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黄晓勇

作品数：14 被引量：18H指数：2
供职机构：西安交通大学更多>>
发文基金：国家科技重大专项国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 3篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程

主题

  • 4篇光顺
  • 3篇热误差
  • 2篇刀尖
  • 2篇硬件
  • 2篇直线段
  • 2篇智能检测
  • 2篇曲率
  • 2篇轴加工
  • 2篇五轴机床
  • 2篇五轴加工
  • 2篇误差补偿
  • 2篇系统硬件
  • 2篇线段
  • 2篇力矩
  • 2篇力矩陀螺
  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒性
  • 2篇鲁棒性能
  • 2篇控制力矩陀螺
  • 2篇快子

机构

  • 14篇西安交通大学

作者

  • 14篇黄晓勇
  • 10篇梅雪松
  • 9篇陶涛
  • 6篇赵飞
  • 6篇盛晓超
  • 4篇冯斌
  • 3篇任建功
  • 2篇张东升
  • 2篇杨军
  • 2篇郭世杰
  • 1篇赵亮
  • 1篇王新孟
  • 1篇孙志超

传媒

  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇西安交通大学...

年份

  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2011
  • 1篇2004
  • 1篇2003
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
电力机车引起的谐波和负序对商洛电网影响的研究
黄晓勇
关键词：电力机车谐波负序分量
一种Airthoid曲线及基于Airthoid曲线的运动规划平顺方法
本发明公开了一种Airthoid曲线及基于Airthoid曲线的运动规划平顺方法，包括以下步骤：步骤1：获取给定近似误差对应的光顺曲线的光顺长度；步骤2：根据直线段的长度和步骤1获取的光顺曲线的光顺长度确定实际光顺长度；...
赵飞梅雪松黄晓勇陶涛盛晓超
文献传递
控制力矩陀螺磁悬浮系统的Hinf回路成形控制
黄晓勇
关键词：鲁棒性能
一种几何光顺和速度规划同步设计的加工轨迹局部光顺方法
本发明公开了一种几何光顺和速度规划同步设计的加工轨迹局部光顺方法，包括以下步骤：步骤1：获取光顺曲线的光顺长度上限值；步骤2：根据步骤1获取的光顺长度上限值计算可达速度值；步骤3：根据步骤2得到的可达速度值计算满足法向约...
梅雪松赵飞黄晓勇陶涛盛晓超
文献传递
热误差智能检测补偿系统
本发明公开了一种热误差智能检测补偿系统，包括硬件部分和内置于该硬件部分中的软件部分；所述系统硬件部分包括温度传感器、位移传感器、温度采集卡、位移采集卡和计算机；所述系统软件部分包括热误差检测模块、热误差建模模块和热误差补...
梅雪松黄晓勇陶涛张东升冯斌牟恩旭任建功郭世杰
文献传递
一种几何光顺和速度规划同步设计的加工轨迹局部光顺方法
本发明公开了一种几何光顺和速度规划同步设计的加工轨迹局部光顺方法，包括以下步骤：步骤1：获取光顺曲线的光顺长度上限值；步骤2：根据步骤1获取的光顺长度上限值计算可达速度值；步骤3：根据步骤2得到的可达速度值计算满足法向约...
梅雪松赵飞黄晓勇陶涛盛晓超
文献传递
热误差智能检测补偿系统
本发明公开了一种热误差智能检测补偿系统，包括硬件部分和内置于该硬件部分中的软件部分；所述系统硬件部分包括温度传感器、位移传感器、温度采集卡、位移采集卡和计算机；所述系统软件部分包括热误差检测模块、热误差建模模块和热误差补...
梅雪松黄晓勇陶涛张东升冯斌牟恩旭任建功郭世杰
文献传递
控制力矩陀螺磁悬浮系统的H<,∞>回路成形控制
该文的研究对象为控制力矩陀螺磁悬浮系统,着重研究整个系统的鲁棒H∞回路成形控制.主要内容如下:1)针对刚性转子建立了控制力矩陀螺磁悬浮系统的径向四自由度数学模型.讨论了几种常见的参数不确定性和非参数不确定性.2)作为H∞...
黄晓勇
关键词：鲁棒性能
文献传递
S<Sub>T</Sub><Sup>2</Sup>速度曲线的设计方法及基于SS<Sub>T</Sub><Sup>2</Sup>速度曲线的五轴轨迹加工方法
本发明公开了<Image file="DDA0002296462940000011.GIF" he="65" imgContent="drawing" imgFormat="GIF" inline="yes" orien...
赵飞梅雪松黄晓勇陶涛盛晓超
滤波器在运动控制器中的应用被引量：2
2014年
滤波器在运动控制器中有着广泛的用途,对运动控制器性能的提升具有重要作用。首先简要介绍了控制器中不同滤波器种类及其作用,然后详细介绍了低通滤波器中的一阶和二阶模型,分析了每种类型的特性,并对二者的特性进行了对比。全面介绍了陷波滤波器,并给出了适合在工程中应用的模型及应用实例。总结了滤波器使用的一些要点。
任建功冯斌牟恩旭黄晓勇
关键词：运动控制器低通滤波器陷波滤波器
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