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于欣

作品数：2 被引量：11H指数：2
供职机构：北京科技大学化学与生物工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇伺服
  • 1篇英文
  • 1篇伺服系统
  • 1篇能控性
  • 1篇最优控制
  • 1篇最优预见控制
  • 1篇控制设计

机构

  • 2篇北京科技大学

作者

  • 2篇于欣
  • 2篇廖福成
  • 1篇土谷武士
  • 1篇江上正
  • 1篇史明坤

传媒

  • 1篇应用数学和力...
  • 1篇应用基础与工...

年份

  • 1篇1998
  • 1篇1996
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一般型数字最优预见伺服系统的设计被引量：7
1996年
在最优预见伺服系统设计中通常只考虑阶跃型目标值函数．本文研究当自标值信号及干扰信号为多项式或为线性齐次系统的输出时最优预见伺服系统的设计问题，得到了如下三方面的结果：（一）扩大系统的能控性及能观测性条件；（二）最优预见控制器的设计方法；（三）控制规则的简便算法．
廖福成江上正土谷武士于欣
关键词：最优预见控制能控性
利用虚拟目标值的预见控制设计(英文)被引量：5
1998年
研究了预见跟踪控制问题，即控制器可利用过去、现在和未来的信息来决定所施加控制量的大小．通常的作法是通过把未来预见信息加入控制量中来实现的．提出了一种不同的作法：利用未来目标值及系统的当前状态产生一个虚拟目标值，让系统转而去跟踪这个已被事先处理过的目标值信号，从而提高了系统的控制精度同时减少了控制所需的能量．数值仿真表明了这种方法的优越性．
于欣廖福成史明坤
关键词：伺服系统最优控制
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