余志军
- 作品数：14 被引量：56H指数：3
- 供职机构：华东师范大学软件学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家科技重大专项江苏省省级现代服务业(软件产业)发展专项引导资金资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于激光雷达的复杂背景多人检测跟踪方法
- 2011年
- 针对复杂背景中的虚警点问题,提出一种前景点相关背景滤除方法。采用速度、角度等多信息协同的最大似然估计法及自适应滑动窗口法,完成多目标同时运动及交叉运动的精确检测与跟踪,能使激光雷达适用于室内、室外复杂背景下的人员跟踪检测。数据测试结果表明,该方法能有效地抑制背景虚警点的产生,可应对多目标复杂情况,鲁棒性高。
- 杨宇卓余志军刘海涛李甲
- 关键词：激光雷达多目标最大似然估计
- 多声测传感器阵列高维角度坐标自适应标定方法
- 2012年
- 声音传感器阵列实现定位与跟踪之前必须准确标定阵列的方位,提出了一种基于已知声源点坐标的最优估计方法。该方法包括建立了标定值与噪声环境下观测角度的模型关系;采用最大似然方法确定了代价函数;针对高维未知量求解问题,使用粒子群优化方法得到高精度参数估计值,实现了非手动非专业设备辅助的自学习标定。经过实际数据测试与仿真分析,不同噪声环境下系统可实现稳定收敛与准确标定,可扩展为更多阵列同时标定,时间代价低,有效且便利地解决了实际问题。
- 杨宇卓余志军刘海涛李甲
- 关键词：最大似然估计粒子群优化高维
- 无线传感器网络分布式协同信息处理方法
- 一种无线传感器网络分布式协同信息处理方法，先在各节点端建立势场模型及激活概率更新模型，然后各节点端根据各自当前睡眠/激活概率确定当前自身状态，所有被激活的各节点端检测目标，具有智能体的宿主节点端根据智能体所携带的信息处理...
- 潘强魏建明刘海涛余志军赵俊钰曹红兵梁志强
- 文献传递
- 线性网络编码在协作通信中的应用被引量：2
- 2012年
- 协作通信是提高无线网络链路可靠性的最有效方法之一。文中将线性网络编码引入多用户协作通信系统中,提出新的中继转发方法。在中继转发阶段,参与协作的用户将机会侦听到的来自其它协作用户的数据和自身的数据进行线性网络编码,并转发出去。理论分析和仿真表明,与原有的基于异或编码方式的转发方法相比,本文的方法能获得更高的空间分集度,更低的系统中断概率。
- 吕政余志军刘海涛
- 关键词：协作通信网络编码空间分集
- 引入数据融合的WSN定位算法被引量：3
- 2012年
- 理论分析指出,一些不基于测距的WSN定位算法往往需要节点间进行大量的信息交互,存在大量的突发性通信,降低了网络工作效率,浪费了WSN中宝贵的能量。针对此问题,在定位算法中引入数据融合技术,通过仿真验证,引入数据融合的定位算法可以有效的减少执行定位算法所需的无线分组个数和总的通信量。
- 马润泽余志军刘海涛
- 关键词：无线传感器网络数据融合
- 基于RSS的WSN多目标定位压缩感知算法优化被引量：7
- 2012年
- 提出了一种将压缩感知算法应用于WSN多目标定位的系统框架,采用残差最优匹配的方法对压缩感知重构算法进行了改进,提高了定位精度,提出了根据重构结果判断定位是否成功的算法框架,该框架能更大程度的减少需要网络通信的数据量,并改变了当前的压缩感知重构算法的结果评价对稀疏度K的依赖。本算法适用于通信条件恶劣的WSN场景,仿真结果显示了本算法应用于WSN多目标定位的性能优于BP、CosAMP、GMP算法。
- 何风行余志军吕政刘海涛
- 关键词：压缩感知无线传感器网络
- 无线传感器网络分布式协同信息处理方法
- 一种无线传感器网络分布式协同信息处理方法，先在各节点端建立势场模型及激活概率更新模型，然后各节点端根据各自当前睡眠/激活概率确定当前自身状态，所有被激活的各节点端检测目标，具有智能体的宿主节点端根据智能体所携带的信息处理...
- 潘强魏建明刘海涛余志军赵俊钰曹红兵梁志强
- 文献传递
- 一种面向区域监测的无线传感器网络节点布设的优化方法
- 本发明公开了一种面向区域监测的无线传感器网络节点布设的优化方法。包括：首先对包含障碍区和热区的无线传感器网络监测范围进行网格化，根据节点检测模型和对各不同类型区域的覆盖要求，建立待优化的目标函数，使用粒子群优化算法来求解...
- 余志军魏建明刘海涛潘强
- 文献传递
- 基于双通分离窗滤波算法的激光雷达数据预处理方法被引量：1
- 2011年
- 地图创建是移动机器人领域一个基本且重要的方面;数据预处理环节是利用激光雷达建立环境地图的初始环节,由于环境及激光雷达自身的原因,测距数据中存在抖动和噪声,为了减弱抖动和噪声对于建立地图的影响,需要对测距数据进行滤波平滑;在分析了限幅滤波,算术平均滤波等常见的软件滤波算法之后,继而针对这几种算法的不足提出了利用TPSW进行激光雷达数据的预处理;然后通过实验对比测试了几种滤波算法对于激光雷达测距数据的滤波平滑效果,实验结果表明,经过双通分离窗滤波后,抖动和噪声的影响明显减弱,所提方法有效且可行,滤波平滑效果优于限幅滤波等方法。
- 邵长东余志军何风行刘海涛
- 一种面向区域监测的无线传感器网络节点布设的优化方法
- 本发明公开了一种面向区域监测的无线传感器网络节点布设的优化方法。包括：首先对包含障碍区和热区的无线传感器网络监测范围进行网格化，根据节点检测模型和对各不同类型区域的覆盖要求，建立待优化的目标函数，使用粒子群优化算法来求解...
- 余志军魏建明刘海涛潘强
- 文献传递
