韩宇
- 作品数:9 被引量:23H指数:3
- 供职机构:上海交通大学医学院附属瑞金医院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金上海市教育委员会科技发展基金更多>>
- 相关领域:医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- RGD-USPIO和USPIO评价肝纤维化病理分期及DWI评价肝纤维化预后
- 韩宇汪登斌
- 机器人辅助胸部肿瘤精准微创手术的应用推广
- 李鹤成罗清泉金润森黄佳张亚杰项捷陈凯杜海磊韩丁培杨溯郭威吴晗陈醒狮韩宇
- 胸部肿瘤包括肺癌、食管癌、纵隔肿瘤等常见高发肿瘤,手术切除是治愈早中期胸部肿瘤的首选方法,精准、微创的手术方式已成为外科医生及患者的共同追求。近年来机器人手术系统发展迅速,在胸外科领域已得到广泛应用。机器人辅助手术较传统...
- 关键词:
- 关键词:胸部肿瘤微创手术治疗机器人手术系统
- 机器人手术系统在不同分期肺癌根治术中的应用被引量:2
- 2021年
- 作为新一代微创手术平台,机器人手术系统具有三维高清术野、操作灵活的机械腕和震颤过滤系统等优势。目前,已有多项研究证实了机器人辅助肺癌根治术的安全性和有效性。对于不同分期的肿瘤,机器人肺癌根治术的应用情况不尽相同。出于手术复杂性和安全性考虑,在开展初期机器人肺癌根治术多应用于Ⅰ/Ⅱ期等早期肿瘤,采用肺段或肺叶切除术等术式。随着机器人辅助下血管和支气管吻合技术逐渐成熟,袖式切除术等复杂肺部手术得以开展,机器人手术系统也逐渐用于Ⅲ期等进展期肺癌根治术中。本文就机器人手术系统在不同分期肺癌根治术中的应用做一综述。
- 陈香韩宇张亚杰李鹤成
- 关键词:机器人手术系统肺癌根治术肿瘤分期
- 达芬奇机器人食管癌IVOR-LEWIS术短期临床疗效及长期生存率前瞻性临床试验初步结果
- 目的 达芬奇机器人食管癌IVOR-LEWIS 术在国内外较少开展,目前只有少量针对其手术安全性、短期临床疗效的回顾性病例研究,缺乏达芬奇机器人IVOR-LEWIS 手术疗效的前瞻性临床研究。
- 李鹤成张亚杰韩宇项捷
- 关键词:食管癌机器人手术
- 机器人微创Ivor Lewis食管癌根治术的应用被引量:9
- 2018年
- 目的探究机器人辅助Ivor Lewis食管癌根治术的应用和疗效。方法回顾性分析2015年5月至2018年4月期间于上海交通大学医学院附属瑞金医院胸外科接受达芬奇机器人辅助Ivor Lewis食管癌根治术的70例中下段食管癌患者的临床资料,男54例、女16例,平均年龄(62.0±7.6)岁。其中40例采用机器人辅助吻合器胃食管胸内吻合术,30例采用机器人胃食管手工双层吻合。结果全组患者平均手术时间(308.7±60.6)min,平均出血量(190.0±95.1)ml,2例(2.9%)患者中转开胸手术。全组患者未发生院内及术后30 d内死亡。术后并发症发生率34.3%,其中吻合口瘘发生率8.6%。术后中位住院时间9.0(Interquartile Range,IQR,5.0)d。肿瘤平均大小为(3.2±1.5)cm,手术R0切除率为100.0%,总淋巴结平均清扫个数(19.3±8.7)枚。结论机器人辅助Ivor Lewis术安全可行,可获得满意的短期临床疗效。
- 张亚杰韩宇项捷李鹤成
- 关键词:机器人手术LEWIS食管癌胃食管吻合
- 机器人辅助早期肺癌肺段手术的质量控制被引量:3
- 2019年
- 解剖性肺段切除术是目前早期肺癌外科治疗的研究热点之一。由于肺段血管及支气管变异繁多,手术技术较肺叶切除术更加精细复杂。长期以来,胸腔镜手术是解剖性肺段切除主要的微创手术方式。机器人手术系统作为新一代微创手术设备,相较传统胸腔镜手术具有放大10余倍的三维术野、精准灵活的机械腕以及震颤过滤系统等。这些优势均为施行肺段切除术提供了良好支持。目前机器人辅助肺段切除术已在国内外多个医疗中心开展,但目前尚缺少机器人早期肺癌肺段手术的质量控制。
- 韩宇张亚杰李鹤成
- 关键词:机器人手术早期肺癌肺段切除术
- RGD-USPIO和USPIO评价肝纤维化病理分期及DWI评价肝纤维化预后
- 目的:以四氯化碳诱导建立大鼠肝纤维化模型,探讨MR弥散加权成像(DWI)在评价PEG-干扰素(佩乐能)治疗大鼠肝纤维化方面的能力;探讨以RGD肽标记的超顺磁性氧化铁(USPIO)作为特异性探针,实现对大鼠肝纤维化中活化肝...
- 韩宇汪登斌
- 文献传递
- CT三维重建辅助达芬奇机器人解剖性肺段切除术的临床应用被引量:8
- 2020年
- 目的探讨CT三维重建技术辅助达芬奇机器人解剖性肺段切除的可行性及临床效果。方法回顾性分析。纳入2017年5月—2018年9月上海交通大学医学院附属瑞金医院胸外科接受达芬奇机器人肺段切除术的肺结节患者47例,其中男16例、女31例,年龄(53.15±12.19)岁,均在术前依据CT影像资料完成肺三维重建,肺部结节最大径为(8.04±2.96)mm。术者依据重建影像设计并进行解剖性肺段切除术,收集分析患者一般临床特征及围手术期资料。结果术前CT三维重建可清晰显示肺部动、静脉和支气管的空间位置关系,可准确显示肺结节的位置和肺段边界。所有患者均根据术前CT三维重建影像设计并完成达芬奇机器人解剖性肺段切除术,其中40例肺段切除术和7例肺亚段切除术;手术中解剖观察与术前CT三维重建对比,患者肺血管、支气管位置及分支的显示均吻合,手术均顺利完成,无中转开胸。手术时间(129.68±43.14)min,术中出血(104.36±76.31)mL,术后胸腔引流量(748.30±444.63)mL,术后拔管时间(2.89±1.73)d,术后住院时间(4.38±1.78)d,术后并发症发生率为8.5%(4/47)。术后病理结果显示:恶性肿瘤42例,良性病变5例。42例恶性肿瘤患者切缘均为阴性,淋巴结清扫个数为(7.29±5.62)枚,淋巴结清扫站数为(5.09±1.75)站。术后随访3个月,无一例患者肿瘤复发或死亡。结论CT三维重建辅助达芬奇机器人解剖性肺段切除术是安全有效的。
- 陈凯张亚杰项捷韩丁培金润森韩宇陈醒狮李鹤成
- 关键词:肺肿瘤肺结节肺段切除术机器人手术三维重建
- MRI表观弥散系数值评价大鼠肝纤维化干扰素INFα-2b治疗疗效的研究被引量:2
- 2011年
- 目的:探讨MRI表观弥散系数(ADC)值评价干扰素α-2b(INFα-2b)干预四氯化碳(CCl_4)诱导的大鼠肝纤维化疗效的价值。方法:将45只SD雄性大鼠随机分为正常对照组、干扰素治疗组、肝纤维化模型组3组,每组15只。正常对照组每只大鼠给予0.02mL/kg生理盐水腹腔注射。肝纤维化模型组每只大鼠给予40%CCl_4(CCl_4:橄榄油=2:3)0.02mL/kg腹腔注射,每周2次,共8周。干扰素治疗组每只大鼠给予40%CCl_4 0.02mL/kg腹腔注射,每周2次,共8周。第5周起,干扰素治疗组大鼠每周3次给予腹腔注射INFα-2b 1×10~6单位/只,至第8周。于第8周末对3组大鼠进行MRI常规和弥散加权成像(DWI)扫描,b取500、700、1000s/mm^2时,比较DWI图像的信号强度和ADC值的变化。对3组肝纤维化大鼠病理变化及α平滑肌肌动蛋白(α-SMA)的表达和ADC值进行比较分析。结果:b=500s/mm^2时,正常对照组、肝纤维化模型组、干扰素治疗组3组的ADC值分别为(3.63±0.21)×10^(-3)mm^2/s、(1.17±0.11)×10^(-3)mm^2/s、(2.82±0.06)×10^(-3)mm^2/s;b=700s/mm^2时,3组ADC值分别为(3.12±0.68)×10^(-3)mm^2/s、(1.60±0.42)×10^(-3)mm^2/s、(2.15±0.35)×10^(-3)mm^2/s;b=1000s/mm^2时,3组ADC值分别为(2.16±0.93)×10^(-3)mm^2/s、(1.31±0.06)×10^(-3)mm^2/s、(1.45±0.53)×10^(-3)mm^2/s。b=500s/mm^2时,干扰素治疗组ADC值大于肝纤维化模型组而小于正常对照组(P<0.05)。HE染色显示,干扰素治疗组大鼠的严重肝纤维化比例明显低于肝纤维化模型组,但高于正常对照组(P均<0.05);而其肝纤维化标志物α-SMA亦低于肝纤维化模型组,但高于正常对照组(P均<0.05)。结论:MRI的ADC值可评价INFα-2b干预肝纤维化的效果。
- 韩宇汪登斌姜婷婷李志史曙光
- 关键词:肝纤维化干扰素