韩金芬
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：河北工业大学电气工程学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于运动图像序列的烟花爆竹炸点目标飞行的检测
- 运动目标的检测一直是应用视觉领域的重要课题．对于烟花爆竹炸点目标飞行检测,运用动态图像序列的运动目标跟踪技术,以及基于卡尔曼滤波理论的时域递归低通滤波算法,得到炸点目标的二值图像,并利用聚类的方法去掉噪声点．实验结果表明...
- 陈曦韩金芬刘绍从尚为张少茹
- 关键词：卡尔曼滤波递归算法信噪比
- 文献传递
- 不确定时滞网络控制系统的保性能控制器设计
- 针对网络控制系统中存在的不确定时滞问题,首先讨论了系统的建模问题．系统中传感器采用时间驱动,执行器与控制器采用事件驱动,传感器的数据采用单包传输．假设传输时滞小于采样周期,网络控制系统可以建模为一类具有不确定性的离散时滞...
- 刘俊峰陈曦常金朝韩金芬王俊彪
- 关键词：网络控制系统不确定时滞线性矩阵不等式
- 文献传递
- 基于机器视觉技术在烟花爆竹发射高度检测中的研究
- 机器视觉主要研究用计算机来模拟人的视觉功能,用图像来创建和恢复现实世界模型,最终用于实际检测、测量和控制，它作为一种新兴的检测技术，现代工业为其提供了巨大的需求空间。针对烟花爆竹炸点目标飞行高度检测，本文提出了采用机器视...
- 韩金芬
- 关键词：机器视觉烟花爆竹目标检测
- 文献传递
- 时延网络控制系统保性能控制器的设计被引量：4
- 2008年
- 本文讨论了一类不确定性时延网络控制系统保性能控制器的设计问题,首先把网络控制系统建模为一类具有不确定性的离散时延系统,利用Lyapunov稳定性理论,讨论了系统的稳定性,结合一个二次型性能指标,推导出了保性能控制器的存在性。
- 刘俊峰陈曦韩金芬龚思远
- 关键词：时延LYAPUNOV稳定性
