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储星

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：湖南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇云模型
  • 1篇导航
  • 1篇导航方法
  • 1篇移动机器人
  • 1篇智能车
  • 1篇智能车辆
  • 1篇自主避障
  • 1篇自主驾驶
  • 1篇机器人
  • 1篇驾驶
  • 1篇避障
  • 1篇车道
  • 1篇车道线识别
  • 1篇车辆

机构

  • 2篇湖南大学

作者

  • 2篇储星
  • 1篇文桂林
  • 1篇卢远志

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
智能车辆自主驾驶控制策略研究
20世纪末以来，随着世界智能交通系统（ITS）和无人化武器装备系统的发展，共同对新一代智能交通工具提出了迫切的需求。智能车辆技术迅速成为具有前瞻性的高新技术研究课题，受到了学术界和企业界的广泛关注。基于机器视觉的车辆自动...
储星
关键词：智能车辆车道线识别云模型
文献传递
一种移动机器人自主避障与导航方法被引量：1
2016年
提出了一种移动机器人的避障与导航方法。该方法充分考虑了人类感知、推理和决策的不确定性以及人类避障与导航的特点,基于云模型构建了一种同时具备随机性和模糊性的高鲁棒性的拟人决策算法,主要包括障碍物避让规则库、目标吸引规则库、方位偏差和距离前件正态云模型、转角后件正态云模型以及通行函数的设计,提高了移动机器人的人工智能水平,从而降低了系统对传感器和执行器性能的苛刻要求。通过理论分析计算和建模仿真试验,验证了所提出新方法的有效性。
储星文桂林卢远志
关键词：移动机器人避障导航云模型
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