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任玉波
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19
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燕山大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
理学
文化科学
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合作作者
梁永丽
燕山大学
许立忠
燕山大学
赵延治
燕山大学
张朋飞
燕山大学
史艳国
燕山大学
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作者
19篇
任玉波
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许立忠
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梁永丽
5篇
赵延治
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孔祥东
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史艳国
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张朋飞
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一种电磁谐波活齿传动装置
一种电磁谐波活齿传动装置,机座的两端固定连接端盖。在机座的内部设定子组件。在定子组件的内部置有杯状柔轮,柔轮的一端与上述机座一端的端盖A固定连接,柔轮的自由端外侧套接活齿架,该活齿架的一端固定连接输出轴。活齿架的壁上设有...
任玉波
许立忠
梁永丽
张朋飞
张越
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一种椎间孔镜手术用可调角度骨凿
本发明提供了一种椎间孔镜手术用可调角度骨凿,所述骨凿包括:骨凿头、骨凿柄和角度调节组件,所述骨凿头一端设有刃口;角度调节组件穿过中空的骨凿柄,一端与骨凿柄连接,另一端连有骨凿头;工作时,首先骨凿头与骨凿柄轴线重合,通过内...
赵猛
赵延治
杨少昆
赵成亮
任玉波
文献传递
一种适用于电磁谐波活齿传动转矩特性分析系统及其分析方法
本发明属于传动领域,具体涉及一种电磁谐波活齿传动转矩的分析系统并公开了其分析方法,包括电磁谐波活齿传动装置本体和端盖,柔轮的表面设有压力传感器,还包括转矩测试仪、联轴器和飞轮;电磁谐波活齿传动装置本体和转矩测试仪上均对应...
任玉波
许立忠
梁永丽
宛瑞
马耀阳
史艳国
文献传递
一种轨道平敞通用车
一种轨道平敞通用车,主要包括集装箱锁孔、端墙、上侧墙、上侧墙顶杆、齿轮A、齿轮B、齿轮C、下侧墙顶杆、滚珠丝杠、底架、下侧墙、斜撑、侧柱、锁闭装置、锁销、锁杆、凸轮、转轴孔、端墙锁孔、端墙转轴、端墙锁、手柄和旋转把手。本...
任玉波
吴吉展
孟昭萍
文献传递
一种具有柔顺结构的内定子式空心轴谐波活齿减速电机
本发明涉及一种具有柔顺结构的内定子式空心轴谐波活齿减速电机,涉及电机、谐波传动等技术领域。实现功能的主要零件包括定子、柔顺机构、活齿架与中心轮。本发明通过定子上缠绕的线圈结合控制器及控制程序对磁场进行控制,从而吸引具有铁...
邢继春
杨子淅
任玉波
一种钳夹车提升机构
一种钳夹车提升机构,其主要是:该两半钳夹车提升机构外侧端部的心盘通过球副与导向梁外端相连,该导向梁外端与前、后钳夹梁外端铰接,该相同且并联的前、后两钳夹梁内端上部与前、后外侧连杆一端铰接,该前后外侧连杆另一端与前、后内侧...
赵延治
王向南
白学刚
束龙
任玉波
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一种铲式救援执行机构
本发明公开了一种铲式救援执行机构,属于救援机器人领域,包括副车架、前后驱动装置、升降驱动装置、连接板、铲式救援工作组件。铲式救援工作组件包括静止支撑组、运动支撑组、皮带传送组。静止支撑组包括铲型支撑件、盖板,运动支撑组包...
赵延治
杨少昆
郭凯达
任玉波
单煜
肖子轩
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一种液压行走系统行走直线性自动检测和纠偏控制方法
本发明一种液压行走系统行走直线性自动检测和纠偏控制方法,包括以下步骤:获取液压行走系统前进模式或后退模式下两个液压马达的压力信号;对获取的两个液压马达的压力信号,分别计算得到两个液压马达的单向阀的压力损失,基于两个液压马...
艾超
贾存德
张珍年
张嘉宁
凌树新
孔祥东
任玉波
许宏宇
李俊飞
钳夹车两自由度多层并联提升机构
钳夹车两自由度多层并联提升机构,主要包括有基座A、基座B、基座C、球铰A、球铰B、球铰C、支撑油缸A、球铰D、支撑油缸C、球铰E、导向梁、钳形梁A、钳形梁B、钳形梁C、球铰F、球铰G、等分撑杆A、等分撑杆B、球铰H、球铰...
赵延治
焦雷浩
任玉波
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一种电磁谐波活齿传动系统振动测试装置
本发明公开了测量仪器领域的一种电磁谐波活齿传动系统振动测试装置,以提供一种对柔轮的振动问题进行探究的测试装置,为系统的设计及改进提供理论基础,为了实现上述目的本装置包括设有柔轮的电磁谐波活齿传动装置的本体,还包括横截面为...
任玉波
许立忠
马耀阳
宛瑞
梁永丽
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