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高春雷

作品数：32 被引量：15H指数：2
供职机构：南京航空航天大学金城学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏高校优势学科建设工程项目更多>>
相关领域：航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇期刊文章
  • 11篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇航空宇航科学...
  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信

主题

  • 13篇导航
  • 9篇组合导航
  • 8篇导航系统
  • 6篇捷联
  • 6篇惯性导航
  • 6篇惯性导航系统
  • 5篇滤波
  • 5篇捷联惯性
  • 5篇捷联惯性导航
  • 5篇捷联惯性导航...
  • 4篇导航方法
  • 4篇自适应
  • 4篇自适应滤波
  • 3篇多系统
  • 3篇天文
  • 3篇自适应滤波算...
  • 3篇敏感器
  • 3篇故障检测
  • 3篇感器
  • 3篇传感

机构

  • 27篇南京航空航天...
  • 1篇金陵科技学院

作者

  • 27篇高春雷
  • 19篇赵宾
  • 11篇刘建业
  • 9篇曾庆化
  • 5篇熊智
  • 4篇李荣冰
  • 4篇于永军
  • 3篇许睿
  • 2篇王融
  • 2篇郁丰
  • 2篇孙永荣
  • 2篇屈蔷
  • 2篇陈海明
  • 1篇赖际舟
  • 1篇张小山

传媒

  • 4篇航天控制
  • 3篇山东工业技术
  • 2篇中国惯性技术...
  • 2篇科技风
  • 1篇煤炭技术
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇弹箭与制导学...
  • 1篇科技创新导报

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2011
  • 4篇2010
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
耦合惯性位置误差的机载星光和惯性组合的自主导航方法
本发明公布了一种耦合惯性位置误差的机载星光和惯性组合的自主导航方法，该方法首先对航空机载地理系下导航中的姿态组合观测原理进行了理论分析，建立了地理系下姿态观测线性化量测方程；然后分析了星敏感器(星光)测量输出的惯性系下姿...
熊智刘建业郁丰李荣冰屈蔷于永军王融陈海明高春雷
文献传递
民用飞机防冰模拟演示系统实现
2015年
当飞机高空飞行时或者冬季停放在飞机场时,高湿度或者低温度都有可能引起外表面凝结冰、雪、霜等,这样飞机外表面将会变得粗糙导致阻力增加,升力减小,严重影响飞机的飞行姿态,让飞机有安全隐患,非常容易发生飞行事故。本论文主要利用单片机对飞机的防冰系统进行模拟实现。
赵宾高春雷
关键词：民用飞机防冰系统
基于平滑变结构卡尔曼滤波的机载组合导航算法被引量：2
2020年
研究了平滑变结构卡尔曼滤波算法,该算法基于变结构的思想,在卡尔曼滤波中引入变结构的增益,使得估计状态始终沿着真实状态轨迹切换,优化组合导航性能。选取机载捷联惯导系统的误差方程作为组合导航系统的状态方程,以惯导/卫星位置、速度的差值作为量测信息,采用平滑变结构卡尔曼滤波进行SINS/GNSS组合导航算法设计。仿真验证结果表明,该滤波算法克服了常规卡尔曼滤波算法对系统模型和噪声特性的限制,在估计精度、鲁棒性以及稳定性方面均优于常规卡尔曼滤波,对工程应用具有重要的参考价值。
高春雷赵宾
关键词：卡尔曼滤波
基于分布式网络的多传感器试飞数据融合系统实现研究
2010年
采用事后分析的处理手段对机载多路传感器的导航信息进行有效融合,可获得较高的融合精度,并以此精度为基准可对试飞过程中各导航传感器的性能进行有效评价。结合多传感器信息融合仿真技术,文中提出了基于分布式网络结构的多传感器数据融合总体架构,重点研究了系统中关键的网络通信技术,并采用VC++编程语言完成系统整体设计,实现了系统协调运行。
张小山赖际舟熊智高春雷
关键词：多传感器融合仿真平台网络
视频直播系统设计与实现被引量：2
2016年
本文研究了视频直播系统的设计,并基于ffmpeg、vlc和EasyDarwin开源软件进行了二次开发,简单而有效地实现了该设计,具有较强的工程参考价值。
高春雷
关键词：视频直播系统FFMPEGVLCEASYDARWIN
基于运动学约束模型辅助的井下人员定位系统研究
2019年
针对井下人员定位中MEMS微惯性导航系统定位误差较大,而卫星信号无法使用的问题,研究了一种基于运动学约束模型辅助的井下人员定位系统。构建了井下人员运动学约束模型,根据人体步行的特点,采用载体系下的速度输出作为量测信息,通过卡尔曼滤波融合方法估计出导航以及传感器误差,并进行反馈校正,提高井下人员定位系统的精度。实验结果表明:定位误差约为总行进距离的3%,证明了所提出的方法可有效提高井下人员定位精度,在无外界辅助信息可用的井下环境中,实现较长时间的自主实时定位。
高春雷赵宾吴崇
关键词：井下人员定位
民航电子电气维修专业实践课程教学探讨
2018年
我国的民用航空产业处于快速发展期,对飞机维修人才的需求存在很大的缺口。如何提高民航电子电气维修专业实践课程的教学成效是本专业教师持续思索和探讨的课题,本文通过实践环节的设置、教学方法的探讨以及考核方案的制定三个方面进行了分析和探讨。通过不断的教学改革创新,培养出适应时代需要的高素质民航电子电气维修人才。
高春雷赵宾
关键词：机务维修实践课程教学方法
一种捷联惯性导航系统空中动基座初始对准方法
本发明公开了一种捷联惯性导航系统空中动基座初始对准方法，步骤：基于捷联惯性导航系统解算速度与GNSS测量速度的差值作为一组量测量建立速度量测方程；建立飞行器的角运动约束模型，基于捷联惯性导航系统解算的角速度建立角速度虚拟...
赵宾曾庆化刘建业高春雷孙克诚赵天钰
文献传递
基于ECAS空气悬架系统的原子车设计与实现系统
本实用新型公开了一种基于ECAS空气悬架系统的原子车设计与实现系统，具体涉及空气悬架领域，包括原子车车架，所述原子车车架相对应车轮的位置设有空气悬架系统，所述原子车车架尾部固定连接有可变式尾翼，所述原子车车架的表面固定连...
高春雷李亚飞赵宾张介彬胡芬巧
文献传递
欠驱动VTOL飞行器非线性信息融合控制被引量：2
2018年
针对垂直起降(vertical take-off and landing,VTOL)飞行器在悬停模型下的控制问题,提出了一种非线性信息融合控制方法。首先通过可逆非线性变换引入新的控制量,实现对VTOL飞行器横向运动和垂向运动的解耦,然后利用非线性信息融合估计定理融合飞行器的期望跟踪轨迹和控制能量的软约束信息,以及状态方程和输出方程的硬约束信息,获得关于飞行器控制量的最优估计。信息融合控制方法基于被控对象的离散模型设计,具有易于实现的特点。仿真结果表明,非线性信息融合算法具有良好的控制效果。
赵宾高春雷高春雷
关键词：非线性离散系统欠驱动系统
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