黄珏
- 作品数：5 被引量：14H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学兵器工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学兵器科学与技术更多>>
- 带有量测数据丢失的虚观测鲁棒卡尔曼滤波算法被引量：4
- 2016年
- 针对传感器量测数据丢失的卡尔曼(Kalman)滤波问题进行了研究,提出了一种基于虚观测值的鲁棒卡尔曼滤波算法,针对伯努利(Bernoulli)分布描述的量测数据丢失的模型,充分利用当前时刻的先验信息,应用趋势移动平均法来预估构造丢失数据时刻的虚观测值,建立了等效的传感器量测模型.利用鲁棒卡尔曼滤波方法来消除预测偏差较大的虚观测值对目标跟踪的影响,从而达到对目标的稳健跟踪.仿真实例说明了该算法能在量测数据丢失的情况下对目标进行有效的跟踪,跟踪精度高于跳变线性系统的卡尔曼滤波算法.
- 黄珏颜冰徐朋豪
- 集中式非线性抗差卡尔曼滤波算法研究被引量：5
- 2016年
- 针对传感器量测信息异常与传感器之间数据传输错误,融合系统中的数据会出现异常值(outlier)的目标跟踪问题,提出了一种集中式非线性抗差卡尔曼滤波算法。该方法应用鲁棒统计理论,通过设计代价函数来对系统的量测噪声方差进行重新构造,并利用标准无味卡尔曼滤波(UKF)的观测更新算法对非线性观测方程进行滤波。该方法无须对观测方程进行线性近似,在保持鲁棒性的同时不损失UKF的滤波精度。通过一个简明实例说明了该方法在量测出现异常值的情况下依然能对目标进行有效的跟踪滤波,鲁棒性和滤波精度优于传统的Huber鲁棒跟踪方法。
- 黄珏颜冰陈浩文
- 关键词：目标跟踪代价函数无味卡尔曼滤波鲁棒性
- 基于分离协方差交叉的全局反馈航迹融合被引量：4
- 2016年
- 针对多传感器数据融合中互协方差未知的问题,提出了一种基于分离协方差交叉的全局反馈航迹融合方法,将误差协方差矩阵分离为相关信息误差协方差矩阵和独立信息误差协方差矩阵.在此基础上,提出了分离形式的卡尔曼滤波算法,并设计了全局信息反馈的分布式融合结构,克服了简单凸组合融合算法和协方差交叉算法中将所有的信息一起考虑的缺陷.仿真实验表明:本文算法比简单凸组合融合算法和协方差交叉融合方法具有更小的均方误差.
- 黄珏颜冰陈浩文郭虎生
- 关键词：航迹融合卡尔曼滤波
- 水下三维无线传感器网络节点部署研究被引量：1
- 2016年
- 在地面无线传感器网络中,一般是假设所有的传感器节点都处于同一个二维平面上,而对于水下传感器网络来说,由于传感器节点可以部署在不同的海深,因此也就构建了一个三维网络。论文针对水下三维传感器网络的部署问题进行研究,分析了常用的空间填充多面体在空间部署中的特性,给出了各种空间填充多面体在空间中的部署模式,进一步提出了在保持完全覆盖和连通的前提下各个节点部署坐标之间的相互关系,并对截顶正八面体的部署方式进行了仿真。为三维无线传感器网络节点部署提供了方法。
- 黄珏颜冰
- 关键词：三维无线传感器网络连通性
