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刘思宇
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中南大学
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相关领域：
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医药卫生
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合作作者
李富有
中南大学
李勇刚
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阳春华
中南大学
朱红求
中南大学
吕方
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2016
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2015
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电解专用桥式起重机小车的动力学模型的建立方法
本发明公开了一种电解专用桥式起重机小车的动力学模型的建立方法，包括步骤：根据空气的密度、重力加速度、极板的摆角、极板的长和宽，利用空气动力学建立极板在摆动过程中的风阻与极板的摆角之间的关系；将小车、吊具和极板作为一个振动...
李勇刚
汤志专
阳春华
朱红求
刘思宇
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周舒清
郑正国
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电解专用桥式起重机小车的动力学模型的建立方法
本发明公开了一种电解专用桥式起重机小车的动力学模型的建立方法，包括步骤：根据空气的密度、重力加速度、极板的摆角、极板的长和宽，利用空气动力学建立极板在摆动过程中的风阻与极板的摆角之间的关系；将小车、吊具和极板作为一个振动...
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一种电解车间位置信息管理和测距数据处理方法
本发明提供一种电解车间位置信息管理和测距数据处理方法，包括：利用电解行车上安装的激光测距仪标定每一个目标位置的位置坐标；为每一个目标位置进行编号，并建立目标位置编号与位置坐标之间的映射关系表，并将建立的映射关系表存储于数...
李勇刚
汤志专
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刘思宇
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谭永新
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铜电解桥式起重机的控制方法及系统
本发明涉及有色冶金技术领域，公开了一种铜电解桥式起重机的控制方法及系统，以便于桥式起重机自动运行。本发明公开的铜电解桥式起重机的控制方法包括：获取目标任务，自动给定该目标任务所分别对应的大车和小车的目标位置；在当前任务结...
阳春华
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一种电解车间位置信息管理和测距数据处理方法
本发明提供一种电解车间位置信息管理和测距数据处理方法，包括：利用电解行车上安装的激光测距仪标定每一个目标位置的位置坐标；为每一个目标位置进行编号，并建立目标位置编号与位置坐标之间的映射关系表，并将建立的映射关系表存储于数...
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铜电解桥式起重机的控制方法及系统
本发明涉及有色冶金技术领域，公开了一种铜电解桥式起重机的控制方法及系统，以便于桥式起重机自动运行。本发明公开的铜电解桥式起重机的控制方法包括：获取目标任务，自动给定该目标任务所分别对应的大车和小车的目标位置；在当前任务结...
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桥式起重机大车行走过程中的纠偏控制方法及系统
本发明公开了一种桥式起重机大车行走过程中的纠偏控制方法及系统，该方法包括步骤：大车行走过程中，实时检测大车两侧的实时位移信号；将大车两侧的实时位移信号进行比较，将得到位移差值；将位移差值作为控制信号，控制大车两侧的行进速...
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桥式起重机大车行走过程中的纠偏控制方法及系统
本发明公开了一种桥式起重机大车行走过程中的纠偏控制方法及系统，该方法包括步骤：大车行走过程中，实时检测大车两侧的实时位移信号；将大车两侧的实时位移信号进行比较，将得到位移差值；将位移差值作为控制信号，控制大车两侧的行进速...
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一种桥式起重机大车行走最小时间控制的方法
本发明公开一种桥式起重机大车行走最小时间控制的方法，首先对桥式起重机大车进行模型简化和受力分析，建立桥式起重机大车行走的机理模型，并根据最优控制理论，将该机理模型规范化；然后，基于规范化的机理模型建立桥式起重大车行走控制...
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一种铜电解车间电解槽内状态自动转换方法及其系统
本发明一种铜电解车间电解槽内状态自动转换方法及其系统，通过及时获取电解槽通断电信息与电解槽内极板状态信息，以判断获取铜电解行车的作业状态，从而获取铜电解行车的下一状态的控制信息，将铜电解车间生产现场的信息自动转换成铜电解...
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