韩双景
- 作品数：6 被引量：5H指数：2
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省教育部产学研结合项目广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 交互式虚拟膝关节镜手术中半月板修复术的研究与实现
- 虚拟现实在康复医疗领域中起着越来越重要的辅助作用。针对虚拟手术训练所要解决的问题,本虚拟交互系统研究并生成了各种损伤的半月板模型,研究并实现了膝关节镜手术中的半月板修复手术的学习和模拟训练两大功能。通过调节EON Stu...
- 韩双景何汉武李晋芳雷钧何宇磊
- 关键词：虚拟现实虚拟手术膝关节镜半月板修复
- 文献传递
- 虚拟膝关节镜系统中半月板手术训练的关键技术
- 微创技术为外科领域带来的革新是开创性、革命性的,由于关节镜手术的诸多制约因素,如医生的视野窄,手、眼的协作受到限制,手术器械的活动范围有限,手术操作难度高,不经过长期训练以及经验积累的医生难以胜任。本文针对膝关节镜手术中...
- 韩双景
- 关键词：膝关节镜半月板手术虚拟现实碰撞检测
- 文献传递
- 虚拟膝关节镜手术装置
- 本发明提供的虚拟膝关节镜手术装置包括底座和两个操纵臂，操纵臂包括安第一撑架、第二撑架和操纵头，该操纵头包括第一框架、第二框架、第一角位移传感器、第二角位移传感器、第三角位移传感器、直线位移传感器、固定块、第一连接导杆、第...
- 何汉武李晋芳何宇磊雷钧韩双景
- 虚拟膝关节镜手术装置
- 本实用新型提供的虚拟膝关节镜手术装置包括底座和两个操纵臂，操纵臂包括安第一撑架、第二撑架和操纵头，该操纵头包括第一框架、第二框架、第一角位移传感器、第二角位移传感器、第三角位移传感器、直线位移传感器、固定块、第一连接导杆...
- 何汉武李晋芳何宇磊雷钧韩双景
- 文献传递
- 虚拟膝关节镜手术装置
- 本发明提供的虚拟膝关节镜手术装置包括底座和两个操纵臂，操纵臂包括安第一撑架、第二撑架和操纵头，该操纵头包括第一框架、第二框架、第一角位移传感器、第二角位移传感器、第三角位移传感器、直线位移传感器、固定块、第一连接导杆、第...
- 何汉武李晋芳何宇磊雷钧韩双景
- 文献传递
- 虚拟膝关节镜手术中游离体实时模拟技术研究被引量：3
- 2010年
- 针对游离体摘除手术的特点,在分析游离体的生理环境和受力特点的基础上,建立了虚拟游离体的动力学微分方程及其数值求解方法;为在虚拟关节镜手术中更加真实的模拟游离体摘除手术提供了有效方案。通过计算游离体运动状态,建立了仿真系统的控制流程和数值计算算法。在实时模拟的计算过程中,根据游离体的碰撞情况、速度、当前受力的状态,选择中点插值法或欧拉法插值的数值计算方法,保证游离体的运动状态的连续性。最后利用该方法在glut窗口系统下建立了基于数据手套的膝体游离体摘除仿真交互系统,达到了预期的模拟效果。
- 张新远何汉武李晋芳韩双景
- 关键词：游离体实时模拟虚拟手术
