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任立群
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
东南大学计算机科学与工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
高志强
东南大学计算机科学与工程学院
徐惠
东南大学计算机科学与工程学院
杜君
东南大学计算机科学与工程学院
郭沛仪
东南大学计算机科学与工程学院
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虚拟战场仿真中基于A*算法的路径规划
虚拟战场仿真软件中的路径规划是战术式路径规划,即在寻找最短路径的基础上更要考虑路径的安全性,要避开敌方的火力点的威胁.A*算法中的启发式函数可以兼顾路径的安全与最短的要求,讨论了用作战术式路径规划的A*算法,并使用该算法...
任立群
高志强
杜君
徐惠
郭沛仪
关键词:
A*算法
启发式函数
文献传递
基于虚拟空间本体的路径规划
被引量:1
2007年
为了在复杂的游戏场景中自动生成导航图,提出虚拟空间本体标记虚拟空间中物体的属性和关系,由计算机根据场景的几何属性与虚拟空间本体自动生成导航图;讨论了适合作战术式路径规划的A*算法.计算机仿真实验结果验证了该方法的正确性和有效性.
任立群
高志强
关键词:
导航图
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