付铁
- 作品数：91 被引量：475H指数：12
- 供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家部委预研基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 两种控制式无级变速装置传动方案的分析研究
- 2000年
- 针对已取得国家专利的两种控制式无级变速装置传动方案进行了运动学、功率流、机械效率及机构综合等方面的分析研究 ,并进行了方案的比较 ,为此类装置的技术设计提供了依据。
- 张淳付铁王乃信
- 关键词：功率流机械效率
- 并联机床运动学标定研究综述
- 在分析和总结有关并联机床运动学标定方面资料的基础上,详细地阐述了并联机床的加工误差源和运动学标定的进展情况。对并联机床的运动学标定研究提出了几点建议,并指出运动学标定是提高并联机床静态精度的有效方法。
- 何小妹丁洪生付铁孙厚芳
- 关键词：并联机床
- 文献传递
- BKX-Ⅰ型变轴数控机床结构参数优化被引量：7
- 2004年
- 结合北京理工大学自行研制的BKX-I型变轴数控机床,以机床刚度为优化目标,应用MATLAB优化工具箱中序列二次规划法对机床上下平台的一些结构参数进行优化,使机床的水平刚度有了明显提高.优化结果发现:对于这种类型的机床,当上下两平台形状均为三角形时,机床有最优的水平刚度,这为该类型机床的结构设计提供了依据.
- 丁洪生付大伟付铁
- 关键词：变轴数控机床结构参数优化
- 变速器电器反馈系统控制方程式的推演和求解
- 2001年
- 阐述了自动稳速变速器的工作原理 ,推导出变速器小功率电气反馈系统的控制方程式—非线性微分方程式 ,并进行了求解、分析和使用计算机作优化 ,得出小功率电气反馈系统技术设计的指导准则。
- 王鸿王宁侠张淳付铁
- 关键词：非线性系统变速器
- 冲击条件下多层瓷介电容器容值测试方法研究
- 2020年
- 针对目前的电容测试方法采样率低且不适用于冲击条件下的电容动态测量问题,提出了一种基于RC充放电原理的电容动态测试方法,设计了多层瓷介电容器在冲击条件下的动态测试方案并进行实验。结果表明:该多层瓷介电容动态测试方法能有效测量高冲击下电容器容值的动态变化过程,具有采样率高、测量精确等特点,为开展冲击环境下的多层瓷介电容器的失效研究及防护提供了技术支撑。
- 程向群付铁张京英李晓峰胡小林
- 关键词：多层瓷介电容器
- 一种激光打标机上下料机械手的设计与实现被引量：4
- 2021年
- 该文针对激光加工实践教学中的操作安全问题,研发了一种可用于激光打标机的自动上下料机械手,它主要由升降机构、摆动机构和物料抓放机构组成,并采用PLC实现控制。对该机械手的机械本体、控制系统的实现方案以及工作流程和动作规划等进行了详细分析。试验结果表明,该机械手抓、放料准确可靠,可以很好地完成激光打标操作过程中的自动上下料任务,保证了激光加工实践教学过程中的操作安全,在提高激光打标效率方面具有一定的参考意义。
- 付铁王胜李春阳靳松
- 关键词：机械手PLC
- 基于RT-Linux的并联机床开放式数控系统
- 基于RT-Linux操作系统的实时性特点和BKX-Ⅰ型并联机床的硬件平台, 提出了BKX-Ⅰ型并联机床的开放式数控系统的新构想,建立了基于Linux的开放式并联机床数控系统体系结构,为进一步开发数控系统软件奠定了基础。
- 谢殿煌张同庄丁洪生何小妹付铁李华锋许进忠
- 关键词：并联机床RT-LINUX
- 文献传递
- 并联机床的历史、现状及展望被引量：32
- 2003年
- 本文介绍了并联机床的基本概念、分类方法及其基本特性 ,详细地阐述了并联机床在国内外的发展历史、研究状况以及关键基础零部件的发展状况 ,在此基础上 ,分析了并联机床结构上的优缺点 ,表明了并联机床走向实用化所面临的一些问题 。
- 李金泉丁洪生付铁庞思勤
- 关键词：并联机床虚拟轴机床STEWART平台并联机构实用化
- 半浮式农用三轮运输车半轴受力分析及结构改进被引量：2
- 2001年
- 分析了半浮式农用三轮运输车半轴的断裂情况 ,并对断裂原因进行了探讨 ,提出了改进方案 ,经过两年多的实际生产应用 。
- 李金泉丁洪生王迪华付铁
- 关键词：农用三轮运输车受力分析
- 基于柔性关节的下肢康复机器人设计与分析被引量：4
- 2021年
- 结合国内外现有的下肢康复产品及研究成果,研制了具有柔性关节的坐/卧式下肢康复机器人,采用摄像分析法进行步态分析,并对下肢康复机器人进行了动力学建模、分析及仿真.研究表明,下肢康复机器人对脑卒中患者的康复训练、脊髓损伤和截瘫、骨折患者的重新行走均能起到辅助作用,实现患者恒力恒速运动.
- 付铁曹雨婷
- 关键词：机器人柔性关节
