刘丽华
- 作品数：9 被引量：29H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程机械工程更多>>
- 离散线性系统的鲁棒容错控制被引量：8
- 2003年
- 讨论了离散线性系统的鲁棒容错控制问题。针对离散线性系统,当存在范数有界参数摄动时,通过Lyapunov稳定性理论给出了系统同时存在执行器失效情况下的鲁棒稳定的充分条件,并将该条件转化成了线性矩阵不等式的可解性问题。最后用数值算例解释了该算法的有效性。
- 刘丽华
- 关键词：离散线性系统容错控制鲁棒性LMI线性矩阵不等式
- 不确定线性系统鲁棒容错控制器的设计被引量：14
- 2004年
- 研究了范数有界参数摄动情况下的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题.采用代数的方法给出了在不确定线性系统同时存在执行器失效的情况下,闭环系统具有鲁棒性和完整性的一个充分条件。同时应用线性矩阵不等式方法给出了线性不确定系统对执行器失效具有完整性的设计方法.数值算例表明文中给出的两种算法具有简单有效的特点。
- 刘志东刘丽华
- 关键词：不确定线性系统闭环系统
- 基于降维观测器状态反馈系统的鲁棒容错控制被引量：2
- 2004年
- 对具有不确定参数的连续控制系统,针对传感器失效,研究了鲁棒容错控制器的设计问题。采用Luenberger降维观测器实现系统状态的估计,解决系统状态不易直接测得的问题。在此基础上给出了既保证闭环系统鲁棒稳定,又保证系统具有完整性的鲁棒容错控制器的设计方法。数值算例表明了文中提出的控制器设计方法的有效性。
- 刘丽华李晓辉刘志东
- 关键词：容错控制降维观测器鲁棒控制传感器状态反馈系统
- 利用降维状态观测器离散系统的鲁棒容错控制被引量：2
- 2003年
- 研究了线性离散不确定系统的鲁棒容错控制问题。针对线性离散控制系统存在不确定性和传感器失效的情况,利用降维观测器估计系统的状态,并基于估计的状态构成鲁棒容错控制律。给出了闭环系统具有鲁棒容错特性的充分条件。数值算例表明了算法的有效性。
- 刘志东刘丽华
- 关键词：鲁棒容错控制降维状态观测器鲁棒性
- H-inf控制在汽车发动机测试台力矩控制中的应用
- 本文研究的问题是汽车发动机测试台力矩H-inf控制。利用对各个控制性能指标加权的H-inf控制方案,成功的解决了已有的控制器在实际应用中存在的闭环系统带宽过窄,相位滞后过大、执行器饱和、鲁棒性能小足以及系统响应指标中等问...
- 刘丽华魏秀琨
- 关键词：力矩控制加权函数鲁棒控制
- 文献传递
- 降维观测器状态反馈系统的鲁棒容错控制被引量：1
- 2003年
- 对具有不确定参数的连续控制系统,针对传感器失效,研究了鲁棒容错控制器的设计问题。由于系统往往状态不可直接获得,本文给出了当系统采用Luenberger降维观测器实现状态反馈时,既保证闭环系统鲁棒稳定,又保证系统具有完整性的鲁棒容错控制器的设计方法。数值算例表明了文中提出的控制器设计方法的有效性。
- 刘志东刘丽华
- 关键词：鲁棒容错控制降维观测器状态反馈系统
- 基于Riccatti方程的鲁棒容错控制被引量：2
- 2003年
- 研究了线性不确定系统的鲁棒容错控制问题。考虑传感器失效的情况,基于Riccati方程和Lyapunov渐近稳定性理论讨论了线性不确定系统在故障情况下的鲁棒镇定问题,给出了闭环系统具有鲁棒容错特性的一个充分条件。最后用算例说明了该算法的有效性。
- 刘丽华魏秀琨刘志东
- 关键词：传感器RICCATI方程线性不确定系统鲁棒性容错控制
- 结构不确定性采样控制系统的鲁棒稳定性被引量：2
- 2001年
- 基于双线性变换将结构不确定性连续系统转换为等价的结构不确定性离散系统，提出了一种结构不确定性采样控制系统的鲁棒稳定界的估计方法．本文给出的结果具有更小的保守性。
- 刘志东魏秀琨刘丽华
- 关键词：鲁棒稳定性采样控制系统鲁棒控制
- 水轮机因子自校正模糊控制器的设计
- 本文提出了一种带模糊积分的因子自校正模糊控制器,并将之应用于水轮机调速过程中,仿真研究和实验结果都表明,这种控制器的控制效果优良,参数调节方便, 适合工程实际应用．
- 魏秀琨刘丽华
- 关键词：自校正模糊控制水轮机
- 文献传递
