韩永成
- 作品数：10 被引量：29H指数：3
- 供职机构：燕山大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金河北省博士后基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程金属学及工艺更多>>
- 控制量前具有不确定系数的电液伺服系统自适应控制被引量：13
- 2009年
- 针对控制输入前具有不确定系数的电液伺服位置系统精确跟踪控制问题,提出了一种改进的自适应Backstepping控制器设计方法.该方法通过对系统模型的等价变换和选择合适的Lyapunov函数,有效解决了系统模型中控制输入前存在不确定系数而导致所设计的控制器存在参数自适应律,而自适应律中存在控制量造成的嵌套难题.以驱动连铸结晶器的电液伺服位置系统为例,进行了控制器的设计和稳定性证明.仿真研究结果表明,所提出的收进设计方法是可行的,设计的控制器具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能.
- 方一鸣韩永成赵琳琳李强
- 关键词：电液伺服系统
- 一种带噪语音信号端点检测方法研究被引量：4
- 2008年
- 端点检测是语音识别中的一个重要环节。当信噪比较低时,传统的端点检测方法不能有效的工作,影响了系统的识别率。为此,本文提出了一种更有效的端点检测算法——基于LPC美尔倒谱特征的端点检测方法,它是基于LPC距离方法的一种改进。实验证明,该算法在低信噪比的情况下,能够准确的检测出语音信号。通过对三种不同的端点检测算法的比较,证明了基于LPC美尔倒谱特征算法的检测正确率较高。
- 李玉萍朴春俊韩永成
- 关键词：端点检测语音识别
- 液压位置伺服系统滑模自抗扰控制器设计被引量：4
- 2007年
- 主要研究了驱动连铸结晶器的液压伺服系统的精确位置跟踪控制问题。由于液压伺服系统的某些内部参数是时变且不可测的,同时外部负载力也随时间变化使得系统动态模型不精确,从而影响了系统的控制效果。针对这一问题,提出了一种基于滑模控制的自抗干扰控制器的设计方法,利用扩张状态观测器把系统内部参数和外部负载力的不确定性观测出来,从而有效地抵消了系统的不确定性。根据工程实际中的参数进行仿真研究,其结果表明这种控制方法具有很好的全局鲁棒性,并且提高了位置跟踪的精度。
- 韩永成方一鸣李强赵琳琳
- 关键词：自抗扰控制扩张状态观测器液压位置伺服系统
- 控制量具有不确定系数的非线性系统自适应Backstepping控制器设计
- 针对一类非严格参数反馈不确定的高阶单输入单输出非线性系统，提出了一种改进的自适应Backstepping控制器设计方法。该方法通过对系统模型的等价变换和选择合适的Lyapunov函数，有效解决了系统模型中控制量前存在不确...
- 韩永成方一鸣赵琳琳
- 关键词：非线性系统液压伺服系统控制器设计方法
- 文献传递
- 基于特征语音的说话人自适应算法研究
- 2007年
- 介绍了说话人自适应技术中的特征语音(Eigenvoice,EV)方法。用最大后验概率特征分解(Maximum a Posteriori Eigen-decomposition,MAPED)法来计算线性组合系数,代替了传统方法中的最大似然特征分解(Maximum Likelihood Eigen-decomposition,MLED)的方法。实验对这两种方法的性能进行了比较。结果证明使用MAPED这种方法比用MLED的方法错误识别率有一定的降低,增强了系统的鲁棒性。
- 朴春俊李玉萍韩永成
- 关键词：说话人自适应
- 一种改进的语音信号端点检测方法研究被引量：3
- 2008年
- 在语音识别系统中端点检测有误差会降低系统的识别率,进行有效准确的端点检测是语音识别的重要步骤。当信噪比较低时,传统的端点检测方法不能有效的工作。为了提高系统的识别率,本文提出了一种更有效的端点检测算法,基于LPC美尔倒谱特征的端点检测方法。它是基于倒谱特征方法的一种改进。实验证明,该算法在低信噪比的情况下,能够准确的检测出语音信号的端点。通过对三种不同的端点检测算法的比较,证明了基于LPC美尔倒谱特征算法在低信噪比的情况下有较高的检测正确率。
- 李玉萍朴春俊韩永成
- 关键词：端点检测语音识别
- 五机架冷连轧机监控系统的设计与实现被引量：3
- 2009年
- 以某厂1450mm五机架冷连轧机为设计对象,采用西门子公司的WinCC组态软件为平台,设计该轧机的二级监控系统。系统主要分为轧制规程计算、人机界面、数据库及生产报表、退出系统4部分,包括了五机架冷连轧机监控系统的所有基本功能。该系统功能完善、界面友好,达到了设计要求。
- 李强方一鸣陈刚韩永成
- 关键词：五机架冷连轧机监控系统组态软件通信测试
- 五机架冷连轧机轧制规程的优化计算及实现被引量：1
- 2007年
- 根据五机架冷连轧机的特性,采用综合等负荷函数法,通过对负荷余量和出口厚度进行双重嵌套迭代来实现轧制规程的优化计算;采用西门子公司的WinCC组态软件作为设计平台对该优化算法进行人机界面设计并加以编程实现。
- 李强方一鸣赵琳琳韩永成
- 关键词：WINCC
- 电液伺服系统自适应逆向递推控制器设计被引量：1
- 2008年
- 针对电液伺服系统的精确位置跟踪控制问题,引入虚拟控制量的概念,提出了一种逆向递推控制器的设计方法;同时考虑到实际系统存在内部参数和外负载力的不确定性,采用Lyapunov稳定理论对系统的不确定性进行自适应控制律设计,最终得到了自适应Backstepping控制器,并进行了稳定性分析。仿真结果表明,设计的自适应Backstepping控制器不需要知道内部不确定性参数和外部负载力干扰的边界,与常规PID控制方法相比,具有较强的鲁棒性及良好的位置跟踪性能。
- 韩永成方一鸣赵琳琳李强
- 关键词：自适应控制连铸结晶器
- 控制量具有不确定系数的非线性系统自适应Backstepping控制器设计
- 针对一类非严格参数反馈不确定的高阶单输入单输出非线性系统,提出了一种改进的自适应Backstepping控制器设计方法。该方法通过对系统模型的等价变换和选择合适的Lyapunov函数,有效解决了系统模型中控制量前存在不确...
- 韩永成方一鸣赵琳琳
- 关键词：非线性系统LYAPUNOV函数液压伺服系统
- 文献传递
