刘振泽
- 作品数：91 被引量：127H指数：7
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信经济管理更多>>
- 基于变量耦合的混沌系统同步方法
- 基于混沌系统同步问题,提出分别采用线性和非线性项变量耦合的方法,并在Chen氏系统和Lorenz系统中得以系统仿真验证.在此基础上提出了耦合设计的更一般方法,并对混沌系统同步条件进行深层次的分析,给出误差动态方程判稳的简...
- 刘振泽田彦涛宋彦
- 关键词：混沌同步
- 文献传递
- 一种基于柔性压力传感器的机械手驱动系统
- 本发明提供一种基于柔性压力传感器的机械手驱动系统，包括：多个柔性压力传感器、固定指、驱动指、凹状掌垫、传动机构、舵机、调节机构和手爪支架。柔性压力传感器分别贴附在凹状掌垫和驱动指内表面，凹状掌垫采用弹性复合材料，表面贴附...
- 刘振泽何井全梁亮董迪锴易维云钱志辉田彦涛孙吉王成喜程丽丽
- 文献传递
- 我国区域生态经济发展战略模式及体系建构被引量：4
- 2011年
- 生态经济发展已经成为区域发展的重要理念,而能否构建完善的生态经济体系则是衡量地区自身竞争力、吸引力和创新力的重要标准。本文以经济发展与生态环境协调发展理论为研究基础,对我国区域生态经济发展的现状进行分析,并反思生态经济发展中存在的问题,提出区域生态经济发展的PRED战略模式。通过区域生态经济体系的构建,创造自然与人类高度和谐的社会、经济、环境的统一,达成社会生产过程的生态、经济、社会效益协调统一,最终实现整个社会的可持续发展。
- 刘泾刘振泽
- 关键词：生态经济
- 欠驱动双足步行机器人髋关节机构
- 本发明涉及一种欠驱动双足步行机器人的髋关节机构，能够方便的实现在线驱动状态与离线无驱动状态的平滑切换，有利于欠驱动双足步行机器人的高效率行走控制。技术方案是：角平分线机构(1)将两条腿绕髋关节的转动运动与上身的运动联系起...
- 田彦涛隋振崔相吉张佩杰赵红杰卢辉遒刘振泽黄笑亮肖家栋宿建乐
- 文献传递
- 一种汽车天窗玻璃曲率检测台
- 本实用新型涉及曲率检测台技术领域，且公开了一种汽车天窗玻璃曲率检测台，包括工作台，工作台的上端对称固定安装有两组第一活动槽，第一活动槽的内部等距活动安装有固定装置，工作台的上端中心位置固定安装有驱动盒，驱动盒的两侧对称开...
- 刘振泽孙吉王成喜赵何梵洪健宁谢召奇徐国力李金龙
- 文献传递
- 一种超声辅助切削加工回弹量预测与表征方法
- 本发明公开了一种超声辅助切削加工回弹量预测与表征方法，首先结合最小未变形切削厚度与无限剪切应变原理计算加工过程中金属死区的位置，然后根据瞬时切削厚度的不同值，引入滑移线场理论与赫兹接触理论，并综合考虑有效前角以及有效剪切...
- 冀世军田豪霞赵继崔连柱代汉达胡志清刘振泽
- 欠驱动步行机器人运动学机理与控制策略研究
- 刘振泽
- 关键词：极限环
- 文献传递
- 一种可重构多功能数控加工模块构型分析方法
- 本发明公开了一种可重构数控加工装备模块构型分析方法，从运动学的角度出发，进行运动分析，并建立模块库；进行加工方式分析，并建立加工原理库：根据不同的零件表面特征，可将加工方式分为外圆表面加工、内孔表面加工、平面加工和螺纹加...
- 冀世军吴诚壹赵继余鸿儒代汉达刘振泽
- 文献传递
- 一种基于固定传感器的物体表面三维重建方法
- 本发明涉及一种基于固定传感器的物体表面三维重建方法，用于恢复物体的三维模型。首先，按两个方向使用已固定的Kinectv2深度相机针对旋转台上的物体采样，其中每个方向均匀地采集目标物体在不同角度下的点云数据并按照采集方向将...
- 刘振泽臧一凡胡闻捷陈金炎董迪锴孙吉王成喜李博
- 欠驱动双足步行机器人动力学建模与稳定性分析被引量：7
- 2009年
- 对具有膝关节的欠驱动双足行走机器人的被动行走步态进行了建模与数值仿真,分析了该模型被动行走步态的动态过程及机器人质量分布的优化配置问题,通过大量的仿真,验证了所选参数的合理性.通过建立具有膝关节自由度的被动步态模型,揭示双足行走的动态特性,能对欠驱动双足步行机器人原型机的机械设计提供参考.
- 张佩杰张冬梅田彦涛刘振泽
- 关键词：极限环
