刘卫华
- 作品数：16 被引量：60H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于最小二乘支持向量回归的混沌时间序列预测研究被引量：4
- 2009年
- 研究利用最小二乘支持向量机预测混沌时间序列。混沌时间序列预测是典型的小样本学习问题，基于结构风险最小化原理的支持向量机方法，克服了神经网络易于陷入局部极值点等缺点，能够获得全局最优解。最小二乘支持向量机是一种在二次损失函数下采用等式约束求解问题的一种支持向量机，在保留支持向量机优点的同时使计算量大大减少。对典型混沌时间序列的预测结果表明，最小二乘支持向量机回归预测方法具有良好的泛化推广性能，预测精度高，适合于复杂非线性时问序列建模预测。
- 王永生刘卫华杨利斌孙阳
- 关键词：混沌时间序列最小二乘支持向量机
- 基于攻击区和杀伤概率的视距内空战态势评估被引量：35
- 2015年
- 基于影响空空导弹攻击区和杀伤概率两个作战效能指标的主要态势因素,构造视距内空战态势评估模型。首先对某型近程红外寻的空空导弹的攻击区及导弹杀伤概率与角度、速度等态势因素的相关性进行分析,明确角度、速度等态势因素对它们的影响关系;基于影响关系构造态势因素优势函数,进行空战态势评估。仿真表明该模型符合现代视距内空战实际,可为视距内空战机动决策提供依据,一定程度上提高了态势评估的真实性。
- 顾佼佼刘卫华姜文志
- 关键词：攻击区杀伤概率
- 海上军事运输计划制定的演进稳定策略及军事运输网络的生存性
- 2004年
- 根据演进稳定策略的概念对运输计划制定的演进稳定策略进行了研究,利用随机过程的方法分析了运输网络生存性并给出了有关结论.
- 邵国培刘卫华
- 关键词：生存性
- 基于几何变换的MAGA求解多纳什均衡
- 2016年
- 针对粒子群优化PSO早熟收敛而且只能寻找一个极值的问题,提出基于几何变换的MAGA混合智能算法,并应用于博弈论求解多纳什均衡问题。算法由粒子群优化和禁忌搜索TS算法构成,对粒子群优化的改进包括对粒子运动松散控制和引入遗传算法GA增强粒子多样性;禁忌搜索算法对邻域空间深度搜索;引入Deflection-Repulsion几何变换对目标函数进行动态变换使算法能够寻找多极值。仿真结果表明,该算法在多纳什均衡求解问题表现突出,寻优速度快,准确率高,可扩展到其他多模态多极值问题领域。
- 顾佼佼刘卫华赵建军刘吉伟
- 关键词：纳什均衡MEMETIC算法
- 无人机起飞控制系统模糊控制器设计仿真研究被引量：3
- 2016年
- 在固定翼无人机的起飞控制系统优化中,为了提高无人机起飞的稳定性,提出了一种非线性模糊控制器,重点解决横侧向的滑跑纠偏控制问题。横侧向采用侧向偏差和侧向速度组合的PID控制结构,设计了模糊控制器,以解决跑道精准定位与消除侧偏角和侧偏距的矛盾,保证滑跑纠偏控制率的快速性和准确性。首先,建立了滑跑起飞横侧向控制模型和工作原理;其次,分运行模型、推理系统设计、规则库确定、程序流程设计四个部分设计了非线性模糊控制器;最后,采用Matlab对控制器的基本性能进行了仿真验证,并对比例因子对模糊控制器性能的影响进行分析。最后得出所设计的模糊控制器对无人机起飞横侧向控制系统具有良好的控制效果。
- 刘卫华刘涛张浩
- 关键词：模糊控制器比例因子
- 前视阵列SAR多普勒频偏校正方法研究被引量：1
- 2012年
- 基于阵列技术的调频连续波合成孔径雷达(FMCW SAR)以其特有的高分辨成像能力和低能见度透视能力,在飞行平台前视应用中具有较大发展潜力。针对等效双基地的阵列FMCW SAR前视工作模式中,平台运动引入的多普勒频率偏移会导致成像模糊甚至散焦的问题,通过在跨航向处理前引入一个多普勒频率偏移校正因子,改善航线向的多普勒频偏,消除因平台运动带来的跨航向处理困境,最后结合改进CS算法给出了具体的校正方法,点目标仿真验证了校正方法的可行性和有效性。
- 周强杨俭曲长文刘卫华
- 关键词：前视成像处理
- 直升机飞行模拟器中天空背景图像实时仿真被引量：1
- 2015年
- 针对反潜直升机低空飞行模拟的实际需求,通过建立球面天空几何模型,利用CIE2003通用天空标准亮度分布模型,基于Preeham全气候特征参数值,进行亮度压缩、颜色空间转换、gamma校正和顶点颜色映射,实现不同经纬度地域、不同时间、不同天气状况下天空动态背景图像的实时仿真。仿真结果表明,该方法物理意义清晰,计算量小,产生的图像质量较高,是低空飞行模拟器生成户外天空场景的一种有效方法。
- 侯学隆刘卫华张海峰
- 关键词：飞行模拟亮度分布实时仿真直升机
- 基于博弈论及Memetic算法求解的空战机动决策框架被引量：13
- 2015年
- 针对现有机动决策模型体现空战对抗性不足的问题,基于博弈论构建机动决策模型并提出采用改进Memetic算法求解。基于双矩阵博弈构造空战机动决策模型;MA由粒子群优化算法和禁忌搜索算法组成,并引入模拟退火算法以保持粒子多样性。仿真表明更加符合空战实际,可对空战进行有效建模,求解算法满足实时性要求。
- 顾佼佼赵建军刘卫华
- 关键词：空战博弈论MEMETIC算法粒子群优化
- 关于隐身目标检测与跟踪的几点思考被引量：1
- 2014年
- 隐身武器装备的出现和发展对传统雷达的检测与跟踪性能构成了严峻的威胁。首先,分析了隐身目标检测与跟踪中存在的一些关键问题;然后,对高机动隐身目标、多隐身目标、机载高脉冲重复频率雷达的多隐身目标等检测与跟踪问题进行了初步的探讨,并提出了一些可行的解决方案。
- 刘卫华谭顺成
- 关键词：隐身目标检测前跟踪
- 基于容积粒子滤波的无人机FastSLAM算法研究被引量：2
- 2014年
- FastSLAM算法中粒子滤波存在粒子退化问题,严重影响了滤波的精度。为解决此问题,提出了基于容积粒子滤波的FastSLAM算法。将容积卡尔曼滤波作为粒子滤波的重要性密度函数,获得所需要的加权粒子,进而通过计算粒子均值,获得系统状态的最小均方误差估计,能够很好地逼近系统状态后验概率,抑制粒子退化问题。在无人机应用环境下对该算法进行仿真验证,结果表明该算法在SLAM的估计精度和一致性方面都显示出较好的性能。
- 刘卫华王希彬周强
- 关键词：无人机FASTSLAM粒子滤波
