修建娟
- 作品数：42 被引量：323H指数：10
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：'泰山学者'建设工程专项国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 分布式无源传感器系统多目标跟踪算法被引量：1
- 2012年
- 研究了分布式无源多传感器系统多目标跟踪问题，在只有测向信息可以利用的情况下，分布式系统首先利用波门技术分别对各个无源传感器角度测量数据进行关联配对和滤波；然后，将处理结果送到融合中心，在融合中心通过构造的χ2分布检验统计量进行多目标方位航迹的关联；最后，通过交叉定位和位置信息融合获得多个目标的位置信息估计，实现无源多目标跟踪。论文通过仿真分析对算法的有效性和可行性进行了验证。
- 修建华修建娟
- 关键词：无源定位分布式系统航迹关联无源传感器
- 两站无源定位系统中的多目标跟踪算法研究被引量：34
- 2002年
- 两站多目标纯方位跟踪中的虚假定位点识别问题是被动定位中尚待解决的一个重要问题,本文对此问题进行了研究,并给出了一种排除两站虚假定位点的新方法,该方法首先根据两个观测站在初始时刻所测得的角度进行交叉定位,由定位结果估计目标初始时刻所在的空间范围,并对此空间范围进行分区;然后对方位数据进行关联,以判断哪些方位角数据可能来自同一个目标;在每一个子区间上分别利用扩展卡尔曼滤波模型(EKF)进行滤波,并给出目标落在每个子区间上的概率,把此概率值作为权重对各个子区间的滤波结果进行加权来估计目标的状态;该概率值在以后的跟踪过程中按照贝叶斯准则不断进行更新,而更新概率低于检测门限的子区间予以取消.通过仿真分析可看出,利用本文提出的方法两个观测站可对多目标进行良好的定位和跟踪.
- 修建娟何友王国宏修建华
- 关键词：无源定位系统多目标跟踪算法扩展卡尔曼滤波雷达
- 双向互选最近邻准则下的多目标TDOA无源定位被引量：5
- 2015年
- 为有效解决多目标无源定位中的数据关联难题,提出双向互选最近邻多目标数据关联算法。该算法借鉴全局最近邻思想解决多目标到达时差(TDOA)测量数据关联问题,在设置检测门限对时差测量数据进行关联初选的基础上,将所有目标和初选后数据的关联配对关系进行全局考虑,通过对初选后数据的前后向互选来解决多目标时差测量数据的正确关联问题。该算法在从众多时差测量数据关联配对点中提取真实目标位置的同时,可有效解决时差无源定位中的定位模糊问题,算法模块也可应用到多星测时差、测向-测时差等无源定位系统中。仿真结果表明,该算法能有效解决多目标时差测量数据的关联问题,最终实现对多目标的无源定位。
- 修建娟汪望松孙鹏
- 关键词：最近邻多目标无源定位
- 多目标纯方位定位和跟踪被引量：9
- 2004年
- 当采用多个无源传感器对多个目标进行测向交叉定位时 ,首先需要考虑的是各个无源传感器之间的测量同步问题 ,通过上述问题以及复杂环境下的方位数据关联、目标位置信息融合等问题的研究 ,建立了复杂环境下多站多目标、纯方位和跟踪的数学模型 ,并通过仿真分析验证了该模型的可行性和有效性。
- 修建娟何友修建华
- 关键词：无源定位数据关联多目标跟踪
- 基于序贯关联算法的多目标无源跟踪
- 2013年
- 基于序贯关联算法,对多目标无源跟踪问题进行了研究。在只有角度信息可以利用的情况下,首先,利用波门技术对各个无源传感器角度测量数据进行关联和滤波,形成参数航迹;然后,将各个无源传感器的参数航迹送到融合中心进行关联配对,并在关联过程中通过构造关联质量函数对参数航迹的关联历史情况进行度量,解决参数航迹关联模糊问题;最后,通过对关联成功的参数航迹进行交叉定位,给出多个不同目标的位置信息,实现分布式无源系统对多目标的数据关联和跟踪,并通过仿真分析,对算法的有效性和可行性进行验证。
- 修建娟修建华王子玲
- 关键词：无源跟踪
- 被动传感器组网变门限聚类定位算法被引量：3
- 2010年
- 为了提高干扰情况下目标的定位精度,提出一种基于数据质量分析的地面固定被动传感器组网变门限聚类定位算法。该算法充分利用传感器组网和数据质量分析的优点,首先将各传感器量测转换为目标的估计位置点,并按照距离平方和的方法对各位置点进行数据质量分析;其次构造检验统计量,根据位置点数量的变化自适应调整聚类门限进而对位置点中心进行数据质量分析;最后根据分析结果确定高质量位置点类别并获得目标的估计位置。通过和最小均方误差估计算法(MMSE)相比较,变门限聚类定位算法可有效消除低质量数据对定位结果的影响,从而提高了目标的定位精度。仿真结果验证了从数据质量分析的角度对目标进行组网定位的有效性。
- 何友王本才王国宏修建娟
- 关键词：组网聚类数据质量门限
- 基于MPC-EKF的方位角及其变化率联合无源定位算法
- 2010年
- 考虑到单站测向无源定位具有定位速度慢、定位精度较低等缺点,这里在修正极坐标系(MPC)下利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对基于方位角及其变化率信息的单站无源定位与跟踪问题进行了研究,并在同一仿真环境下对利用方位角及其变化率信息和只利用方位角信息的目标跟踪结果进行了比较分析。由仿真结果可看出,在修正的极坐标系下利用方位角及其变化率信息具有更快的收敛速度和更高的跟踪精度。
- 修建娟李玉利修建华关成斌
- 关键词：方位角方位角变化率
- 基于伪线性和输入估计的无源自适应跟踪算法被引量：3
- 2011年
- 基于伪线性滤波算法和输入估计算法提出了一种对空中机动目标进行三维测向无源自适应跟踪的新算法。该算法把目标机动加速度看成是未知的输入向量附加到状态方程中,再利用状态向量扩维情况下的伪线性滤波算法对目标进行三维无源跟踪,跟踪过程中在对原来目标状态向量进行估计的同时估计目标加速度。仿真结果表明:该算法不需要对目标进行机动检测,即能够适应目标机动和非机动2种工作模式,实现对空中机动目标的自适应无源跟踪。
- 修建娟孔博修建华
- 关键词：无源定位自适应跟踪
- 基于小波分析的图像融合评述被引量：46
- 2003年
- 图像融合是将同一场景的多幅图像的互补信息合并成一幅新图像,以便更好地对场景进行监视和侦察。小波分析具有多分辨等特点,可以有效地将特征明显、分辨率高的图像融合在一起,得到比任何一幅源图像效果都好的图像。阐述了基于小波分析的图像融合的基本原理、方法及优点。比较了各种图像融合规则和融合算子的特点。介绍了基于小波包图像融合、小波框架图像融合和多小波图像融合方法。
- 夏明革何友欧阳文修建娟夏仕昌
- 关键词：图像融合小波分析小波变换小波包小波框架多小波变换
- 基于Singer模型的机动目标无源定位跟踪方法研究被引量：9
- 2011年
- 对双站测向无源定位跟踪方法进行了研究,分析了双站交叉定位的基本原理,应用Singer模型和扩展卡尔曼滤波对三维空间中的机动目标无源定位跟踪问题进行了仿真分析。仿真结果表明,在假设的仿真条件下以及测向精度为1 mrad时,对机动目标定位跟踪的相对测距误差保持在1.5%以下,滤波跟踪效果良好,表明该方法对机动目标的无源定位跟踪是有效的,对工程应用有一定指导意义。
- 孔博修建娟修建华
- 关键词：无源定位扩展卡尔曼滤波
