝新赵彤
- 关键词：气动技术气缸负载率
