刘宗富
- 作品数：49 被引量：57H指数：4
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划煤炭科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 带斩波器的自控式同步机滑模变结构交流伺服系统
- 陈辉明景雷刘宗富
- 关键词：伺服系统滑模结构
- 用状态变量对同步电动机步进运动的稳态分析被引量：1
- 1993年
- 本文通过对电流型变频器供电的同步电动机状态空间的分析,导出了用以确定同步电动机步进运动时稳态运行的精确方程。这些方程以转子磁链为状态变量,消除了对阶梯电流求导的困难。利用这些方程,可以分析同步电动机稳态运行的各种特性,并可方便地分析同步电动机的动态特性。本文采用数字求解,并用所得出的状态空间模型对同步电动机步进运动的稳态特性进行了仿真研究。
- 孙鹤旭迟岩臧小杰刘宗富
- 关键词：同步电动机状态变量稳态分析
- 异步机变频调速系统的电流跟踪控制及软件实现被引量：1
- 1989年
- 本文对脉宽调制过程中的一些问题进行了分析,给出了用软件实现的电流跟踪方法——非定模PWM方法,并验证了这些理论分析。
- 隋洪学刘宗富彭洪才
- 关键词：异步电机变频调速系统电流控制
- 机器人运动学逆的并行算法
- 1992年
- 对普通的运动学求逆方法进行了改进,使求逆运动学不必调用正弦和余弦超越函数;提出了一种查表法代替反正切运算,从而使求每个关节角的时间减少 895 μs,因而使整个求逆过程减少运算时间 5.37 ms。为了进一步减少运算时间,本文采用 4 CPU分二级并行求逆运算,并采用任务分配式方法,最后将求 CinCinnati 机器人运动学逆时间由普通方法的 20.272 ms 降至 4.907 ms。4CPU 二级并行运算还能使求机器人关节角速度和角加速度的运算时间降至单 CPU的 1/3。
- 刘德满刘宗富
- 关键词：机器人运动学
- 机器人机械手的离散时间学习控制
- 1996年
- 本文为机器人机械手提出了一种基于离散时间的重复学习控制法，这种学习控制法利用机器人动力学模型的部分知识，从它的特性和实用观点看，这种控制法比现有的其它学习控制法更有吸引力．本文还给出了学习控制法的收敛性证明和计算机仿真结果．
- 刘德满刘宗富尹朝万
- 关键词：机器人机械手
- 永磁同步电动机矢量控制中的磁场定位问题研究被引量：2
- 2002年
- 本文详细讨论了PMSM矢量控制中如何进行转子定位及坐标变换,并给出了软、硬件的实现方法,从而为正确将矢量控制理论应用于永磁同步电动机提供了保证。
- 许家群张学典唐任远梁付娟刘宗富
- 关键词：永磁同步电动机矢量控制
- 多传感器数据最优融合被引量：10
- 1994年
- 利用可信区间估计的概念,检验传感器测量值偏差,描述传感器间的支持关系,确定传感器数据的取舍,提出两种最优融合算法,仿真给果表明两种最优融合方法是有效的,其精度高于简单平均法。
- 吴成东刘宗富
- 关键词：传感器仿真多传感器
- 工业机器人的自校正极点配置控制法
- 1991年
- 本文提出一种自校正极点配置法进行机器人机械手的位置和速度控制。首先将复杂的机械手系统由一组离散时间的差分方程离散化;然后根据所估计的参数用极点配置法来设计自适应控制器;最后给出了计算机的仿真结果。
- 刘德满马先刘宗富
- 关键词：机器人自校正控制极点配置
- 全文增补中
- 基于DSP的空间电压矢量PWM和线电压PWM的对比研究
- 2004年
- 叙述了空间电压矢量肪冲宽度调制（SVPWM）和线电压肪冲宽度调制（LVPWM）的基本原理，介绍了用数字信号处理器（DSP）TMS320F240生成LVPWM的方法以及分别用硬件和软件方式实现SVPWM，并对二者进行了对比性的研究。
- 李占丰王旭刘宗富
- 关键词：电机控制DSPPWM数字信号处理器
- 混合式步进电机的新结构
- 计算机和数字电子技术的飞速发展，使现代工业对步进电机的需要也在不断增长。所以新型步进电机的发展和传统步进电机性能的改进，对工业生产起着积极的推动作用。该文提出的新型混合式步进电机，从结构上，一改传统的标准型混合式步进电机...
- 满永奎韩安荣刘宗富
- 关键词：步进电动机力矩有限元网络
