陶国良
- 作品数：224 被引量：979H指数：16
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程动力工程及工程热物理更多>>
- 气动伺服系统全局稳定快速收敛负载独立压力观测器被引量：2
- 2017年
- 在气动伺服系统中实现高精度控制,通常需要采用要求全状态信息的基于模型的非线性控制算法。鉴于轻量化的设计要求或者出于成本的考虑,构建压力观测器来代替压力传感器。首先,采用李雅普诺夫稳定性理论来论证所设计的压力观测器的全局稳定性。其次,通过试验研究,选取满足试验要求的多变指数值。然后,任意设定偏离实际值的压力观测器初值,以证实该压力观测器收敛迅速且不断逼近真实值。另外,通过作用一个变刚度的载荷于系统,以证明该压力观测器是负载独立的。最后,试验表明采用所设计的压力观测器来实现气动系统的伺服控制是有效的、可行的。
- 钱鹏飞任旭东张连仁陶国良
- 关键词：气动伺服系统
- 燃料电池用空压机性能测试系统研究被引量：5
- 2005年
- 根据燃料电池用空压机的特点,设计和实现了基于PLC的空气压缩机的性能测试系统,并对单螺杆喷水压缩机进行具体试验分析,为进一步优化空压机结构及理论验证提供试验依据。
- 张建灿陶国良周文祎
- 关键词：空气压缩机测试系统VC++
- 水下气体压力补偿系统仿真分析及优化设计被引量：2
- 2007年
- 针对静水压力对声纳换能器工作特性的负面影响,提出闭式水下气体压力补偿方案以平衡换能器内外压力,并通过对系统工作过程的热力学分析以及对空气压缩机与比例压力阀等关键元件控制策略的研究,建立了换能器水下气体压力补偿系统的数学模型。仿真结果表明,闭式水下气体压力补偿系统可满足换能器内外压力平衡的精度要求,系统压缩空气可实现循环工作;空气压缩机的排气量、高压腔的容积是影响系统压力补偿响应特性的关键因素。
- 张巧儿陶国良
- 关键词：换能器仿真
- 气动力伺服系统的自适应鲁棒控制被引量：9
- 2013年
- 为实现具有输出力轨迹控制能力的气动力伺服系统,研究了气体通过比例方向控制阀阀口的流动以及气缸腔内气体的热力过程,建立系统的非线性模型.针对忽略温度动态而导致的较大的建模误差,构造了状态观测器来估计腔内气体温度,在此基础上设计了基于全阶热力学模型的气动力伺服系统的自适应鲁棒控制器.该控制器通过在线参数估计来减小模型中参数的不确定性,利用非线性鲁棒控制来抑制参数估计误差、未建模动态和干扰的影响,从而保证一定的瞬态性能和高的气缸输出力轨迹控制精度.实验表明:当系统跟踪幅值为100N,频率为0.5Hz的正弦期望轨迹时,平均输出力跟踪误差为1.4N、最大输出力跟踪误差为3.9N;基于全阶热力学模型进行控制器设计是必要的,自适应鲁棒控制器是有效的.
- 孟德远陶国良钱鹏飞班伟
- 关键词：气动伺服系统滑模控制自适应控制
- 高速双向永磁复位比例电磁铁
- 本发明公开了一种高速双向永磁复位比例电磁铁。外壳内同轴装有线圈骨架，骨架外侧面开有三个环形槽，线性霍尔传感器粘结在中间环形槽内，在两侧的环形槽内反向绕制并串联有电磁线圈，线圈骨架一侧与后端盖固接；线圈骨架内同轴装有圆筒推...
- 袁月峰陶国良刘昊
- 文献传递
- 基于LuGre摩擦模型的气缸摩擦力特性实验研究
- 气缸的摩擦力特性是影响其非线性的最主要因素之一，为对此进行深入研究本文建立了基于伺服电机速度控制的气缸摩擦力测试台，以一无杆气缸为例对其在不同气压、速度下的摩擦力进行了测试分析，提出了基于LuGre摩擦模型的各个动态和和...
- 陈剑锋刘昊陶国良
- 关键词：气缸LUGRE模型参数辨识测试台
- 文献传递
- 超磁致伸缩电─机械转换器热变形补偿试验研究被引量：29
- 1999年
- 介绍了为克服超磁致伸缩电─机械转换器热形变输出而研制的可微调的热变形补偿机构的结构、理论分析和试验结果。结果表明，提出的补偿机构能有效地补偿GMM棒的热变形，提高了GMA的位移输出特性。
- 夏春林丁凡陶国良
- 关键词：超磁致伸缩材料电-机械转换器热变形
- 液压重力平衡式空间运动模拟器
- 本发明公开了一种液压重力平衡式空间运动模拟器。由并联六自由度运动平台，模拟舱，升沉运动平台和安全保护系统组成。升沉运动平台系统的中间平台上面安装并联六自由度运动平台，中间平台中心下方垂直安装一只驱动液压缸和随动液压缸系统...
- 王宣银丁凡陶国良王庆丰杨华勇程佳魏建华徐兵
- 文献传递
- 多孔质气悬浮气膜压力特性建模及试验研究被引量：2
- 2012年
- 为了研究多孔质气悬浮气膜压力特性以便对玻璃基板的非接触式搬运系统进行性能分析和优化设计,以具有代表性的区域单元为对象,建立包含多孔质特性和间隙流特性的气膜压力动态模型,利用有限体积法(FVM)进行求解.当多孔质表面空气薄膜受到工件的往复振动挤压时,压力响应相对间隙距离呈现明显的滞环现象,表现出弹性特性和阻尼特性.仿真和试验的结果表明,基于动态模型的计算结果与实验值吻合较好.气膜压力刚度系数随着间隙距离的减小而迅速增大,并受到供给流量与区域半径的影响.气膜压力阻尼系数受供给流量的影响甚小,受区域半径的影响显著,表明适当增加导轨宽度可以有效地加快工件自由振荡衰减速度.
- 钟伟刘昊陶国良黎鑫香川利春
- 关键词：多孔质刚度系数阻尼系数
- 电控气动离合器执行器滑模轨迹跟踪控制被引量：3
- 2014年
- 为了实现电控机械式自动变速器的电控气动控制,建立由1个位移传感器、2个压力传感器及4个开关电磁阀组成的离合器气动执行系统.采用滑模控制算法使系统对干扰和不确定性具有很强鲁棒性,同时为了减小颤振改善控制率,控制算法中引入死区.通过开关阀直接实施滑模控制率而不通过脉宽调制,可以降低噪声和能耗、延长阀的使用寿命、增强系统硬件的可靠性.离合器气动执行系统分别对正弦信号、光滑方波信号、离合器参考信号进行跟踪试验,结果表明:该算法具有良好的轨迹跟踪精度及相对低的稳态跟踪误差,验证了算法的有效性和可行性.
- 钱鹏飞陶国良孟德远钟伟班伟朱晓
- 关键词：机械式自动变速器离合器电控气动滑模控制
