龚勋
- 作品数:4 被引量:23H指数:2
- 供职机构:武汉科技大学机械自动化学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:石油与天然气工程一般工业技术机械工程矿业工程更多>>
- 基于虚拟仪器自动垂直钻井工具纠斜控制理论与实验研究
- 自动垂直钻井工具包含测量机构、控制机构、动力机构和纠偏机构,下井前对自动垂直钻井工具各个组成机构进行仿真,检验设计功能能否实现,并且模拟实钻环境进行可靠性实验等等都是必不可少的步骤,应当进行深入的实验分析与研究,找出存在...
- 龚勋
- 关键词:自动垂直钻井纠斜数字信号处理虚拟仪器
- 文献传递
- 井下实时测斜的理论分析与实验研究被引量:9
- 2009年
- 通过建立二维重力加速度计在旋转状态下的数学模型,在指出了离心力和切向惯性力是影响井斜动态测量的主要因素的基础上,提出了利用低通滤波器滤除转动导致的附加信号的井斜动态测量方法。利用ADAMS仿真验证了该理论的正确性,并通过不同情况下的实验数据进行比较分析,证明了井斜动态检测方法是可行的。
- 周春刘白雁龚勋
- 关键词:井斜仿真
- 多段决策优化问题的摹矩阵方法及其程序实现被引量:1
- 2009年
- 解决最短路优化问题的摹矩阵方法可用于解决一类离散控制系统的最优控制问题。通过将系统控制问题转变成一个多段决策问题,则系统的最优控制问题就变成了多段决策的最短路求解问题。通过一个例子探讨了摹矩阵方法在最优控制应用中的特点,即对比动态规划方法,该方法可以同时完成最短路径和最优策略的寻找,而且易于软件实现。本文最后介绍了利用VC编写摹矩阵方法用于最优控制的一个编程实例。
- 曾镛刘白雁龚勋
- 关键词:最优控制动态规划最短路
- 自动垂直钻井工具纠斜控制实验研究被引量:14
- 2009年
- 为了探讨井下纠斜控制的客观规律,基于自动垂直钻井工具原理样机,开展了井斜自动控制的实验研究。通过分析基于重力加速度计的井斜测量原理,并结合样机纠斜机构的工作原理,提出了对各纠斜机构的工作区域进行合理划分的实施方法,并根据该方法以及借助虚拟仪器技术实现了在原理样机上的井斜实时控制系统的开发。借助该套系统,目前已可实现不小于0.15°的井斜控制精度。
- 龚勋刘白雁陈新元曾庸
- 关键词:石油钻井自动垂直钻井井斜虚拟仪器