刘建新
- 作品数：12 被引量：0H指数：0
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 自主行走智能回收车的硬件控制系统设计
- 2024年
- 基于新型垃圾回收模式,提出一种以行车电脑NUC 7i5BNK为主控制器的自主行走的智能回收车。智能回收车主要从系统硬件进行设计,硬件模块设计主要分为检测模块、控制模块和执行模块,检测模块由IMU、GPS、激光雷达等传感器组成,获取回收车的实时位姿数据。控制模块的核心处理芯片为NUC 7i5BNK,连接嵌入式设备,获取传感器输出的位姿信息,发送指令至执行模块电机驱动板,控制电机运行,并发送数据至显示屏实时显示。经过多次实测,在小角度扰动下,智能回收车可以精确进行自主行走及自动避障,自主行走过程中,智能回收车姿态角输出误差小、行驶速度快、行走路径精度高、运行稳定高速、灵活性高、覆盖面积广。
- 刘建新王强马荣喆张育龙
- 关键词：硬件设计
- 集装箱码头泊位系统复合建模方法与仿真研究
- 国内较多的集装箱港口泊位实际吞吐量远远超过设计值,运营过程中出现了堆场不足、集疏运交通流不畅等问题,这说明现有的集装箱码头泊位通过能力测定方法存在不足。本文以更为准确地测定集装箱码头泊位通过能力、解决集装箱码头泊位系统在...
- 刘建新
- 关键词：集装箱码头泊位通过能力离散事件动态系统仿真
- 文献传递
- 一种分类收集机构
- 本发明涉及一种分类收集机构，包括顶端开口且内部形成容纳腔的箱体，所述箱体的容纳腔分为进料空间和储料空间，所述进料空间靠近所述开口且用于倒入待分类物，所述储料空间远离所述开口且用于储存待分类物，所述箱体对应所述进料空间设置...
- 鄂晓征刘文昊杨祎帆田志强王强刘建新李博谦
- 基于机器视觉的全自动仓储机器人
- 本发明公开了一种基于机器视觉的全自动仓储机器人，包括车架；行进机构，行进机构安装于车架的底部；移动机构，移动机构设置于车架的顶部；摆臂式旋转升降机构，摆臂式旋转升降机构铰接于移动机构的底部，能够在移动机构上进行旋转；拾取...
- 王强马荣喆郑雨婷任梦媛刘建新陈家鸿周佳靖梅笑源徐鸿炜李普霖刘文昊杨祎帆
- 一种移动机器人和云服务器的数据传输方法及装置
- 本发明涉及一种移动机器人和云服务器的数据传输方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取图片、视频及数字信号数据，对所述图片、视频及数字信号数据进行相应的数据预处理，得到预处理后的图片、视频及数字信号数据...
- 王强张钰鸿刘建新杨祎帆徐鸿炜刘文昊
- 用于识别分类可回收资源的资源回收车及方法
- 本发明涉及一种用于识别分类可回收资源的资源回收车，包括箱体和安装于箱体内的识别装置和分类回收装置，分类回收装置包括从上至下依次设置的倾倒板、第一转向板、第一舵机、第二转向板、第二舵机、支撑柱以及若干资源回收桶；识别装置对...
- 王强刘建新徐鸿炜刘文昊陈家鸿
- 一种分类收集机构
- 本发明涉及一种分类收集机构，包括顶端开口且内部形成容纳腔的箱体，所述箱体的容纳腔分为进料空间和储料空间，所述进料空间靠近所述开口且用于倒入待分类物，所述储料空间远离所述开口且用于储存待分类物，所述箱体对应所述进料空间设置...
- 鄂晓征刘文昊杨祎帆田志强王强刘建新李博谦
- 一种双侧倾倒机构和垃圾分类装置
- 本发明涉及一种双侧倾倒机构和垃圾分类装置，其包括方框型机架，所述方框型机架包括四根竖直导轨以及连接相同一侧的两根所述竖直导轨之间的两根水平导轨；承重机构，所述承重机构包括承重板、两根连接轴、四个C型滑块和四个轴承，四个所...
- 王强陈家鸿杨祎帆徐鸿炜梅笑源马荣喆李博谦李普霖刘文昊郑雨婷周佳靖任梦媛刘建新
- 文献传递
- 一种应用于水中障碍物检测的轻量级语义分割方法
- 本发明公开了一种应用于水中障碍物检测的轻量级语义分割方法，包括以下步骤：S1、构建语义分割网络整体框架模型，所述整体网络框架采用PSPNet的金字塔池化架构，利用多个池化核并行提取图像中的特征信息；S2、将所述网络整体框...
- 王强蔡启烈刘建新
- 基于机器视觉的全自动仓储机器人
- 本发明公开了一种基于机器视觉的全自动仓储机器人，包括车架；行进机构，行进机构安装于车架的底部；移动机构，移动机构设置于车架的顶部；摆臂式旋转升降机构，摆臂式旋转升降机构铰接于移动机构的底部，能够在移动机构上进行旋转；拾取...
- 王强马荣喆郑雨婷任梦媛刘建新陈家鸿周佳靖梅笑源徐鸿炜李普霖刘文昊杨祎帆
