倪卫
- 作品数：57 被引量：101H指数：5
- 供职机构：中国工程物理研究院激光聚变研究中心更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信环境科学与工程更多>>
- 用于光学元件表面颗粒污染物的处理系统
- 本实用新型公开了一种用于光学元件表面颗粒污染物的处理系统，包括：底板，其上通过支撑柱放置有光学元件；风刀及离子棒单元，其通过支撑单元连接在底板上，且风刀及离子棒单元位于光学元件的一端，并使风刀及离子棒单元的出风口正对光学...
- 牛龙飞苗心向邹睿周国瑞刘昊蒋一岚蒋晓东周海倪卫
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- 光学元件表面非接触式洁净监测及处理系统
- 本发明公开了一种光学元件表面非接触式洁净监测及处理系统，包括：光传输管道或箱体；光学元件支撑单元，其设置在光传输管道或箱体的底部；光学元件倾斜设置在光学元件支撑单元上；照明单元，其设置在光学元件支撑单元上；风刀单元，其设...
- 牛龙飞周国瑞苗心向刘昊吕海兵蒋一岚蒋晓东周海倪卫
- 文献传递
- 一种SiO2/TiO2减反射膜的制备方法
- 本发明公开了一种SiO<Sub>2</Sub>/TiO<Sub>2</Sub>减反射膜的制备方法，该方法先利用溶胶‑凝胶碱催化法和浸渍提拉法制备一层SiO<Sub>2</Sub>低折射率减反射膜，再将薄膜浸入钛酸丁酯前驱...
- 张林陶朝友袁晓东倪卫严鸿维晏良宏
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- 基于矩阵位移法的放大器光机模块举升姿态计算研究
- 2018年
- 为实时获取某放大器光机模块现场安装的举升姿态参数,基于现有设备研究了一种以模块质量和举升高度为参量的放大器光机模块现场安装举升姿态计算方法。该方法利用某放大器光机模块举升机构的结构与载荷信息,建立了放大器光机模块现场安装举升姿态计算的结构力学模型。针对模型采用矩阵位移法推导了含模块质量和举升高度的放大器光机模块现场安装举升姿态计算公式。通过软件仿真计算与对某放大器光机模块现场安装举升平台的姿态测试,验证了所研究的放大器光机模块举升姿态计算方法的可行性。
- 刘小波袁晓东袁晓东
- 关键词：放大器矩阵位移法
- 一种平面三自由度并联机构设计及其应用被引量：2
- 2012年
- 提出了一种3-SPP平面三自由度并联机构。针对该机构先从理论上进行了自由度数计算和运动学分析,然后完成了该机构的结构设计和样机试制,最后在大型激光器的大口径光学元件安装和拆卸中进行机构设计目标验证。实验结果表明,该机构满足设计运动期望,达到了定位精度和可调范围指标,实现了对大口径光学元件位姿的精确调整。
- 刘小波张进春倪卫熊迁
- 关键词：并联机构
- 六自由度装校机器人雅可比矩阵的建立及奇异性分析被引量：22
- 2012年
- 针对六自由度装校机器人,通过D-H法建立了各连杆的参考坐标系,给出了装校机器人各连杆与末端执行器的位姿关系,并推导出装校机器人的运动学正解方程。采用微分变换法求得机器人雅可比矩阵并对装校机器人进行了奇异性分析,为装校机器人在实际装校作业环境中的轨迹规划及实时控制提供了理论基础和重要数据。
- 李诚谢志江倪卫刘楠
- 关键词：末端执行器雅可比矩阵奇异性
- 一种空间复用的超薄五自由度对接平台
- 一种空间复用的超薄五自由度对接平台，其包括一个支撑平台、一个平面调节机构、一个工作平台以及一个水平调节机构，该平面调节机构驱动该工作平台在X轴和Y轴方向移动以及在Z轴方向转动，该水平调节机构的一个第一转动调节组件和一个第...
- 倪卫张尽力熊迁郑万国谢志江朱小龙袁晓东陈远斌皮阳军周海吴辉龙范乃吉王康冯超
- 文献传递
- 光机模块装配小车
- 本发明公开了一种光机模块装配小车，包括底部配置有滚动元件的底座；一端转动连接在位于底座前端的安装座上的倾斜托板；用于驱动倾斜托板在倒平位置和前倾位置之间转动的倾斜驱动机构；以及借助平移机构安装在倾斜托板上的装配平台，其能...
- 李珂裴国庆徐旭倪卫周海张朗叶朗独伟锋
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- 一种装校设备的改进设计与研究被引量：2
- 2012年
- ORU装校设备是用于将光学元件安装在大型激光装置上的专用设备。针对因大型激光装置内部对操作人员来说是盲区所带来的干涉、碰撞等主要问题,提出在ORU装校设备上新增六维力和力矩传感器的改进设计方案,阐述构建思路,建立了动力学模型并加以分析。在装校设备样机上进行干涉试验,得到力及位姿曲线,对改进设计方案进行验证。试验结果表明,ORU装校设备的改进设计方案是可行的,解决了样机中存在的主要问题,提高了装校设备的自动化程度,达到了柔性装校的目的。
- 谢志江马伟倪卫刘小波
- 关键词：大型激光装置动力学模型
- 一种捕获轨迹试验中解耦机构的飞行器模型传动链误差补偿方法
- 一种捕获轨迹实验中解耦机构的飞行器模型传动链误差补偿方法，其包括步骤，进行机构运动学正解分析确定该解耦机构的末端位姿与电机转角的理论关系矩阵；利用便携式测量臂确定该解耦机构的实际关节参数并与理论值比较得到各自由度关节参数...
- 陈超倪卫郑万国宋代平范乃吉谢志江周扬张尽力朱小龙李亮亮袁晓东
