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马昀
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2
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供职机构:
北京理工大学
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合作作者
王正杰
北京理工大学
黄伟林
北京理工大学
尚斐
北京理工大学
吴炎烜
北京理工大学
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北京理工大学
作者
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马昀
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吴炎烜
2篇
尚斐
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黄伟林
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王正杰
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1篇
2015
1篇
2013
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一种基于昆虫视觉仿生的末制导方法
本发明所述一种基于昆虫视觉仿生的末制导方法,属于制导与控制技术领域。包括基于昆虫捕捉目标过程中的“隐身”策略的制导方法以及其基于神经网络的实现方式。所述的制导方法利用视觉传感器上探测到的目标信息,估算出目标的距离以及位置...
王正杰
马昀
黄伟林
尚斐
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一种基于昆虫视觉仿生的末制导方法
本发明所述一种基于昆虫视觉仿生的末制导方法,属于制导与控制技术领域。包括基于昆虫捕捉目标过程中的“隐身”策略的制导方法以及其基于神经网络的实现方式。所述的制导方法利用视觉传感器上探测到的目标信息,估算出目标的距离以及位置...
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