关乐
- 作品数：60 被引量：89H指数：6
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学天文地球更多>>
- 一种基于偏振光与地磁组合导航姿态测量方法
- 本发明公开了一种基于偏振光与地磁组合导航姿态测量方法，包括S1：建立载体坐标系O<Sub>b</Sub>X<Sub>b</Sub>Y<Sub>b</Sub>Z<Sub>b</Sub>，S2：测量太阳在所述载体坐标系下的太...
- 褚金奎郭晓庆王寅龙张然关乐李金山
- 偏振光及红外传感器辅助惯导系统定姿方法
- 本发明偏振光及红外传感器辅助惯导系统定姿方法属于飞行器姿态测量与估计技术领域，涉及一种偏振光及红外传感器辅助惯导系统定姿方法。该方法采用偏振光传感器、红外传感器测量飞行器的航向角、横滚角、俯仰角与惯性导航系统中陀螺仪测量...
- 褚金奎支炜李晓雨金仁成关乐
- 文献传递
- 系统级设计方法及其在力学特性集成测试中的应用被引量：4
- 2006年
- 随着对微尺度下MEMS材料力学特性研究的深入,片上集成测试方法应用愈加广泛.针对MEMS系统具有多能量域耦合的特点,应用基于MEMS宏模型技术的系统级设计工具来获得整个系统的行为特性已成为研究热点.概述了几种建立MEMS宏模型的基本方法,并对其中的节点法进行了详细阐述,利用Coventor Ware软件设计了一种测试多晶硅杨氏模量的集成测试结构,首次将系统级设计方法引入集成测试结构的设计,提高了设计效率,仿真结果可靠.
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- 关键词：系统级设计宏模型杨氏模量
- 无级变速装置
- 本发明公开了一种无级变速装置，包括车架，所述的车架包括前架和后架，所述的前架和后架端部通过连接架连接固定，并且平行设置；所述前架的前端设置有前摩擦盘，所述后架后端设置有后摩擦盘，所述前架上设置有传动轴支架，传动轴依次穿过...
- 焦学刚关乐
- 文献传递
- 一种仿生方向分析器
- 本发明公开了一种仿生方向分析器，包括方向信息获取器件、数据处理模块；所述方向信息获取器件用于探测天空光的偏振特性、将光信号转换为电信号；所述数据处理模块接收方向信息获取器件传送的电信号对该电信号进行计算处理获取方向信息。...
- 褚金奎刘泽张然王志文关乐李彬
- 一种全自动图像式天空偏振光测试系统
- 本发明提供了一种全自动图像式天空偏振光测试系统，属于光学电子测试技术领域，特别适用于在弱光环境下采集天空光偏振模式数据。该测试系统主要包括偏振片旋转机构、单反相机、鱼眼镜头、上下支撑板支架和单片机开发板。单片机开发板的定...
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- 基于多方向偏振光的实时导航装置
- 本发明公开了一种基于多方向偏振光的实时导航装置，包括导航装置主体和多方向偏振光信息融合模块的上位机；所述的导航装置主体具有多面体阵列结构，阵列结构每个平面上设有分别测量入射光最大偏振方向和入射太阳光强度的偏振光传感器和光...
- 褚金奎张慧霞王寅龙张然关乐时超
- 文献传递
- 硅片掰片辅助装置
- 本发明公开了一种硅片掰片辅助装置，包括：带有夹持机构的操作台、带有刻划钢尺、沿所述操作台长度方向移动的压紧机构以及位置可调的压力隔断组件；工作过程中，使用所述的夹持机构夹持待处理的硅片，控制所述的压紧机构移动至硅片上方；...
- 褚金奎康维东曾祥伟张然关乐郑永广刘泽
- 文献传递
- 一种基于天空偏振光分布模式的导航定位方法
- 本发明一种基于天空偏振光分布模式的导航定位方法属于一种天文导航定位领域，涉及一种天空偏振光分布模式的导航定位方法。该方法完全利用天空偏振光进行自主导航和定位，通过太阳高度方位信息和测试地点位置信息，计算得到天空偏振光分布...
- 崔岩陈小龙陈辰李晨牧褚金奎关乐张然
- 文献传递
- 电热微夹钳的热效应分析和数值模拟
- 介绍了一种新型多晶硅电热微夹钳,该夹钳在V形电热微驱动器的作用下,能够产生近似线性的位移和产生较大的夹持力。在全面考虑了空气对流、辐射、热传导及材料特性等各种因素的情况下,建立了该电热微夹钳的有限元模型,利用该模型分别进...
- 郝秀春褚金奎王立鼎关乐
- 关键词：有限元数值模拟多晶硅
- 文献传递
