刘振宇
- 作品数：76 被引量：276H指数：9
- 供职机构：沈阳工业大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程金属学及工艺更多>>
- 多模态疲劳检测方法研究
- 针对疲劳驾驶实时监测的要求,本文提出了一种综合的疲劳检测方法。该方法主要包括视觉检测、脉搏信号检测和多点压力检测三个部分。视觉检测主要是利用机器视觉和图像处理的方法对人眼和嘴的特征进行提取和状态检测,先利用肤色检测算法进...
- 刘振宇李相阳
- 关键词：自适应阈值积分投影PERCLOS
- 多模态疲劳检测方法研究
- 针对疲劳驾驶实时监测的要求,本文提出了一种综合的疲劳检测方法。该方法主要包括视觉检测、脉搏信号检测和多点压力检测三个部分。视觉检测主要是利用机器视觉和图像处理的方法对人眼和嘴的特征进行提取和状态检测,先利用肤色检测算法进...
- 刘振宇李相阳
- 关键词：自适应阈值积分投影PERCLOS
- 基于改进残差网络与图聚类的人脸识别
- 2021年
- 为提高人脸聚类识别中的识别速度并保持良好的聚类效果,对原残差网络模型进行改进。在特征提取阶段,依靠利用深度学习方法,在改变网络结构和训练参数后以多线程训练模式生成残差网络模型,在确保较高验证准确率的同时,可使改进模型加载时间显著缩短;聚类匹配阶段采用Chinese whispers及k-means聚类算法,利用F_(1)-Measure、信息熵等评价指标进行聚类评估并找出最优方案。实验结果表明,采用改进残差网络模型与Chinese whispers算法相结合能够取得更好、更快的人脸聚类识别效果。
- 苏俊峰刘振宇
- 关键词：聚类算法人脸识别信息熵
- 荧光余辉时间常数光纤测温仪中的数据处理被引量：5
- 1999年
- 首先介绍了荧光光纤温度计的理论基础，然后针对荧光余辉时间常数测温理论提出几种数据处理方法，同时进行了建模分析，并在抗干扰、灵敏度、分辨率等方面对这几种方法进行了分析、比较，以便在不同情况下选取最佳方案，对这种测温法的应用范围提出了建议．关键词：荧光;;时间常数;;
- 刘振宇
- 关键词：时间常数数据处理光纤测温仪
- 一种硅钢氧化铁皮金相试样的制备方法
- 本发明涉及一种硅钢氧化铁皮金相试样的制备方法，可以提高用于金相检测的硅钢氧化铁皮的完整性和可观测性，保证金相检测获得的氧化铁皮数据的准确性。本发明通过在硅钢氧化铁皮与镶嵌料之间加入铜板，消除了镶嵌料在冷却或凝固过程中因与...
- 刘小江刘振宇陈圣林
- 文献传递
- 基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究被引量：52
- 2013年
- 将视觉系统应用到工业机器人当中去,使得机器人具有人眼的功能是当今机器人研究的重点。本文针对以往工业生产线分拣工件时存在的问题,从视觉的角度研究了相关技术难点。本文完成了基于机器视觉的工业机器人分拣系统平台的搭建,首先通过摄像机对传送带上进入工作区的工件进行图像采集,然后对图像预处理分析,接着用不变矩对工件进行快速识别,之后用Hough-链码识别算法对工件进行精细匹配,最后通过中心定位算法计算出工件的位置,引导机器人对工件进行分拣抓取。同时,本文还提出了多目标分块处理算法和Hough变换与链码相结合的Hough-链码识别算法。实验结果表明,该分拣系统可以有效解决规则几何工件的分类的问题,达到分拣的目的。
- 刘振宇李中生赵雪邹风山
- 关键词：工业机器人机器视觉分拣霍夫变换链码图像处理
- 一种自动测量眼底图像中动静脉宽度比的方法被引量：1
- 2015年
- 临床经验表明,眼底图像中动静脉宽度之比(arteriolar-to-venular diameter ratio,AVR)的变化与脑萎缩、中风、高血压、糖尿病等疾病的病程情况密切相关,有效的AVR测量可用于预警或排查与视网膜病变有关的各种疾病.本文实现了一种AVR的全自动检测方法,主要包括:对眼底图像的预处理、血管图像的分割、视盘的检测、测量区域的确定、动静脉的分类、动静脉血管宽度测量及AVR计算.在动静脉分类时,将颜色特征与结构特征相结合,提出了新的基于血管中心线像素点的特征向量,提高了分类的准确度;在计算血管宽度时,本文以视盘直径的0.1倍为步长在感兴趣区域进行区域分割,将待测血管分为5个子段,通过对所有子段血管的AVR估计值进行平均得到最终的AVR估计值,从而减少了估计误差.以辽宁何氏眼科医院眼病筛查系统和公开的数据库DRIVE中的眼底图像为实验对象,本文对比了所提出方法与其它算法的性能,结果表明本文算法在血管分割、动静脉分类等方面都较准确.针对何氏眼科医院眼病筛查系统的20幅测试图像,本文算法得到了0.04的AVR平均估计误差,与其它方法相比,本文方法得到的AVR估计结果与参考值具有更好的一致性.
- 郭莹刘振宇齐嘉骏
- 关键词：眼底图像自动测量特征向量
- 极端天气条件下低质图像增强方法
- 一种极端天气条件下低质图像增强方法，其特征在于：该方法对于输入的单幅图像，首先将图像转换到CIE-Lab颜色空间，设定一个偏色因子<Sub>D</Sub>，根据经验，若<Sub>D＜1.4</Sub>，则图像为清晰图像，...
- 刘振宇郭莹江海蓉
- 工业机器人在线仿真系统研究被引量：7
- 2014年
- 以工业机器人在线仿真系统为研究对象,介绍了工业机器人仿真开发的技术方法。为了验证设计和算法的合理性和准确性,分别建立了基于OpenGL和Matlab的机器人在线仿真实验平台。然后根据MDH模型对其运动过程进行了仿真,从正解、反解两个方面对机械臂进行了运动学描述。最后研究了OpenGL和Matlab机器人工具箱在机器人在线仿真中应用的可行性,取得了良好的实际效果。仿真结果表明,该系统能够满足实际工程的要求。
- 刘振宇郝明赵彬甘戈邹风山
- 关键词：OPENGL仿真工业机器人运动学
- 自然环境中被遮挡果实的识别方法
- 本发明涉及图像识别领域，具体涉及自然环境中被遮挡果实的识别方法。该方法先进行预处理，再利用区域边缘上相邻的人工标注点与质心的距离波动曲线求取最佳遮挡阈值，判定果实遮挡区域和未遮挡边缘，并对未遮挡边缘上的不相邻标注点进行随...
- 刘振宇丁宇祺
