马晓川
- 作品数：224 被引量：408H指数：9
- 供职机构：中国科学院声学研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
- 一种用于低温环境中的自泵式喷油内循环散热电机
- 本发明公开了一种用于低温环境中的自泵式喷油内循环散热电机，所述电机包括：电机壳体(8)、定子绕组(2)、定子铁芯(3)、转子(4)和转子轴(6)，还包括：油泵(9)、喷油嘴(5)和冷凝油液(7)；所述转子轴(6)为部分中...
- 胡泽岩马晓川陈模江封超
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- 用相对运动几何求解BOT问题
- ＜正＞1 引言纯方位目标跟踪（Bearings-Only Target Trac- king,BOT）,是利用目标本身的有源辐射（水下目标主要为声波辐射）,采用机动单站测向机测得运动目标的方位信息,并利用这些随时间变化的...
- 刘斌马晓川郝程鹏侯朝焕
- 关键词：水下探测目标跟踪非线性声学
- 文献传递
- 用相对运动几何求解BOT问题
- 2007年
- 纯方位目标跟踪（Bearings．OnlyTargetTrac．king，BOT），是利用目标本身的有源辐射（水下目标主要为声波辐射），采用机动单站测向机测得运动目标的方位信息，并利用这些随时间变化的目标方位序列来实时估计目标航迹（位置和速度等）的方法。它是潜艇进行隐蔽攻击时所采用的最基本的目标参数解算方法，其重要性不言而喻。但即使是在目标作匀速运动的情况下，单站BOT问题仍是一个非线性问题（或者状态方程非线性，或者观测方程非线性），系统的可观测程度很低，在观测站作机动之前，目标的状态是不可完全观测的。对于非线性系统的可观测性，其具体的讨论和分析是以微分流形理论和李代数作为数学工具的。工程应用中则着眼于具体问题的处理。对于BOT可观测性问题的研究结果可粗略概括为：如果目标状态是n维的，则观察站的运动模式必须满足更高阶（≥n＋1）的微分方程，系统方有可能完全可观测。
- 刘斌马晓川郝程鹏侯朝焕
- 关键词：BOT非线性系统
- 一种单拖线阵声纳左右舷目标快速分辨系统及方法
- 本发明涉及水声测向和拖线阵声纳技术领域，具体涉及一种单拖线阵声纳左右舷目标快速分辨系统，其包括：声源发射阵、单拖线声纳接收阵和数据处理模块；所述单拖线声纳接收阵通过自主水下航行器拖曳，所述声源发射阵和数据处理模块设置自主...
- 许彦伟侯朝焕鄢社锋郝程鹏刘明刚马晓川
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- 针对高速自治水下航行器的UKF主动目标跟踪算法被引量：2
- 2008年
- 研究了基于高速自治水下航行器平台下的主动单目标跟踪,基于Unscented Kalman Filter(UKF)建立跟踪滤波器,在强观测噪声、大采样时间间隔情况下完成对目标各运动状态参量的准确估计。将此跟踪滤波器与基于Extended Kalman Filter(EKF)的跟踪滤波器进行了对比。计算机仿真结果表明采用EKF滤波器,目标的速度估计值可以收敛向真值,而距离估计值无法获得收敛;采用UKF滤波器,目标的速度和距离估计值都能获得收敛,且其对目标的速度估计较EKF准确。
- 刘斌马晓川侯朝焕
- 关键词：UKFEKF
- 一种基于多普勒效应的电动水下航行器航速测量方法及装置
- 本发明公开了一种基于多普勒效应的电动水下航行器航速测量方法及装置；其中，该方法包括：采集电动水下航行器航行时发出的噪声数据；根据噪声数据获取噪声数据的频谱；根据噪声数据的频谱，确定位于该频谱中由电机产生的第k簇谱线中心两...
- 马晓川张舒皓胡泽岩鄢社锋
- 文献传递
- 基于CORBA的试验场网络管理系统设计与实现
- 2008年
- 现代兵器试验场所的网络的规模大、结构复杂,网络管理的作用十分重要。本文在提出试验场网络模型的基础上讨论如何将CORBA应用于网络管理,并实现了一种基于CORBA的分层分域的试验场网络管理系统的设计。系统充分利用了CORBA的跨平台、跨语言的特性,便于系统功能改换、功能扩展、系统升级、重复再利用等等;还利用了CORBA的安全性规范,确保网络在动态信息平台接入时的安全性。
- 徐卫锋侯朝焕马晓川
- 关键词：网络管理CORBA分布式对象
- 基于薄板样条插值法的MEMS陀螺仪温度补偿模型辨识被引量：2
- 2018年
- MEMS陀螺仪以其优异的性能及廉价的成本,被广泛地应用于水下航行器中;然而传感器的温度变化严重影响测量精度,因此,对其温度补偿模型准确辨识具有重要意义。本文利用基于可持续激励准则的快速标定算法获取标定参数,然后利用薄板样条插值方法建立MEMS陀螺仪温度补偿模型,并将该方法辨识结果与多项式拟合算法的辨识结果进行对比,实验验证,利用本文所提出算法辨识得到的传感器温度补偿模型,有效改善了MEMS陀螺仪测进精度。
- 商志刚马晓川王俊斌
- 关键词：模型辨识温度补偿MEMS薄板样条陀螺仪
- 一种主从式CAN FD总线应用层通信方法及系统、电子设备
- 本申请公开了一种主从式CAN FD总线应用层通信方法及系统、电子设备，方法包括：接收数据帧；其中，所述数据帧的帧结构中包括仲裁域帧ID结构和数据域中的数据段数据结构；根据所述数据帧的仲裁域帧ID，确定所述数据帧的类型；根...
- 刘大鹏马晓川
- 文献传递
- 一种鲁棒的运动声纳目标检测方法
- 本发明涉及一种鲁棒的运动声纳目标检测方法。在一个实施例中，所述方法包括：通过由声纳阵获取一组回波数据并从中选取具有相同的混响协方差矩阵的主数据和辅助数据；根据主数据、辅助数据计算表征混响统计特性的协方差矩阵的最大似然估计...
- 郝程鹏施博鄢社锋马晓川侯朝焕王哲
- 文献传递
