刘学伟
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程建筑科学更多>>
- 基于PROFIBUS的分布式液压同步控制系统研究
- 由于历史的局限性等原因造成原建设桥梁越来越不能满足现代交通的要求,同时桥梁维护也存在许多的问题,使得桥梁的拆除、翻修或改造成为现实所需。桥梁改造在成本和对交通的影响上都有其独特的优势,同时同步顶升技术在桥梁上的应用逐渐成...
- 刘学伟
- 关键词：桥梁改造PROFIBUS-DP通信工程应用
- 基于三次B样条的镜框曲线修调及成型控制
- 2011年
- 研究了一种基于三次B样条来进行镜框曲线修调策略.提出对镜框采样数据的有效型值点筛选算法,通过反求控制点、插值生成镜框平面曲线.直接通过拖动控制点来对平面曲线进行修调.进而计算镜框空间曲线,控制三轴联动来完成镜框成型运动.该算法能够有效简化曲线修调的计算过程,并使修调操作方便.
- 祝恒佳严思杰刘学伟
- 关键词：三次B样条三轴联动
- 基于PROFIBUS的PLC分布式液压同步系统被引量：5
- 2012年
- 为解决工程中大型结构物的同步升降所需顶升点数较多,通信系统状态不稳定和控制系统复杂等问题,设计了一种基于PROFIBUS的PLC分布式液压同步控制系统。该同步控制系统采用PROFIBUS-DP通信方式,建立了通信稳定可靠的分布式系统;并通过模糊自整定P闭环控制和前馈开环控制的综合方法,实现了在"同等方式"下的位移同步。实验结果表明:整个控制系统可扩展性较好,通信状态稳定且可诊断,同步精度在±0.3 mm以内,能够满足工程的实际需求。
- 刘学伟严思杰祝恒佳
- 关键词：液压同步模糊自整定KINGVIEW
