黄金梭
- 作品数：41 被引量：45H指数：4
- 供职机构：温州职业技术学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程文化科学更多>>
- 一种输送机
- 一种输送机，包括传送带本体，所述传送带本体由动力模块驱动，所述传送带本体上设有用于被传送物体等待加工的第一停盒装置和用于被传送物体等待运输的第二停盒装置。所述的第一停盒装置包括第一停盒气缸，所述第一停盒气缸的气杆与传送带...
- 黄金梭沈正华
- 文献传递
- 具有高适应性支撑桥架的输送机构
- 一种具有高适应性支撑桥架的输送机构，包括脚架、连接架、输送梁架和连接件，所述脚架具有适配槽，所述适配槽一端设置适应槽，所述连接架具有通孔、空位槽、调试槽和放置槽，所述空位槽设置在放置槽内与放置槽相通，所述连接架利用连接件...
- 黄金梭
- 基于“三教一实”的高职“工业机器人应用技术”课程改革--以温州职业技术学院为例被引量：2
- 2021年
- 工业机器人的应用型人才是目前社会紧缺的人才之一,由于实训室与教材建设不配套、教师的专业教学技能与行业实践经验不俱全、教学方法不得当,高等职业教育中该类人才培养出现了“顶层设计强劲、底层执行无力”的课程实施问题。“工业机器人应用技术”课程要求专业知识和职业技能结合度高,高职院校应该从教师、教材、教法和实训室四个方面深入改革。双师型教师要以“厨师”和“导演”的角色来“加工”知识和组织教学活动,由教师和企业工程师共同设计实训室、编写配套教材,推行“做中学”教学模式,确保课程有效实施。
- 黄金梭
- 关键词：职业教育教法实训室工业机器人
- 一种电气组合驱动的直角坐标系机械手
- 一种电气组合驱动的直角坐标系机械手，包括机架、安装在机架上的Y轴横走机构、垂直于该Y轴横走机构的X轴悬臂机构、以及垂直于该Y轴横走机构和X轴悬臂机构的Z轴伸缩臂机构，该Z轴伸缩臂机构的末端包含治具连接板，该X轴悬臂机构连...
- 沈正华黄金梭
- 文献传递
- 一种抓料可自适应的高效上下料装置
- 本发明公开了一种抓料可自适应的高效上下料装置，包括机座以及多个振动盘，振动盘的输出端连通有同一个固定模腔，机座上设置有由多个固定模腔组合而成的夹装模具，机座上设有搬运机械手，机座上设有驱动搬运机械手移动的第一驱动构件，机...
- 黄金梭沈正华
- 一种视觉相机用振动信息检测装置
- 本发明涉及检测装置技术领域，且公开了一种视觉相机用振动信息检测装置，包括驱动板，所述驱动板的左侧滑动连接有滑座所述滑座的左侧固定安装有振动信息检测装置，所述振动信息检测装置的左侧固定安装有视觉相机，所述振动信息检测装置的...
- 黄金梭
- 文献传递
- 一种微动开关的正反面外观检测与筛选系统
- 本发明属于外观检测技术领域，尤其涉及一种微动开关的正反面外观检测与筛选系统，包括：供料单元、第一检测线、转移单元、翻转机构、第二检测线；所述供料单元用于将微动开关整齐排列，并挨个送入所述第一检测线；所述第一检测线和第二检...
- 许忠烈黄金梭郑传美
- 文献传递
- 模糊PID控制在复合纸板分切机速度控制中的应用被引量：5
- 2014年
- 目的为了实现在高强度复合纸板生产过程中对分切机输送速度的精确控制,以提高纸板的整体强度和生产效率,研究电机速度控制的方法。方法介绍高强度复合纸板的制作工艺流程,并围绕分切机中驱动电机的速度控制进行硬件系统设计,采用PID控制和模糊控制的复合嵌套控制方法,设计一套参数自整定的模糊PID速度控制系统,并进行系统仿真。结果模糊PID控制系统的超调量小于5%,调节时间比传统PID控制方法缩短30%以上,调节后期的振荡基本消除。结论模糊PID的复合嵌套控制方法具有超调很小、响应速度快等优越性,改善了系统的动态性能,增强了系统的抗干扰能力。
- 苏绍兴黄金梭
- 关键词：模糊PID复合纸板
- 基于机器视觉的微动开关正反面外观检测与分拣系统的设计与实现被引量：4
- 2020年
- 为了解决微动开关正反面外观检测并剔除不合格品的“机器换人”问题,该文设计了一种基于机器视觉的外观检测与分拣系统,对检测作业的工作过程与各功能单元的布局做了详细分析与规划,并设计了一套完整的检测系统三维结构。针对系统中的视觉单元作了视觉参数的计算、防图像失真调整结构的设计以及视觉程序的设计等若干关键技术研究。以PLC为控制器,按照设定的逻辑规则,设计了视觉单元的控制系统;制作了一台样机,对检测系统的科学性和准确性进行了验证。测试结果表明,该系统运行稳定,外观检测准确,提高了外观检测作业的自动化程度。
- 黄金梭沈正华鲁文杰
- 关键词：机器视觉微动开关
- 一种多自由度角度调节的组合式固定机构
- 一种多自由度角度调节的组合式固定机构，包括外框架、里框架、基础框架、连接件、调整件、固定件和弹力件，所述外框架、里框架和基础框架均开设有连接孔和固定孔，所述外框架、里框架和基础框架利用连接件配合连接孔相互连接，所述外框架...
- 黄金梭
- 文献传递
