刘大维
- 作品数：152 被引量：821H指数：14
- 供职机构：青岛大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 自主式移动机器人导航研究现状及其相关技术被引量：102
- 2002年
- 对国内外移动机器人智能导航研究中采用的几种导航方式进行了对比 ,对近几年发展起来的并已在移动机器人导航研究领域中得到应用的相关技术进行了论述 ,对自主式移动机器人导航技术的发展进行了展望 ,提出导航系统的智能结构与多传感器相结合的视觉组合导航、网络控制和虚拟现实技术的应用是该领域的主要发展方向。
- 卢韶芳刘大维
- 关键词：自主式移动机器人导航图像处理虚拟现实
- 单、双轮辙激励下轮胎动载荷研究被引量：1
- 2016年
- 为正确获得载货汽车轮胎动载特性,采用有理函数功率谱密度的谐波叠加法建立了双轮辙及单轮辙空间域随机路面模型。对比分析了双轮辙激励和单轮辙激励两种不同类型路面输入对半挂汽车列车轮胎动载特性的影响。仿真结果表明,双轮辙激励和单轮辙激励下,轮胎动载荷系数随车速的变化规律基本一致,但是,双轮辙路面激励下所得轮胎动载荷系数普遍小于单轮辙路面激励,而且双轮辙路面激励下车辆道路友好性更好。
- 高攀刘大维
- 车辆对路面作用随机动载荷的试验被引量：14
- 2005年
- 通过试验对不同载荷和行驶速度的车辆作用于路面的随机动载进行了研究,探讨了车辆空载、满载和超载时产生的随机动载与行驶速度的关系。试验结果表明,空载时动载荷随着行驶速度的增加增幅较大,特别是在车辆高速行驶情况下动载荷明显增大;满载和超载时动载荷随着行驶速度的增加增幅较平缓;在一定的行驶速度下,随着静载增加,动载荷也明显增大,而且超载量越大,动载荷增加越大。
- 刘大维陈静霍炜陈秉聪
- 关键词：车辆超载动载荷
- 基于道路试验的自卸汽车车架结构疲劳寿命估算被引量：2
- 2021年
- 为估算自卸汽车车架的疲劳寿命,本文在自建的考察自卸汽车可靠性的试验场地进行了车架关键点位的应变测试试验,得到了车架关键点位的动应力。通过对车架关键点位的动应力进行雨流计数法统计分析,获得自卸汽车车架关键测点位置的应力谱,结合雨流计数分析得到的应力谱结果,采用DASP专业数据分析软件对车架进行了疲劳寿命估算,结果表明,该自卸汽车车架的最小疲劳寿命的里程约为536700 km,车架结构满足使用要求。该研究为结构改进以提高车架的使用寿命提供参考依据。
- 罗昆苑伍德司敏杰刘大维
- 关键词：自卸汽车车架应力试验
- 拉臂车工作系统液压—机械联合仿真研究被引量：6
- 2008年
- 利用三维实体建模软件Pro/E与机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了拉臂车工作系统机械子系统、液压子系统模型,在ADAMS环境中利用参数关联技术,将两个子系统模型集成,建立拉臂车工作系统液压与机械一体化的虚拟样机模型,对工作系统作业过程进行仿真分析.研究结果为预见设计方案的可行性及物理样机的试制提供参考,可提高产品开发速度和精度,降低开发成本.
- 刁兵刘大维陈焕明赵清俊
- 关键词：拉臂车虚拟样机
- 纠正拖拉机齿轮淬火变形的新型刀具被引量：1
- 1992年
- 1 导言 拖拉机齿轮,因其材质多为低碳合金钢,如18CrMnTi等,所以渗碳淬火变形较大,精度通常下降两级之多,根本达不到8级精度(GB10095—88)。因此,在渗碳淬火后应采取有效的精加工措施:磨齿或刮齿。非连续分度的一般磨齿,加工精度好,但效率低,工时过长,生产成本也比较高。连续分度的蜗杆砂轮磨齿,效率高,加工精度也好。
- 全玉璋刘大维祝佩兴
- 关键词：拖拉机淬火刀具滚刀
- 基于多传感器信息导航的自动引导车研制
- 2007年
- 介绍了一种基于多传感器信息导航的自动引导车系统的构成及工作原理,在此基础上对其功能结构与硬件配置进行了设计,为工业应用多传感器信息导航的自动引导车的开发提供了参考。
- 刘义强刘大维严天一郑旭光
- 关键词：自动引导车
- 自卸汽车振动原因分析被引量：2
- 2007年
- 针对某自卸汽车在使用过程中出现的横向抖动问题,采用试验模态分析技术对车架动态性能进行了分析,得到了该车架的各阶模态频率、模态阻尼以及模态振型等,为进一步研究整车振动、疲劳、噪声等问题奠定了基础,也为车架结构的优化设计提供了参考依据。模态分析结果表明,该自卸汽车车架前部刚度较弱,当激励频率接近或等于5.75 Hz和10.36 Hz时,可使车架共振产生横向抖动。
- 刘大维刘青云严天一陈焕明陈秉聪
- 关键词：自卸汽车振动车架模态试验
- 基于主动横向稳定杆的自卸汽车作业稳定性被引量：2
- 2009年
- 针对传统自卸汽车普遍存在作业稳定性较差的问题,通过建立具有单侧主动横向稳定杆的空气悬架自卸汽车功能虚拟样机模型,并利用联合仿真技术,分别研究了在不同控制方式下的被动横向稳定杆及单侧主动横向稳定杆对空气悬架自卸汽车作业稳定性的影响。通过对比分析,得出单侧主动横向稳定杆系统显著地提高了空气悬架自卸汽车卸载时的作业稳定性。
- 严天一高渐宝刘大维符朝兴
- 关键词：空气悬架系统
- 无副车架自卸汽车车架多目标轻量化优化被引量：1
- 2023年
- 为了进行无副车架自卸汽车车架轻量化设计,本文应用有限元分析软件,建立无副车架自卸汽车车架有限元模型。对扭转工况下车架结构强度进行有限元分析,得到车架应力分布,并对车架进行模态分析,根据车架结构强度的有限元计算结果,对安全系数较高的结构件进行灵敏度分析,确定优化设计变量。采用最优拉丁超立方法进行样本采集,建立Kriging近似模型,以质量和最大应力最小作为目标,以一阶模态频率为约束,基于NSGA-II算法对自卸汽车车架进行多目标优化设计。优化结果表明,在保证车架模态频率的情况下,质量减小了15.55%,最大应力减少了1.55%。该优化方法满足设计要求,具有较好的轻量化效果。
- 马晓清马小明孙涛刘大维
- 关键词：自卸汽车车架多目标优化
