黄家才
- 作品数：295 被引量：507H指数：12
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 永磁同步电机模糊变阶次分数阶滑模控制研究被引量：9
- 2017年
- 分数阶滑模控制在永磁同步电机(PMSM)中的应用得到广泛研究,但目前该类方法中分数阶次大多为常数。为了进一步提高分数阶滑模控制器的全局控制性能,提出一种新的模糊变阶次分数阶滑模控制方法。首先基于PMSM的数学模型设计了变阶次分数阶滑模速度控制器;然后通过分析不同阶次时分数阶滑模控制器的性能,获得了最优阶次的变化规律;最后构建了以速度误差为输入、阶次为输出的模糊推理规则,并设计了模糊变阶次分数阶滑模控制器。仿真结果证明所提方法在控制性能上优于常数阶次分数阶滑模控制方法。
- 崔磊黄家才施昕昕赵涛
- 关键词：分数阶微积分模糊推理永磁同步电机
- 机器人工程专业项目化教学模式探索与实践被引量：3
- 2021年
- 结合机器人行业对应用型人才的需求及机器人工程专业的特点,在机器人工程专业人才培养中,引入项目化教学模式,进行项目化教学平台的建设、项目教学体系的构建及项目训练方案的探索。以机器人系统集成与创新工程化项目坊为例,提出了三级项目训练体系,实践证明学生的综合能力和实际应用能力得到显著提升。
- 周雯超黄家才刘树青童桂卞荣
- 关键词：项目化教学应用型人才
- 电流模式DCM反激变换电路的建模和设计被引量：6
- 2014年
- 对电流模式控制的反激变换电路进行了研究,建立了工作在电流断续模式下的反激电路小信号模型,给出了基于PWM控制芯片LD7670的单端反激电路的设计实例和电路分析。采用Math CAD对反激变换器控制环路的幅频特性和相频特性进行了分析,对控制环路进行了补偿网络设计,以提高系统的稳定性和瞬态响应。仿真和实验结果证明了模型的有效性,所设计的反激变换电路具有输入电压变化范围宽、动态响应快、电压调整率和负载调整率高的特点。
- 赵涛刘汉忠黄家才徐开芸
- 关键词：电流模式控制单端反激小信号模型电流断续模式
- 一种智能助行设备及智能助行设备的控制方法
- 本发明实施例公开了一种智能助行设备及智能助行设备的控制方法，涉及智能助行设备控制技术领域，能够提升智能助行设备使用时的智能化程度，从而节约用户操纵智能助行设备时的时间和精力，也大大降低了智能助行设备操纵的复杂性智能助行设...
- 黄家才吕思男张铎李毅搏汪涛陈田汤文俊唐安顾皓伟王涵立鞠天麟顾子善
- 一种转动式车用摩擦和双层内置式永磁集成型制动装置
- 本发明公开了一种转动式车用摩擦和双层内置式永磁集成型制动装置，包括双层内置式永磁制动器和摩擦制动器；永磁制动器包括第一永磁制动组件和第二永磁制动组件，两者结构类似，且关于刹车盘中心横截面轴向对称；其中第一永磁制动组件包括...
- 李毅搏童桂黄家才殷埝生
- 文献传递
- 一种基于云端深度学习的机器人工业分拣方法
- 本发明公开了一种基于云端深度学习的机器人工业分拣方法，涉及机器人工业自动化领域，能够实现一种较为简易的物品细化分拣。本发明包括：工业相机、计算机、UR5机器人(机械臂本体与控制箱)。利用PCi‑E接口连接所述Gige工业...
- 黄家才舒奇吕思男高芳征季希宁吴旭清
- 文献传递
- 宽带循环平稳信号二维DOA和极化参数联合估计算法被引量：3
- 2007年
- 基于圆形紧凑矢量传感器阵列,提出一种新的宽带信号二维波达方向(DOA)和极化参数联合估计算法。充分利用了信号的循环平稳特性以及均匀圆阵的阵列流形,对宽带信号和窄带信号均有效,而且能利用信号在极化域的差异来定位空间上靠的很近的信号。在估计过程中不需谱峰搜索,二维DOA以及极化参数自动配对,具有很好的实用性。能抑制宽带干扰和加性噪声的影响。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 黄家才石要武陶建武康晓涛
- 关键词：波达方向极化矢量传感器均匀圆阵
- 地方应用型本科院校科研对教学的促进作用被引量：1
- 2018年
- 教学和科研是现代高校两项密不可分的职能,但高校特别是地方应用型本科院校普遍存在"重教学,轻科研"的现象,导致教学和科研关系并不太和谐。本文首先对教学和科研关系进行分析,其次从对课堂内容教学、实践教学和专业学科建设等三方面讨论科研对教学的促进作用,最后给出地方应用型本科院校处理教学和科研关系的对策和措施。
- 周磊黄家才万其王建红
- 关键词：教学地方应用型本科院校
- 一种双电机同步控制装置
- 本实用新型实施例公开了一种双电机同步控制装置，涉及机电控制技术领域，能够提高双电机同步控制精度，减小主从电机伺服系统速度环与电流环的响应周期。本实用新型的方法包括：嵌入式控制器、FPGA控制器、主电机驱动电路、从电机驱动...
- 马鹏段超顾皞伟包光旋吴旭清吕思男黄家才
- 文献传递
- 基于分数阶积分滑模的永磁同步电机速度控制方法及装置
- 本发明公开了一种基于分数阶积分滑模的永磁同步电机速度控制方法，包括构造分数阶积分滑模面S，并设计分数阶积分滑模转速控制器进行转速调节，本发明还设计了一种基于分数阶积分滑模的永磁同步电机速度控制装置；本发明所设计的基于分数...
- 黄家才
- 文献传递
