于鉴
- 作品数:4 被引量:6H指数:1
- 供职机构:清华大学工程物理系更多>>
- 发文基金:中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 无人飞行器发动机控制系统设计与实现
- 航空发动机作为无人飞行器的动力来源,其动静态性能将直接影响无人飞行器的飞行品质。发动机控制是飞行控制系统的前提与基础,同时也是实现无人飞行器自主飞行的关键。良好的发动机控制系统离不开相关硬件设备和控制软件的支持,本文就是...
- 于鉴
- 关键词:航空发动机无人飞行器飞行控制系统发动机控制
- 文献传递
- 无人直升机发动机控制律设计与半物理仿真研究
- 本文以某型无人直升机涡喷发动机为被控对象,设计数字式控制系统,具体介绍了该控制系统的结构、功能和软硬件实现,并根据无人直升机飞行状态,设计变参数PID控制器,建立了发动机控制系统的半物理仿真平台并进行仿真验证,结果表明发...
- 于鉴徐锦法
- 关键词:涡喷发动机PID控制器半物理仿真无人直升机飞行状态
- 文献传递
- 无人直升机发动机PID自适应控制系统被引量:6
- 2008年
- 以某型无人直升机发动机为被控对象,设计了数字式发动机控制系统。介绍了该控制系统的结构、功能和软硬件实现,利用台架试车试验验证了发动机控制系统的可行性,采用PID自适应控制策略解决了试车试验中所发现的问题。利用PC104嵌入式计算机系统构建了发动机控制系统的半物理仿真平台,完成了半物理仿真试验。仿真结果表明发动机PID自适应控制器能够实现不同工况下的参数自动整定,满足无人直升机飞行控制要求。
- 于鉴徐锦法
- 关键词:无人直升机发动机控制系统PID自适应控制器半物理仿真
- 微波功率源实验平台的控制系统研究
- 2015年
- 清华大学加速器实验室搭建的微波实验平台,是由全固态调制器、速调管、微波波导等主要设备组成,用于微波功率合成及测量的综合性实验平台。为确保实验平台的安全稳定运行,考虑到实验室环境的具体要求,设计了PLC与LabVIEW组成的双层分布式控制系统。其底层仪器设备可直接通过PLC进行开断控制,具有操作简单、安全稳定的优势;在上层的工控机上利用LabVIEW程序编写OPI,通过与PLC实时通讯,实现了对各仪器设备的状态监测和远程控制,具有良好的人机交互功能;通过设计快速驻波比保护装置,实现了对微波的μs级中断控制。结果表明,这种双层分布式结构的控制系统不仅确保了实验平台的安全稳定运行,而且具有良好的可视化监测控制,能简易方便地实现对实验室内小型微波系统的控制,可操作性强。
- 于鉴程诚熊正锋陈怀璧
- 关键词:控制系统PLCLABVIEW